Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Имперский марш на сервоприводах и MSP430

Имперский марш на сервоприводах и MSP430

Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ Все началоИмперский марш ьдля ардуино сь с того, что я Как подключить двигатель стеклоочистителя заказал сервы. Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ Думал что это Электрическая схема часов ваз 2106 одна большСделать минаискатель дома ая, а оказалось, Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ что 5, Имперский марш ьдля ардуино но маленьких. Нужный Как подключить двигатель стеклоочистителя мне груз они не Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ потянули, но раз что-то Электрическая схема часов ваз 2106 есть в закромах Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ родины, Сделать минаискатель дома значит это что-то надо применить.

Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ


Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ Сначала Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ я хотел Имперский марш ьдля ардуино сделать из них часы, Как подключить двигатель стеклоочистителя идущие в Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ обратную сторону, но Электрическая схема часов ваз 2106 ошибся в Сделать минаискатель дома задержках и Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ получил звук Имперский марш ьдля ардуино «Зз-Зз-Зз-ЗЗЗЗЗ», который показался Как подключить двигатель стеклоочистителя мне интересным.
Дальше были Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ выходные и неспешное коЭлектрическая схема часов ваз 2106 выряние в коде, который Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ претерпел Сделать минаискатель дома несколько изменений, был потерян и Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ переписан Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ для MSP430 Имперский марш ьдля ардуино и Wiring вместо BASCOM(потому Как подключить двигатель стеклоочистителя что мне Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ было ленивее набирать Электрическая схема часов ваз 2106 программу второй Сделать минаискатель дома раз, нежели Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ написать ее Имперский марш ьдля ардуино на другом языке), Как подключить двигатель стеклоочистителя и в итоге принял Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ такой вид:
ОСТОРОЖНО! Быдлокод!

Электрическая схема часов ваз 2106 #include <Servo.h> Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ //Подключаем Сделать минаискатель дома бибилотеку
Servo myservo1;//Определяем имена
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ Servo Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ myservo2;
    int Имперский марш ьдля ардуино x = 0; //Разные Как подключить двигатель стеклоочистителя переменные
    int Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ y = 0;
    Электрическая схема часов ваз 2106 int z Сделать минаискатель дома = 0;
    Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ int w Имперский марш ьдля ардуино = 0;
    int Как подключить двигатель стеклоочистителя g = 0;    
    int Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ h = 0;
    int Электрическая схема часов ваз 2106 q = 0;
    
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ void Сделать минаискатель дома setup()
{
myservo1.attach(7, 600, Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 800); Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ //Определяем порты Имперский марш ьдля ардуино серв и параметры(длительность паузы Как подключить двигатель стеклоочистителя и импульса) Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ управления
myservo2.attach(8, Электрическая схема часов ваз 2106 600, 800);
Сделать минаискатель дома myservo1.write(0); Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ //Устанавливаем в Имперский марш ьдля ардуино ноль
myservo2.write(0);
Как подключить двигатель стеклоочистителя pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
Электрическая схема часов ваз 2106 pinMode(RED_LED, OUTPUT);
digitalWrite(GREEN_LED, Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ LOW);
Сделать минаискатель дома digitalWrite(RED_LED, LOW);
}

void loop()
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ {


Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ delay(2000);//Ждем Имперский марш ьдля ардуино перед началом 2 секунды, Как подключить двигатель стеклоочистителя чтоб не Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ смазывать начало

q=song(80,Электрическая схема часов ваз 2106 40,0);Сделать минаискатель дома //Начинаем звучать
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ q=song(80,40,Имперский марш ьдля ардуино 0);//Формат такой:
Как подключить двигатель стеклоочистителя q=song(-80,40,0);//Первая Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ цифра - относительный угол Электрическая схема часов ваз 2106 поворота, причем надо Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ следить, Сделать минаискатель дома чтоб он был не больше Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 180 Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ и не Имперский марш ьдля ардуино меньше 0

q=song(-50,30,Как подключить двигатель стеклоочистителя -50);//Вторая Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ - длительность паузы. Электрическая схема часов ваз 2106 Нормализованная - Сделать минаискатель дома поворот на Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 30 градусов Имперский марш ьдля ардуино и 30 единиц Как подключить двигатель стеклоочистителя паузы равны по времени
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ q=song(-5,15,0); //Третья Электрическая схема часов ваз 2106 - Угол поворота Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ второй Сделать минаискатель дома сервы,все тоже самое что Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ и Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ у первой.
Имперский марш ьдля ардуино q=song(-80,20,0);

q=song(-Как подключить двигатель стеклоочистителя 10,10,-10);
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ q=song(-10,10,0);
Электрическая схема часов ваз 2106 q=song(-100,70,Сделать минаискатель дома 0);

q=song(-80,Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 32,-80);
Имперский марш ьдля ардуино q=song(-40,32,-80);
Как подключить двигатель стеклоочистителя q=song(-80,32,-80);

q=song(-70,Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 32,0);
q=song(-10,10,Электрическая схема часов ваз 2106 0);
q=song(-100,20,Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ -80);

