Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже. В качестве фотодатчиков можно использовать фотодиоды. Подсвечивать лучше всего либо ИК диодами либо светодиодами красного свечения. Все схема монтируется на макетной плате. Запитывается от двух 3-х вольт

20 декабря министерство экономики, торговли и промышленности Японии (Japan's Ministry of Economy, Trade, and Industry - METI) подвело итоги конкурса Japan's Robot of the Year 2007 («Японский робот 2007 г.»). Конкурс проводится уже второй раз и предназначен для продвижения робототехники. Интерес жюри конкурса направлен, главным образом, на промышленных роботов. Так, в прошлом году победителем стал робот, осуществляющий вакуумную чистку поверхностей. Гран-при в этом конкурсе вручает лично

Название: Теория автоматического управления Автор: Власов К.П. Издательство: Гуманитарный центр Год: 2007 Страниц: 526 Формат: djvu Размер: 8,17 мб Качество: хорошее Язык: русский Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Скачать Теория а

Сразу же после аварии на Фукусиме, у многих наблюдателей возник вопрос — почему же японцы не используют для разведки и ликвидации последствий аварии роботов. Ведь именно японцы едва ли не каждый день демонстрировали (да и сейчас демонстрируют) роботов самого разного назначения. Некоторые танцуют, некоторые — играют на скрипке, другие — помогают больным или исследуют завалы. Но вот беда — на Фукусиме вообще никаких роботов не было заметно, только люди. Но через некоторое время роботы стали п

Я уже неоднократно писал об изготовлении простеньких роботов, и в будущем планирую посвятить им целый раздел в готовящемся проекте "Лаборатория робототехника". Достаточно простой в изготовлении, но очень интересный, самобалансирующий робот, представлен на видео: Данная конструкция не использует гироскопов, а управляется с помощью простейшего механического переключателя. Инструкции по созданию данного устройства представлены на сайте Instructables. Через некоторое время перевод этих инс

Автор: Галямов Ильдар В начале пару слов о понятии "зооморф", в том смысле в котором его понимает сам автор. Зооморф (греч. "зоо"- животное, "морф" - подобный) - что-то или кто-то, принимающее внешний вид кого-либо животного. Исходя из того, что животный мир на Земле отличается весьма огромным разнообразием видов, следует ожидать, что и видов искусственных зооморфов может достигать огромного числа(жучки, паучки, рибки) В отличии, скажем, от андроидов, где простор для технической реализации з

"Радио" - ежемесячный научно-технический журнал для радиолюбителей. Издается с 1924 года. Основные направления публикаций: аудио-видео техника; бытовая электроника; компьютеры; телекоммуникации. Содержание номера Портативные транзисторные приемники. 2-я с. обл. Это интересно… 4 Выставки Д. Меркулов, В. Меркулов. IFA-2007: новые решения в высоком разрешенииразрешении. 6 На книжной полке Современные сварочные аппараты 9 Быков Р. Е. Основы телевидения и видеотехники: Учебник

Любой робот состоит из нескольких частей - шасси, датчики, "мозг", и т.п. Но сейчас речь пойдет о другом. Есть категория роботов, которые состоят из одинаковых, равноценных модулей, способных соединяться друг с другом в единую систему. Наиболее известный на сегодняшний день модульный робот называется SuperBot. Состоит любой Superbot из множества кубического вида модулей, которые могут соединяться с другими модулями любой из шести своих граней. Соединения модулей Superbot-а реализовано на

Бальзовое дерево используется для робота по причине его малого веса. Необходимые материалы для конструирования робота и цены прикреплены в конце статьи. Самая трудная часть этого проекта - это изготовление четырёх ног. Если вы смогли сделать одну ногу, то сможете сделать и остальные. Я не буду подробно описывать все части робота, но я постараюсь дать вам общее представление о них. Видео нарезки деталей для ноги: Как упоминалось ранее, корпус выполнен из бальзов

Схема: Мы уже привыкли к тому, что лампами, питающимися от электросети, управляют обычно при помощи тиристоров (или симисторов). Но, такая схема узла управления хороша только для довольно мощной лампы. Управлять нагрузкой менее 10 W тиристором сложно, - он или не закрывается или не открывается. Это очень ощутимо в схемах управления маломощными елочными гирляндами, цветомузыкальными установками, другими маломощными нагрузками. Здесь нам помогут транзисторы. На рисунке 1 показана схе