По информации Compulenta.ru, американский художник Фернандо Ореллана (Fernando Orellana) совместно с инженером Бренданом Бернсом (Brendan Burns) создали весьма необычного робота, в некотором смысле способного "читать" человеческие сны. Проект получил название Sleep Waking, а в его основу положен программируемый робот Kondo KHR-2HV. На образы, предстающие перед спящим человеком, Sleep Waking способен отвечать выполнением определенных действий, например, поворотом головы или изменением поло
|
В Сингапуре проживает кулибин - никнейм Prallplatte который забабахал маленький танк на паровом ходу, как у старинных паровозов. В кабину танка он посадил робота i-Sobot, который этим танком и управляет. Безумный Макс тихо курит в стороне.
|
Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H.Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними.
Автор систематизировал сведения по стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы
|
Группа Инженеров из Краснодара анонсировала проект Кот, который представляет собой шестиногий ходящий робот с двумя степенями свободы у каждой ноги.
Движение робота осуществляется с помощью двенадцати независимо управляемых сервоприводов. Общее управление - по радиоканалу. Возможно как ручное управление, так и управление от компьютера, через порт USB.
Протокол передачи данных обеспечивает расширенный доступ к управлению сервоприводами. Т.е., к примеру, на устройство передаётся н
|
Бальзовое дерево используется для робота по причине его малого веса.
Необходимые материалы для конструирования робота и цены прикреплены в конце статьи.
Самая трудная часть этого проекта - это изготовление четырёх ног. Если вы смогли сделать одну ногу, то сможете сделать и остальные. Я не буду подробно описывать все части робота, но я постараюсь дать вам общее представление о них.
Видео нарезки деталей для ноги:
Как упоминалось ранее, корпус выполнен из бальзов
|
Датчик собран на счетверенном операционном усилителе LM324N. Этот операционник легко купить, он не дефицитный и дешевый. С остальными деталями тоже не должно быть проблем. Выходы датчика нужно подключать на входы АЦП микроконтроллера или к отдельной микросхеме АЦП. Печатная плата показана на рисунке, ее конструкция позволяет установить фотодиоды ровно и немного "раскосо", что позволяет установить их практически на любой голове робота. Также фотодиоды можно вынести от основной платы гибк
|
Начну, пожалуй, с описания интересного и очень эффектного робота на платформе Lego NXT, который был представлен на Красноярской ассамблее 2009 «Технологии будущего» командой Техникума нефти и газа г. Ачинска во главе с Александрой Андрюшевич (ее материалы я публиковал и раньше, см. сообщение Кубок по робототехнике Краснодарского края).
Их собственное презентационное видео - сделано мастерски и с юмором, рекомендую посмотреть:
Итак, данный Lego-робот выбивает рисунки из псевдографики
|
Задача этой книги не просто познакомить читателя с современными стандартами на последовательные и параллельные интерфейсы (USB, IEEE1394, IrDA, PCI, CAM, SPI...), а научить его понимать, почему данный стандарт именно таков, как он есть и какие полезные и вредные свойства (для данного приложения) вытекают из каждого его положения.
На этапе выбора архитектуры важно понимать принципиальные отличия интерфейсов друг от друга. Тогда, зная стоящую задачу, разработчик сможет выбрать наиболее фун
|
Благодаря полезным примерам и иллюстрациям, эта книга дает глубокие познания в сфере проектирования систем с помощью микроконтроллеров РІС. а также — программирования этих устройств на ассемблере и С. Подробно рассмотрены микроконтроллеры 16F84A. 16F873A и 18F242. Даны примеры реальных проектов, включая модель робота, выполненного в виде транспортного средства с автономным управлением. Дополнительно рассматриваются такие вопросы повышенной сложности, как применение устройств в сетевой сре
|
Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии.
Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции"
|