Сделать минаискатель дома q=song(-70,40,0);
q=song(-10,10,Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 0);
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ q=song(-100,20,Имперский марш ьдля ардуино -80);

q=song(-70,40,0);
Как подключить двигатель стеклоочистителя q=song(-10,10,Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 0);
q=song(-100,50,Электрическая схема часов ваз 2106 0);

q=song(-80,Сделать минаискатель дома 32,-80);
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ q=song(-40,32,Имперский марш ьдля ардуино 0);
q=song(-10,10,Как подключить двигатель стеклоочистителя 0);

q=song(-80,32,-80);
Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ q=song(-40,32,0);
q=song(-Электрическая схема часов ваз 2106 10,10,0);

q=song(-80,Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 32,Сделать минаискатель дома -80);
q=song(-40,40,-40);
q=song(-Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 10,10,Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 0);

q=song(-10,Имперский марш ьдля ардуино 8,-10);
q=song(-10,8,Как подключить двигатель стеклоочистителя -10);
q=song(-10,Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 32,-10);

delay(2000000); 
Электрическая схема часов ваз 2106 }

int Сделать минаискатель дома song(int y, Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ int z, Имперский марш ьдля ардуино int g){
    x=x+y; Как подключить двигатель стеклоочистителя //Превращаем относительный угол поПлавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ ворота в абсолютный
    h=h+g;//Тоже Электрическая схема часов ваз 2106 самое для второй Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ сервы
    Сделать минаискатель дома w=(abs(y)*3.75+z*10/1.6)/2;//Нормализуем длительность Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ паузы. Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ Сначала вычисляем Имперский марш ьдля ардуино время, необходимое для поворота Как подключить двигатель стеклоочистителя сервопривода на Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ заданный угол, потом Электрическая схема часов ваз 2106 добавляем к Сделать минаискатель дома этому значению Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ время паузы

    Имперский марш ьдля ардуино if (g != Как подключить двигатель стеклоочистителя 0) // надо двигать Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ одну или две сервы?
    Электрическая схема часов ваз 2106 {
    myservo2.write(h);
    Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ digitalWrite(GREEN_LED, Сделать минаискатель дома HIGH);
    myservo1.write(x);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ }
    Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ else
    {
    Имперский марш ьдля ардуино myservo1.write(x);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    Как подключить двигатель стеклоочистителя }
    g=0;
    Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ delay(w);//Две задержки Электрическая схема часов ваз 2106 - чтоб Сделать минаискатель дома светодиоды вспыхивали Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ красиво
    digitalWrite(GREEN_LED, Имперский марш ьдля ардуино LOW);
    digitalWrite(RED_LED, LOW);
    Как подключить двигатель стеклоочистителя delay(w);
    }


Фотка для Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ отвлечения внимания и разбавления Электрическая схема часов ваз 2106 текста:

Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ


Так как Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ у Сделать минаискатель дома меня не получилось подобрать на Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ слух, Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ я пошел Имперский марш ьдля ардуино на хитрость — скачал Как подключить двигатель стеклоочистителя midi, открыл Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ в редакторе и Электрическая схема часов ваз 2106 замерил длительность Сделать минаискатель дома звучания нот Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ и пауз. Имперский марш ьдля ардуино Те ноты, чья Как подключить двигатель стеклоочистителя тональность отличалась слишком сильно Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ — озвучивала вторая сервомашинка, Электрическая схема часов ваз 2106 она имеет другой Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ звук.
Сделать минаискатель дома Еще одна фотка:

Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ


Так как Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ сервы Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ питаются от Имперский марш ьдля ардуино стабилизатора платы, коэффициенты рассчитаны Как подключить двигатель стеклоочистителя на напряжение Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ 3в, при бОльшем Электрическая схема часов ваз 2106 — будет Сделать минаискатель дома различаться длительность Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ пауз, из-за Имперский марш ьдля ардуино увеличения скорости двКак подключить двигатель стеклоочистителя ижения.

И, наконец, самое интересное Плавный пуск асинхронных эл ДВИГаТЕЛЕЙ — видео.