 Предыдущий урок | Следующий урок
Для нашего следующего проекта мы будем использовать фоторезистор. А рассмотрим мы реализацию ночника в спальню, который будет автоматически включаться когда темно и выключаться когда становится светло.
Сопротивление фоторезистора зависит от света, попадающего на него. Используя фоторезистор в связке с обычным резистором 4.7 кОм, мы получаем делитель напряжения, в котором напряжение проходящее через фоторезистор, изменяется, в зависимости от уровня освеще
|
Для взаимодействия между человеком и микроконтроллером могут присоединяться различные аналоговые и цифровые датчики, которые регистрируют состояние окружающей среды и передают данные в микроконтроллер. Микроконтроллер обрабатывает входящие данные, а программа выдает новые данные в виде аналоговых или цифровых значений. В результате открываются широкие горизонты для творчества.
В распоряжении разработчика предоставлены готовые программы и библиотеки функций среды программирования Arduino.
|
В данном проекте я совместил детектор распознавания лиц и следящую систему.
Вкратце суть проекта: вебкамера, установленная на поворотном механизме подключена к компьютеру под управлением операционной системы Windows и с установленным программным обеспечением OpenCV. Если программа обнаруживает в поле зрения вебкамеры лицо, то вычисляется центр лица. Координаты X и Y передаются в контроллер Arduino, который подключен к компьютеру по USB. В свою очередь, контроллер Arduino по принятым ко
|
Бальзовое дерево используется для робота по причине его малого веса.
Необходимые материалы для конструирования робота и цены прикреплены в конце статьи.
Самая трудная часть этого проекта - это изготовление четырёх ног. Если вы смогли сделать одну ногу, то сможете сделать и остальные. Я не буду подробно описывать все части робота, но я постараюсь дать вам общее представление о них.
Видео нарезки деталей для ноги:
Как упоминалось ранее, корпус выполнен из бальзов
|
 Предыдущий урок | Следующий урок
В этом уроке мы продолжим работу со светодиодами, но количество светодиодов увеличим до 5. И сделаем эффект бегущего огня. Для управления светодиодами будем использовать манипуляции с портами Arduino. Мы будем напрямую записывать данные в порты Arduino. Это лучше, чем работать с конкретными входами/выходами контроллера. Это позволит установить значения для светодиодов при помощи одной лишь операции.
У Arduino UNO имеется 3 порта:
B (цифровые входа/выход
|
 Предыдущий урок | Следующий урок
В этом уроке мы рассмотрим работу Arduino с энкодером (который служит для преобразования угла поворота в эл. сигнал). С энкодера мы получаем 2 сигнала (А и В), которые противоположны по фазе. В данном уроке мы будем использовать энкодер фирмы SparkFun COM-09117, который имеет 12 положений на один оборот (каждое положение 30°). На приведенной ниже диаграмме вы можете видеть, как зависят выход А и В друг от друга при вращении энкодера по часовой или п
|
 Все наверное видели как работает динамическая подсветка в телевизорах Philips, называемая Ambilight. В данной статье представлено устройство позволяющее сделать динамическую подсветку для телевизора или монитора. Телевизор/монитор должен быть подключен к компьютеру, на котором будет воспроизводится видеоконтент.
Итак, для сборки устройства понадобится:
1. Контроллер Arduino
2. Светодиодная RGB-лента с плотностью светодиодов 30шт на метр (для моего 32'' ТВ ушло 2 метра)
3. Светодиодный дра
|
 Предыдущий урок | Следующий урок
Обратимся к первому уроку, где мы управляли LED. Между включением и выключением которого была секундная задержка.
В используемой там программе (см. код ниже) был один очень большой недостаток. Для выдержки паузы между вкл/выкл LED в 1 сек. нами была использована функция delay(). В это время контроллер не может выполнять другие команды в главной функции loop()
/* Мигание LED
* ------------
*
* Включает и выключает светодиод (LED) подсое
|
 Ниже представлена схема датчика движения с использованием Arduino. В качестве датчика, мы будем использовать PIR-сенсор (Passive Infrared sensor), т.е. пассивный ИК датчик. PIR-сенсоры основаны на методике измерения инфракрасного излучения от обьектов.
Итак, для создания ИК датчика движения нам понадобятся следующие компоненты:
- контроллер Arduino;
- макетная плата;
- 1 светодиод;
- PIR сенсор фирмы Parallax;
- провода.
Схема подключения датчика движения (PIR) к контроллеру
|
Данный тестер очень прост и для его изготовления вам понадобится всего один резистор (ну и конечно же плата Arduino). Принцип работы также прост: через аналоговый вход, измеряется падение напряжения на нагрузочном резисторе.
Согласно закону Ома I=U/R. Каждую секунду, полученное значение делится на 3600 и суммируется для получения емкости аккумулятора в Ампер/часах.
Я использовал два параллельно соединенных резистора, т.о. сопротивление получилось 6.9 Ом. Необходимо обратить вн
|