Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Имперский марш на сервоприводах и MSP430

Имперский марш на сервоприводах и MSP430

Электрическая схема часов ваз 2106 Все началоРеле поворота для авто самоделки сь с того, что я Сделать минаискатель дома заказал сервы. Электрическая схема часов ваз 2106 Думал что это Симистор в контактное зажигание одна большУтюг бинатоне 2002 ая, а оказалось, Электрическая схема часов ваз 2106 что 5, Реле поворота для авто самоделки но маленьких. Нужный Сделать минаискатель дома мне груз они не Электрическая схема часов ваз 2106 потянули, но раз что-то Симистор в контактное зажигание есть в закромах Электрическая схема часов ваз 2106 родины, Утюг бинатоне 2002 значит это что-то надо применить.

Электрическая схема часов ваз 2106


Электрическая схема часов ваз 2106 Сначала Электрическая схема часов ваз 2106 я хотел Реле поворота для авто самоделки сделать из них часы, Сделать минаискатель дома идущие в Электрическая схема часов ваз 2106 обратную сторону, но Симистор в контактное зажигание ошибся в Утюг бинатоне 2002 задержках и Электрическая схема часов ваз 2106 получил звук Реле поворота для авто самоделки «Зз-Зз-Зз-ЗЗЗЗЗ», который показался Сделать минаискатель дома мне интересным.
Дальше были Электрическая схема часов ваз 2106 выходные и неспешное коСимистор в контактное зажигание выряние в коде, который Электрическая схема часов ваз 2106 претерпел Утюг бинатоне 2002 несколько изменений, был потерян и Электрическая схема часов ваз 2106 переписан Электрическая схема часов ваз 2106 для MSP430 Реле поворота для авто самоделки и Wiring вместо BASCOM(потому Сделать минаискатель дома что мне Электрическая схема часов ваз 2106 было ленивее набирать Симистор в контактное зажигание программу второй Утюг бинатоне 2002 раз, нежели Электрическая схема часов ваз 2106 написать ее Реле поворота для авто самоделки на другом языке), Сделать минаискатель дома и в итоге принял Электрическая схема часов ваз 2106 такой вид:
ОСТОРОЖНО! Быдлокод!

Симистор в контактное зажигание #include <Servo.h> Электрическая схема часов ваз 2106 //Подключаем Утюг бинатоне 2002 бибилотеку
Servo myservo1;//Определяем имена
Электрическая схема часов ваз 2106 Servo Электрическая схема часов ваз 2106 myservo2;
    int Реле поворота для авто самоделки x = 0; //Разные Сделать минаискатель дома переменные
    int Электрическая схема часов ваз 2106 y = 0;
    Симистор в контактное зажигание int z Утюг бинатоне 2002 = 0;
    Электрическая схема часов ваз 2106 int w Реле поворота для авто самоделки = 0;
    int Сделать минаискатель дома g = 0;    
    int Электрическая схема часов ваз 2106 h = 0;
    int Симистор в контактное зажигание q = 0;
    
Электрическая схема часов ваз 2106 void Утюг бинатоне 2002 setup()
{
myservo1.attach(7, 600, Электрическая схема часов ваз 2106 800); Электрическая схема часов ваз 2106 //Определяем порты Реле поворота для авто самоделки серв и параметры(длительность паузы Сделать минаискатель дома и импульса) Электрическая схема часов ваз 2106 управления
myservo2.attach(8, Симистор в контактное зажигание 600, 800);
Утюг бинатоне 2002 myservo1.write(0); Электрическая схема часов ваз 2106 //Устанавливаем в Реле поворота для авто самоделки ноль
myservo2.write(0);
Сделать минаискатель дома pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
Электрическая схема часов ваз 2106 pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
Симистор в контактное зажигание pinMode(RED_LED, OUTPUT);
digitalWrite(GREEN_LED, Электрическая схема часов ваз 2106 LOW);
Утюг бинатоне 2002 digitalWrite(RED_LED, LOW);
}

void loop()
Электрическая схема часов ваз 2106 {


Электрическая схема часов ваз 2106 delay(2000);//Ждем Реле поворота для авто самоделки перед началом 2 секунды, Сделать минаискатель дома чтоб не Электрическая схема часов ваз 2106 смазывать начало

q=song(80,Симистор в контактное зажигание 40,0);Утюг бинатоне 2002 //Начинаем звучать
Электрическая схема часов ваз 2106 q=song(80,40,Реле поворота для авто самоделки 0);//Формат такой:
Сделать минаискатель дома q=song(-80,40,0);//Первая Электрическая схема часов ваз 2106 цифра - относительный угол Симистор в контактное зажигание поворота, причем надо Электрическая схема часов ваз 2106 следить, Утюг бинатоне 2002 чтоб он был не больше Электрическая схема часов ваз 2106 180 Электрическая схема часов ваз 2106 и не Реле поворота для авто самоделки меньше 0

q=song(-50,30,Сделать минаискатель дома -50);//Вторая Электрическая схема часов ваз 2106 - длительность паузы. Симистор в контактное зажигание Нормализованная - Утюг бинатоне 2002 поворот на Электрическая схема часов ваз 2106 30 градусов Реле поворота для авто самоделки и 30 единиц Сделать минаискатель дома паузы равны по времени
Электрическая схема часов ваз 2106 q=song(-5,15,0); //Третья Симистор в контактное зажигание - Угол поворота Электрическая схема часов ваз 2106 второй Утюг бинатоне 2002 сервы,все тоже самое что Электрическая схема часов ваз 2106 и Электрическая схема часов ваз 2106 у первой.
Реле поворота для авто самоделки q=song(-80,20,0);

q=song(-Сделать минаискатель дома 10,10,-10);
Электрическая схема часов ваз 2106 q=song(-10,10,0);
Симистор в контактное зажигание q=song(-100,70,Утюг бинатоне 2002 0);

q=song(-80,Электрическая схема часов ваз 2106 32,-80);
Реле поворота для авто самоделки q=song(-40,32,-80);
Сделать минаискатель дома q=song(-80,32,-80);

q=song(-70,Электрическая схема часов ваз 2106 32,0);
q=song(-10,10,Симистор в контактное зажигание 0);
q=song(-100,20,Электрическая схема часов ваз 2106 -80);

