У нас уже было много роботов, своими движениями очень напоминающих настоящих живых существ ( взять хотя бы робота-собаку, змею, удивительных роботов - медуз или робота-черепаху ). А вот еще одно - робот- насекомое Phasma. Шустрое шестиногое на дистанционном управлении спроектировано так, что его движения в самом деле напоминают движения насекомых – быстрые и динамичные. Что интересно, по внешнему виду робот не особенно похож на представителя членистоногих, но когда он начинает бегать, про
|
Робот «Маленький принц» ( Le Petit Prince ), которого придумал Мартин Миклица (Martin Miklica) из Технологического университета Брно (Vysoke uceni technicke v Brne), стал одним из восьми финалистов конкурса Electrolux Design Lab 2009.
«Умная» закрытая колба на четырёх ножках, по замыслу чешского дизайнера, должна путешествовать по поверхности Марса в поисках наилучших условий для своего живого обитателя, скажем, в поисках воды и питательных веществ.
При этом на Марс должна
|
В Лаборатории робототехники и механики (Robotics & Mechanisms Lab - RoMeLa) американского университета Virginia Tech создан робот IMPASS (Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System) для передвижения по неровным поверхностям. В основе робота - гибридное средство передвижения, сочетающее в себе лучшие стороны ноги и колеса.
IMPASS может передвигаться по неструктурированной поверхности с помощью шести втягивающихся и выдвигающихся спиц, расположенных на двух колесах. В завис
|
Willow Garage в сотрудничестве с Georgia Tech занимаются разработкой пользовательских интерфейсво для роботов, которые позволят им помогать инвалидам. Смотрите видео.
Видео:
Источник: engadget.com
|
Бальзовое дерево используется для робота по причине его малого веса.
Необходимые материалы для конструирования робота и цены прикреплены в конце статьи.
Самая трудная часть этого проекта - это изготовление четырёх ног. Если вы смогли сделать одну ногу, то сможете сделать и остальные. Я не буду подробно описывать все части робота, но я постараюсь дать вам общее представление о них.
Видео нарезки деталей для ноги:
Как упоминалось ранее, корпус выполнен из бальзов
|
Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать
|
Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality), который должен появиться под её брендом Tiger Electronics.
Как сообщает PC Magazine, 76-сантиметровый бот весит 6,8 килограмма. Он проигрывает музыку через три динамика. На спине у него имеется мини-рюкзак для MP3-плеера, который подключается к роботу через 3,5-миллиметровый аудиоразъём.
Главное в новинке — бот ездит на двух колёсах, умело балансируя благодаря датчи
|
Группа Инженеров из Краснодара анонсировала проект Кот, который представляет собой шестиногий ходящий робот с двумя степенями свободы у каждой ноги.
Движение робота осуществляется с помощью двенадцати независимо управляемых сервоприводов. Общее управление - по радиоканалу. Возможно как ручное управление, так и управление от компьютера, через порт USB.
Протокол передачи данных обеспечивает расширенный доступ к управлению сервоприводами. Т.е., к примеру, на устройство передаётся н
|
Очень часто во многих схемах применяется отрицательное напряжение. Источник опорного напряжения состоит из нескольких весьма доступных компонентов. Основу схемы составляет микросхема MAXIM 764/765/766 для получения отрицательного напряжения -5В, -12В, -15В.
Схема приведена ниже, в ней используется четыре конденсатора. Конденсатор С2 желательно керамический.
Детали:
C1 - 120µF, 20V
C2 - 0.1µF
C3 - 0.1µF
C4 - 68µF, 20V
Для получения большего выходного тока, конденса
|
Данный глушитель можно собрать без микросхемы. Понадобится только один транзистор n-p-n структуры. Он может быть заменен другим высокочастотным p-n-p структуры, но прийдётся изменить полярность батареи. Можно также использовать КТ368 или КТ315
|