Схема: Принцип работы: Перед АЦП, имеется операционный усилитель с возможностью переключать его входы в дифференциальном включении. Для измерения тока до 2 А напряжение падения с шунта идет напрямую на вход внутреннего операционика, свыше 2А входы операционника переключаются на делитель после шунта. Это сделано для получения приемлемой цены деления амперметра во всем диапазоне. Измеряемое напряжение идет через делитель на вход АЦП. Вольтамперметр способен нормально измерять напряже

Используется микросхема сдвоенного компаратора LM393. Один компаратор работает как генератор пилообразного напряжения, на втором выполнен ШИМ. Сигналом управления для ШИМ служит падение напряжения на двигателе. В сущности, работающий электродвигатель для схемы управления выглядит как соединённые последовательно индуктивное и активное сопротивление (это не совсем так, точнее совсем не так, но для понимания работы схемы роли не играет). При изменении нагрузки соотношение этих сопротивлен

Бальзовое дерево используется для робота по причине его малого веса. Необходимые материалы для конструирования робота и цены прикреплены в конце статьи. Самая трудная часть этого проекта - это изготовление четырёх ног. Если вы смогли сделать одну ногу, то сможете сделать и остальные. Я не буду подробно описывать все части робота, но я постараюсь дать вам общее представление о них. Видео нарезки деталей для ноги: Как упоминалось ранее, корпус выполнен из бальзов

В последнее время в радиолюбительской литературе опубликовано много описаний различных конструкций на микроконтроллерах, чаще всего — семейства PICmicro фирмы Microchip. Не умаляя их достоинств, автор решил напомнить, что существуют и другие микроконтроллеры, и сделал предлагаемый прибор на одном из них — АТ89С2051 из семейства MCS-51. Микроконтроллеры семейства МС5-51 — несомненные чемпионы среди восьмиразрядных как по числу разновидностей, так и по числу компаний, выпускающих их модификаци