
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатно
|

В книге представлены схемы и чертежи простых и недорогих устройств, значительно облегчающих работу радиомонтажника: дается множество полезных рекомендаций, которые сопровождаются необходимыми расчетами и теоретическими сведениями, что позволит незамедлительно перейти к самостоятельной работе.
Издание предназначено для широкого круга читателей - не только начинающих, но и опытных радиолюбителей, занимающихся проектированием и изготовлением радиоэлектронной аппаратуры и приборов. Также оно
|
 Различают узко- и широкодиапазонные МК (Табл. 2.5). Классификационным признаком служат допустимые пределы рабочего питания, при которых изготовитель ещё гарантирует технические параметры согласно даташиту. «Низковольтные» варианты МК отличаются добавлением буквы «L» (Low) или «V» (Very low) в названии. Например, узкий диапазон — 4.5...5.5 В (ATmega128, PIC16F628A), широкий диапазон — 2.7...5.5 В (ATmega128L), 2...5.5 В (PIC16LF628A).
Таблица 2.5. Пределы изменения напряжения питания МК
|

Схема простого мощного усилителя с максимальной выходной мощностью 50 Вт (U пит = 24В) на нагрузке 8 ом на микросхеме TDA2025.
Наладка не требуется. Микросхема TDA2025 стоит в среднем 200 рублей. Напряжение питания 12-35 В. Динамик сопротивлением 4-8 Ом. Возможно применение как для домашней акустики, так и в качестве усилителя для сабвуфера.
Микросхема выполнена в пластмассовом корпусе SIP-S с 7 выводами. Рекомендуется установить теплоотвод площадью не менее 120 кв.см. На входе с
|
 Схема:
Устройство, собранное по схеме, показанной на рисунке выше, задерживает подачу на лампу полного напряжения сети приблизительно на 0,2 с — продолжительность зарядки установленного в нем конденсатора.
Этого вполне достаточно для эффективного ограничения броска тока через холодную спираль лампы.
Устройство:
Остаточное падение напряжения на ограничителе - около 5 В. Первоначально несколько экземпляров ограничителя было собрано с применением резисторов МЛТ-0,5, транзистора КТ
|
 Обзор ориентирован для начинающих радиолюбителей, которым затруднительно составить печатную плату. (Извините, сразу хочу отметить, файлов для Sprint-Layout не имею, но это не мешает по данным примерам развести самостоятельно)
Стандартная схема включения микросхемы
Подробности о микросхеме можно узнать, скачав DATASHEET
Примеры разводки печатной платы в SL
Вид со стороны проводников.Размеры печатных плат не соответствуют оригиналам
Внешни
|
 В отличие от обычного механического ключа или электронного (магнитной карточки), этот не потребуется доставать и вставлять в замок. При приближении к двери на 0,5 м человека, имеющего с собой данное устройство, — дверной замок с электроприводом (электромагнитом) автоматически откроется. Сам ключ имеет габариты чуть больше спичечной коробки (70х54х17 мм) и легко размещается в любом кармане.
Рис. 1. Схема передатчика
В простейшем варианте система состоит из миниатюрного пер
|
 Передатчик работает в диапазоне ДМВ (UHF) и построен на одной микросхеме и двух СВЧ транзисторах. Он обеспечивает идеальное качество цветной картинки на расстоянии около 50 м. Максимальный радиус действия зависит от чувствительности телевизора, применяемых антенн, и для цветного изображения составляет 300 м, а черно белого - более 500.
Катушки передатчика бескаркасные, намотаны на оправке диаметром 3 мм. Катушки L1, L4, L5 содержат по 1.5 витка (кольцо с выводами вниз) провода ПЭВ 0
|
 Данный контроллер не требует для своей работы каких-то специфических знаний по программированию, т.к. работает по принципу «включил и работаешь». Интересным является использование энкодера для регулирования уровня (больше/меньше) и кнопок для выбора режимов (громкость/баланс/приглушение). Есть 6 штук довольно информативных светодиодов, показывающих уровень громкости и баланс.
Ниже типовая схема включения из документации.
Простота схемы обусловила, соответственно, и простую тополог
|
 Это устройство предназначено для тех, кто беспокоится о своей безопасности. Оно может быть полезно детям, женщинам и позволяет владельцу привлечь к себе внимание окружающих людей для оказания необходимой помощи. Схема может также применяться в составе охранной сигнализации как дополнительный звуковой сигнализатор.
Рис. 3.20. Электрическая схема сирены
Устройство легко размещается в любом кармане и при его включении создает плавно меняющийся звуковой сигнал, похожий на звук мил
|