Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Имперский марш на сервоприводах и MSP430

Имперский марш на сервоприводах и MSP430

Lm 2576t Все началоКак подключить двигатель стеклоочистителя сь с того, что я Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ заказал сервы. Lm 2576t Думал что это Имперский марш ьдля ардуино одна большЭлектрическая схема часов ваз 2106 ая, а оказалось, Lm 2576t что 5, Как подключить двигатель стеклоочистителя но маленьких. Нужный Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ мне груз они не Lm 2576t потянули, но раз что-то Имперский марш ьдля ардуино есть в закромах Lm 2576t родины, Электрическая схема часов ваз 2106 значит это что-то надо применить.

Lm 2576t


Lm 2576t Сначала Lm 2576t я хотел Как подключить двигатель стеклоочистителя сделать из них часы, Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ идущие в Lm 2576t обратную сторону, но Имперский марш ьдля ардуино ошибся в Электрическая схема часов ваз 2106 задержках и Lm 2576t получил звук Как подключить двигатель стеклоочистителя «Зз-Зз-Зз-ЗЗЗЗЗ», который показался Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ мне интересным.
Дальше были Lm 2576t выходные и неспешное коИмперский марш ьдля ардуино выряние в коде, который Lm 2576t претерпел Электрическая схема часов ваз 2106 несколько изменений, был потерян и Lm 2576t переписан Lm 2576t для MSP430 Как подключить двигатель стеклоочистителя и Wiring вместо BASCOM(потому Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ что мне Lm 2576t было ленивее набирать Имперский марш ьдля ардуино программу второй Электрическая схема часов ваз 2106 раз, нежели Lm 2576t написать ее Как подключить двигатель стеклоочистителя на другом языке), Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ и в итоге принял Lm 2576t такой вид:
ОСТОРОЖНО! Быдлокод!

Имперский марш ьдля ардуино #include <Servo.h> Lm 2576t //Подключаем Электрическая схема часов ваз 2106 бибилотеку
Servo myservo1;//Определяем имена
Lm 2576t Servo Lm 2576t myservo2;
    int Как подключить двигатель стеклоочистителя x = 0; //Разные Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ переменные
    int Lm 2576t y = 0;
    Имперский марш ьдля ардуино int z Электрическая схема часов ваз 2106 = 0;
    Lm 2576t int w Как подключить двигатель стеклоочистителя = 0;
    int Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ g = 0;    
    int Lm 2576t h = 0;
    int Имперский марш ьдля ардуино q = 0;
    
Lm 2576t void Электрическая схема часов ваз 2106 setup()
{
myservo1.attach(7, 600, Lm 2576t 800); Lm 2576t //Определяем порты Как подключить двигатель стеклоочистителя серв и параметры(длительность паузы Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ и импульса) Lm 2576t управления
myservo2.attach(8, Имперский марш ьдля ардуино 600, 800);
Электрическая схема часов ваз 2106 myservo1.write(0); Lm 2576t //Устанавливаем в Как подключить двигатель стеклоочистителя ноль
myservo2.write(0);
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
Lm 2576t pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
Имперский марш ьдля ардуино pinMode(RED_LED, OUTPUT);
digitalWrite(GREEN_LED, Lm 2576t LOW);
Электрическая схема часов ваз 2106 digitalWrite(RED_LED, LOW);
}

void loop()
Lm 2576t {


Lm 2576t delay(2000);//Ждем Как подключить двигатель стеклоочистителя перед началом 2 секунды, Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ чтоб не Lm 2576t смазывать начало

q=song(80,Имперский марш ьдля ардуино 40,0);Электрическая схема часов ваз 2106 //Начинаем звучать
Lm 2576t q=song(80,40,Как подключить двигатель стеклоочистителя 0);//Формат такой:
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ q=song(-80,40,0);//Первая Lm 2576t цифра - относительный угол Имперский марш ьдля ардуино поворота, причем надо Lm 2576t следить, Электрическая схема часов ваз 2106 чтоб он был не больше Lm 2576t 180 Lm 2576t и не Как подключить двигатель стеклоочистителя меньше 0

q=song(-50,30,Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ -50);//Вторая Lm 2576t - длительность паузы. Имперский марш ьдля ардуино Нормализованная - Электрическая схема часов ваз 2106 поворот на Lm 2576t 30 градусов Как подключить двигатель стеклоочистителя и 30 единиц Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ паузы равны по времени
Lm 2576t q=song(-5,15,0); //Третья Имперский марш ьдля ардуино - Угол поворота Lm 2576t второй Электрическая схема часов ваз 2106 сервы,все тоже самое что Lm 2576t и Lm 2576t у первой.
Как подключить двигатель стеклоочистителя q=song(-80,20,0);

q=song(-Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 10,10,-10);
Lm 2576t q=song(-10,10,0);
Имперский марш ьдля ардуино q=song(-100,70,Электрическая схема часов ваз 2106 0);

q=song(-80,Lm 2576t 32,-80);
Как подключить двигатель стеклоочистителя q=song(-40,32,-80);
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ q=song(-80,32,-80);

q=song(-70,Lm 2576t 32,0);
q=song(-10,10,Имперский марш ьдля ардуино 0);
q=song(-100,20,Lm 2576t -80);

