Предыдущий урок | Следующий урок
Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов.
Во этом уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом.
Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления сервоприводом, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать объект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в кот
|
Схема:
Представляю на ваше рассмотрение свой вариант схемы автоматического включения ближнего света.
Предназначено оно для включения ближнего света и задних габаритных огней автоматически после запуска двигателя. Включение происходит при появлении сигнала “заряд”, иными словами, пока не начнет работать автомобильный генератор, свет не включится.
Плюсы данной схемы:
Свет включается только после пуска, то есть гарантирован запуск с выключенным светом, что немаловажно для аккумулят
|
В книге показано, как с помощью специализированных микросхем USB без интегрированного микроконтроллера создавать различные системы управления и устройства. Рассмотрены основы USB, аппаратное обеспечение (микросхемы, флэш-модули и др.), установка драйверов и разработка программ на Visual Basic. Приведены практические примеры различных устройств от простых (светофор, аварийная сигнализация, устройство для наблюдения за уровнем воды в аквариуме и др.) до более сложных (тестер дистанционного
|
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатно
|
Схема разработана для применения с приемопередатчиком 2-метрового диапазона с синтезатором частоты, для автоматического сканирования, которое включается, если происходит передача или выключен подавитель шумов приемника на одном из сканируемых каналов.
После 5 с сканирование дезактивируется, для того чтобы дать возможность начать сообщение другой стороне. Длительность сканирования составляет примерно 250 мс на одно сканирование. Логический элемент U1 а формирует на выходе сигнал логического
|
Регулировка заключается в установке максимальных границ на каждом диапазоне с помощью переключаемых резисторов (47 К) в качестве которых лучше поставить подстроечники.
|
Название: Радиоаматор
Год издания: 2011
Издательство: РадiоАматор
Номер: 10
Страниц: 66
Формат: DjVu
Размер: 6.90 МБ
Язык: Русский
Качество: Хорошее
СОДЕРЖАНИЕ
Аудио - Видео
2. Усилители напряжения без ООС (Обзор схемотехнических решений)
5. Звуковой сигнализатор включения электронных устройств
6. Интерфейс HDMI и его особенности
9. Миниатюрный мостовой УМЗЧ на ТА733IP
12. Синтез музыкальных тембров. Часть 1
15. Кратко о телевизорах на шасси S15A фирмы SAMSUNG
1
|
Счётчик на микроконтроллере довольно прост для повторения и собран на популярном МК PIC16F628A с выводом индикации на 4 семисегментных светодиодных индикатора. Счётчик имеет два входа управления: «+1» и «-1», а также кнопку «Reset». Управление схемой нового счётчика реализовано таким образом, что как бы долго или коротко не была нажата кнопка входа, счёт продолжится только при её отпускании и очередном нажатии. Максимальное количество поступивших импульсов и соответственно показания АЛС - 9999.
|
Я уже неоднократно писал об изготовлении простеньких роботов, и в будущем планирую посвятить им целый раздел в готовящемся проекте "Лаборатория робототехника". Достаточно простой в изготовлении, но очень интересный, самобалансирующий робот, представлен на видео:
Данная конструкция не использует гироскопов, а управляется с помощью простейшего механического переключателя. Инструкции по созданию данного устройства представлены на сайте Instructables. Через некоторое время перевод этих инс
|
Приведен обзор типовых узлов схем на МОП и КМОП логических микросхемах с методикой их расчета, а также описание практических схем, работающих в режиме микротоков: от универсальной модульной системы охраны, до полезных домашних автоматических устройств. Все конструкции собраны на современной отечественной элементной базе, имеют подробное описание принципа работы и методики настройки.
Для радиолюбителей, знакомых с основами цифровой техники, увлекающихся самостоятельным техническим творче
|