Предыдущий урок | Следующий урок Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов. Во этом уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом. Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления сервоприводом, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать объект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в кот

Предыдущий урок | Следующий урок В данном уроке рассмотрим работу с пьезоизлучателем для генерирования звуков. Мы будем использовать пьезодатчик (Piezo Transducer), который позволяет генерировать звуковые волны в диапазоне частот 20 Гц - 20 000 Гц. Не путайте с пьезобиперами и т.п., которые генерируют звук только определенной частоты при подаче на них постоянного напряжения. Мы будем использовать ШИМ-генератор Arduino для генерирования звука на пьезоизлучателе. Для данного урока, мы

Предыдущий урок | Следующий урок Для нашего следующего проекта мы будем использовать фоторезистор. А рассмотрим мы реализацию ночника в спальню, который будет автоматически включаться когда темно и выключаться когда становится светло. Сопротивление фоторезистора зависит от света, попадающего на него. Используя фоторезистор в связке с обычным резистором 4.7 кОм, мы получаем делитель напряжения, в котором напряжение проходящее через фоторезистор, изменяется, в зависимости от уровня освеще

Материалы сборника могут быть использованы в качестве справочного пособия при разработке и совершенствовании источников питания, средств и методов их контроля и защиты. Сборник может оказаться полезным в практической деятельности радиолюбителям и профессионалам различного уровня подготовки. СОДЕРЖАНИЕ: Внимание! У вас нет прав для просмотра скрытого текста. Автор: М.А. Шустов Издательство: Додэка-ХХI Серия: Практическая схемотехника кн.4 Год издания: 2007 Страниц: 184 Фо

Бальзовое дерево используется для робота по причине его малого веса. Необходимые материалы для конструирования робота и цены прикреплены в конце статьи. Самая трудная часть этого проекта - это изготовление четырёх ног. Если вы смогли сделать одну ногу, то сможете сделать и остальные. Я не буду подробно описывать все части робота, но я постараюсь дать вам общее представление о них. Видео нарезки деталей для ноги: Как упоминалось ранее, корпус выполнен из бальзов

В данном проекте я совместил детектор распознавания лиц и следящую систему. Вкратце суть проекта: вебкамера, установленная на поворотном механизме подключена к компьютеру под управлением операционной системы Windows и с установленным программным обеспечением OpenCV. Если программа обнаруживает в поле зрения вебкамеры лицо, то вычисляется центр лица. Координаты X и Y передаются в контроллер Arduino, который подключен к компьютеру по USB. В свою очередь, контроллер Arduino по принятым ко

Предыдущий урок | Следующий урок В этом уроке мы продолжим работу со светодиодами, но количество светодиодов увеличим до 5. И сделаем эффект бегущего огня. Для управления светодиодами будем использовать манипуляции с портами Arduino. Мы будем напрямую записывать данные в порты Arduino. Это лучше, чем работать с конкретными входами/выходами контроллера. Это позволит установить значения для светодиодов при помощи одной лишь операции. У Arduino UNO имеется 3 порта: B (цифровые входа/выход

Часть I содержит около 300 схем и статей.Основное внимание уделено аналоговым и импульсным схемам. В приложениях дана информация о наиболее распространенных и популярных в Америке радиоэлементах - как активных, так и пассивных. КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ Часть I Схемы активных антенн 15 Схемы охранной и тревожной сигнализации 20 Схемы радиолюбительские 32 Схемы для любительского телевидения 41 Схемы усилителей низкой частоты 46 Различные схемы усилителей 60 Схемы применения токора

Перемены, происходящие в нашей стране, коснулись, конечно, и радиолюбителей. Исчез дефицит, а с ним и стимулы к конструированию электронного ширпотреба - радиоприемников, телевизоров и т. п. Но заявила о себе электроника, интерес к которой у нас никогда не поощрялся. Это - техника электронного контроля и защиты. Книга рассчитана на радиолюбителей, имеющих некоторый опыт в конструировании электронной аппаратуры. Но она может быть полезна и специалистам. В доступной форме излагаются принци

Предыдущий урок | Следующий урок В этом уроке мы рассмотрим работу Arduino с энкодером (который служит для преобразования угла поворота в эл. сигнал). С энкодера мы получаем 2 сигнала (А и В), которые противоположны по фазе. В данном уроке мы будем использовать энкодер фирмы SparkFun COM-09117, который имеет 12 положений на один оборот (каждое положение 30°). На приведенной ниже диаграмме вы можете видеть, как зависят выход А и В друг от друга при вращении энкодера по часовой или п