Электрическая схема часов ваз 2106 q=song(-70,40,0);
q=song(-10,10,Lm 2576t 0);
Lm 2576t q=song(-100,20,Как подключить двигатель стеклоочистителя -80);

q=song(-70,40,0);
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ q=song(-10,10,Lm 2576t 0);
q=song(-100,50,Имперский марш ьдля ардуино 0);

q=song(-80,Электрическая схема часов ваз 2106 32,-80);
Lm 2576t q=song(-40,32,Как подключить двигатель стеклоочистителя 0);
q=song(-10,10,Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 0);

q=song(-80,32,-80);
Lm 2576t q=song(-40,32,0);
q=song(-Имперский марш ьдля ардуино 10,10,0);

q=song(-80,Lm 2576t 32,Электрическая схема часов ваз 2106 -80);
q=song(-40,40,-40);
q=song(-Lm 2576t 10,10,Lm 2576t 0);

q=song(-10,Как подключить двигатель стеклоочистителя 8,-10);
q=song(-10,8,Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ -10);
q=song(-10,Lm 2576t 32,-10);

delay(2000000); 
Имперский марш ьдля ардуино }

int Электрическая схема часов ваз 2106 song(int y, Lm 2576t int z, Как подключить двигатель стеклоочистителя int g){
    x=x+y; Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ //Превращаем относительный угол поLm 2576t ворота в абсолютный
    h=h+g;//Тоже Имперский марш ьдля ардуино самое для второй Lm 2576t сервы
    Электрическая схема часов ваз 2106 w=(abs(y)*3.75+z*10/1.6)/2;//Нормализуем длительность Lm 2576t паузы. Lm 2576t Сначала вычисляем Как подключить двигатель стеклоочистителя время, необходимое для поворота Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ сервопривода на Lm 2576t заданный угол, потом Имперский марш ьдля ардуино добавляем к Электрическая схема часов ваз 2106 этому значению Lm 2576t время паузы

    Как подключить двигатель стеклоочистителя if (g != Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 0) // надо двигать Lm 2576t одну или две сервы?
    Имперский марш ьдля ардуино {
    myservo2.write(h);
    Lm 2576t digitalWrite(GREEN_LED, Электрическая схема часов ваз 2106 HIGH);
    myservo1.write(x);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    Lm 2576t }
    Lm 2576t else
    {
    Как подключить двигатель стеклоочистителя myservo1.write(x);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ }
    g=0;
    Lm 2576t delay(w);//Две задержки Имперский марш ьдля ардуино - чтоб Электрическая схема часов ваз 2106 светодиоды вспыхивали Lm 2576t красиво
    digitalWrite(GREEN_LED, Как подключить двигатель стеклоочистителя LOW);
    digitalWrite(RED_LED, LOW);
    Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ delay(w);
    }


Фотка для Lm 2576t отвлечения внимания и разбавления Имперский марш ьдля ардуино текста:

Lm 2576t


Так как Lm 2576t у Электрическая схема часов ваз 2106 меня не получилось подобрать на Lm 2576t слух, Lm 2576t я пошел Как подключить двигатель стеклоочистителя на хитрость — скачал Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ midi, открыл Lm 2576t в редакторе и Имперский марш ьдля ардуино замерил длительность Электрическая схема часов ваз 2106 звучания нот Lm 2576t и пауз. Как подключить двигатель стеклоочистителя Те ноты, чья Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ тональность отличалась слишком сильно Lm 2576t — озвучивала вторая сервомашинка, Имперский марш ьдля ардуино она имеет другой Lm 2576t звук.
Электрическая схема часов ваз 2106 Еще одна фотка:

Lm 2576t


Так как Lm 2576t сервы Lm 2576t питаются от Как подключить двигатель стеклоочистителя стабилизатора платы, коэффициенты рассчитаны Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ на напряжение Lm 2576t 3в, при бОльшем Имперский марш ьдля ардуино — будет Электрическая схема часов ваз 2106 различаться длительность Lm 2576t пауз, из-за Как подключить двигатель стеклоочистителя увеличения скорости двПлавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ ижения.

И, наконец, самое интересное Lm 2576t — видео.