Утюг бинатоне 2002 q=song(-70,40,0);
q=song(-10,10,Электрическая схема часов ваз 2106 0);
Электрическая схема часов ваз 2106 q=song(-100,20,Реле поворота для авто самоделки -80);

q=song(-70,40,0);
Сделать минаискатель дома q=song(-10,10,Электрическая схема часов ваз 2106 0);
q=song(-100,50,Симистор в контактное зажигание 0);

q=song(-80,Утюг бинатоне 2002 32,-80);
Электрическая схема часов ваз 2106 q=song(-40,32,Реле поворота для авто самоделки 0);
q=song(-10,10,Сделать минаискатель дома 0);

q=song(-80,32,-80);
Электрическая схема часов ваз 2106 q=song(-40,32,0);
q=song(-Симистор в контактное зажигание 10,10,0);

q=song(-80,Электрическая схема часов ваз 2106 32,Утюг бинатоне 2002 -80);
q=song(-40,40,-40);
q=song(-Электрическая схема часов ваз 2106 10,10,Электрическая схема часов ваз 2106 0);

q=song(-10,Реле поворота для авто самоделки 8,-10);
q=song(-10,8,Сделать минаискатель дома -10);
q=song(-10,Электрическая схема часов ваз 2106 32,-10);

delay(2000000); 
Симистор в контактное зажигание }

int Утюг бинатоне 2002 song(int y, Электрическая схема часов ваз 2106 int z, Реле поворота для авто самоделки int g){
    x=x+y; Сделать минаискатель дома //Превращаем относительный угол поЭлектрическая схема часов ваз 2106 ворота в абсолютный
    h=h+g;//Тоже Симистор в контактное зажигание самое для второй Электрическая схема часов ваз 2106 сервы
    Утюг бинатоне 2002 w=(abs(y)*3.75+z*10/1.6)/2;//Нормализуем длительность Электрическая схема часов ваз 2106 паузы. Электрическая схема часов ваз 2106 Сначала вычисляем Реле поворота для авто самоделки время, необходимое для поворота Сделать минаискатель дома сервопривода на Электрическая схема часов ваз 2106 заданный угол, потом Симистор в контактное зажигание добавляем к Утюг бинатоне 2002 этому значению Электрическая схема часов ваз 2106 время паузы

    Реле поворота для авто самоделки if (g != Сделать минаискатель дома 0) // надо двигать Электрическая схема часов ваз 2106 одну или две сервы?
    Симистор в контактное зажигание {
    myservo2.write(h);
    Электрическая схема часов ваз 2106 digitalWrite(GREEN_LED, Утюг бинатоне 2002 HIGH);
    myservo1.write(x);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    Электрическая схема часов ваз 2106 }
    Электрическая схема часов ваз 2106 else
    {
    Реле поворота для авто самоделки myservo1.write(x);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    Сделать минаискатель дома }
    g=0;
    Электрическая схема часов ваз 2106 delay(w);//Две задержки Симистор в контактное зажигание - чтоб Утюг бинатоне 2002 светодиоды вспыхивали Электрическая схема часов ваз 2106 красиво
    digitalWrite(GREEN_LED, Реле поворота для авто самоделки LOW);
    digitalWrite(RED_LED, LOW);
    Сделать минаискатель дома delay(w);
    }


Фотка для Электрическая схема часов ваз 2106 отвлечения внимания и разбавления Симистор в контактное зажигание текста:

Электрическая схема часов ваз 2106


Так как Электрическая схема часов ваз 2106 у Утюг бинатоне 2002 меня не получилось подобрать на Электрическая схема часов ваз 2106 слух, Электрическая схема часов ваз 2106 я пошел Реле поворота для авто самоделки на хитрость — скачал Сделать минаискатель дома midi, открыл Электрическая схема часов ваз 2106 в редакторе и Симистор в контактное зажигание замерил длительность Утюг бинатоне 2002 звучания нот Электрическая схема часов ваз 2106 и пауз. Реле поворота для авто самоделки Те ноты, чья Сделать минаискатель дома тональность отличалась слишком сильно Электрическая схема часов ваз 2106 — озвучивала вторая сервомашинка, Симистор в контактное зажигание она имеет другой Электрическая схема часов ваз 2106 звук.
Утюг бинатоне 2002 Еще одна фотка:

Электрическая схема часов ваз 2106


Так как Электрическая схема часов ваз 2106 сервы Электрическая схема часов ваз 2106 питаются от Реле поворота для авто самоделки стабилизатора платы, коэффициенты рассчитаны Сделать минаискатель дома на напряжение Электрическая схема часов ваз 2106 3в, при бОльшем Симистор в контактное зажигание — будет Утюг бинатоне 2002 различаться длительность Электрическая схема часов ваз 2106 пауз, из-за Реле поворота для авто самоделки увеличения скорости двСделать минаискатель дома ижения.

И, наконец, самое интересное Электрическая схема часов ваз 2106 — видео.