Бальзовое дерево используется для робота по причине его малого веса.
Необходимые материалы для конструирования робота и цены прикреплены в конце статьи.
Самая трудная часть этого проекта - это изготовление четырёх ног. Если вы смогли сделать одну ногу, то сможете сделать и остальные. Я не буду подробно описывать все части робота, но я постараюсь дать вам общее представление о них.
Видео нарезки деталей для ноги:
Как упоминалось ранее, корпус выполнен из бальзов
|
Простенькая программа, не требует инсталляции, распакуйте архив и запускайте программу. Работает через звуковую карту вашего ПК. Все предельно просто, задаете уровень громкости, частоту сигнала, форму (синусоида, треугольник, пила, меандр, шум), включаете и получаете на выходе сигнал. Частоту и уровень сигнала можно задавать плавно, дискретно с клавиатуры и менять на "ходу". Возможен выбор по поддиапазонам ( 0-10, 10-100 и.тд ) для более удобного выбора частоты. Ну и есть кое какие дополн
|
Ниже приведена принципиальная схема термостата с диапазоном задания температуры от -10 до 100 градусов.
Клеммы "1"-"2" - термопара от мультиметра.
R4 - установка 0.
R24 - установка шкалы.
PP1 - установка температуры.
SW1 - переключатель установка-контроль.
SW2 - переключатель нагрев-охлаждение.
Микросхемы DD1 и А2 можно исключить из схемы. Резистор R1 подключить к выводу 7 микросхемы А1.2
Микросхемы СА3161 и СА3162 можно заменить на ILC7107
При длине проводов более 3 метров,
|
Предыдущий урок | Следующий урок
В этом уроке мы продолжим работу со светодиодами, но количество светодиодов увеличим до 5. И сделаем эффект бегущего огня. Для управления светодиодами будем использовать манипуляции с портами Arduino. Мы будем напрямую записывать данные в порты Arduino. Это лучше, чем работать с конкретными входами/выходами контроллера. Это позволит установить значения для светодиодов при помощи одной лишь операции.
У Arduino UNO имеется 3 порта:
B (цифровые входа/выход
|
Предыдущий урок | Следующий урок
В этом уроке мы рассмотрим работу Arduino с энкодером (который служит для преобразования угла поворота в эл. сигнал). С энкодера мы получаем 2 сигнала (А и В), которые противоположны по фазе. В данном уроке мы будем использовать энкодер фирмы SparkFun COM-09117, который имеет 12 положений на один оборот (каждое положение 30°). На приведенной ниже диаграмме вы можете видеть, как зависят выход А и В друг от друга при вращении энкодера по часовой или п
|
Все наверное видели как работает динамическая подсветка в телевизорах Philips, называемая Ambilight. В данной статье представлено устройство позволяющее сделать динамическую подсветку для телевизора или монитора. Телевизор/монитор должен быть подключен к компьютеру, на котором будет воспроизводится видеоконтент.
Итак, для сборки устройства понадобится:
1. Контроллер Arduino
2. Светодиодная RGB-лента с плотностью светодиодов 30шт на метр (для моего 32'' ТВ ушло 2 метра)
3. Светодиодный дра
|
Схема:
Схема очень проста и может Вам пригодится. Можно положить датчик в кошачий сортир, и вы всегда будете знать о состоянии мочевого пузыря зверя. Правда есть опасность испугать животину, так что будьте осторожны, или в горшок цветка и будете знать когда его следует поливать. Всего делов то, что одна микросхема. Когда намокает датчик SE1, начинает пищать зуммер и загорается светодиод. Чтобы выключить тревогу надо высушить датчик и нажать кнопку S1.
В схеме используется зуммер со
|
Предыдущий урок | Следующий урок
Обратимся к первому уроку, где мы управляли LED. Между включением и выключением которого была секундная задержка.
В используемой там программе (см. код ниже) был один очень большой недостаток. Для выдержки паузы между вкл/выкл LED в 1 сек. нами была использована функция delay(). В это время контроллер не может выполнять другие команды в главной функции loop()
/* Мигание LED
* ------------
*
* Включает и выключает светодиод (LED) подсое
|
Схема:
Существуют относительно недорогие охранные ИК-пиродатчики, предназначенные для определения присутствия людей в помещении. Такой датчик представляет собой законченный прибор с реле на выходе. При срабатывании контакты реле замыкаются.
Чтобы превратить этот датчик в автоматический выключатель освещения его нужно дополнить выходным устройством с задержкой выключения. Наиболее простой вариант показан на схеме выше.
При срабатывании датчика его выходные контакты замыкаются
|
Это устройство предназначено для тех, кто беспокоится о своей безопасности. Оно может быть полезно детям, женщинам и позволяет владельцу привлечь к себе внимание окружающих людей для оказания необходимой помощи. Схема может также применяться в составе охранной сигнализации как дополнительный звуковой сигнализатор.
Рис. 1. Электрическая схема сирены
Устройство легко размещается в любом кармане и при его включении создает плавно меняющийся звуковой сигнал, похожий на звук милиц
|