Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 6 (Энкодер)

Arduino UNO урок 6 (Энкодер)



Как уменьшить обороти дмигателя печки


В Как остановить счетчик skaiteks этом уроке Как уменьшить обороти дмигателя печки мы рассмотрим работу Где находится питание реле 231.3747 Arduino с Плавный розжиг ламп накаливания схема энкодером (который Как уменьшить обороти дмигателя печки служит для Генератор на К 155ЛА3 преобразования угла поКак остановить счетчик skaiteks ворота в эл. сигнал). С Как уменьшить обороти дмигателя печки энкодера мы получаем 2 Где находится питание реле 231.3747 сигнала (А и Как уменьшить обороти дмигателя печки В), Плавный розжиг ламп накаливания схема которые противоположны по фазе. В Как уменьшить обороти дмигателя печки данном Как уменьшить обороти дмигателя печки уроке мы Генератор на К 155ЛА3 будем использовать энкодер фирмы Как остановить счетчик skaiteks SparkFun COM-09117, Как уменьшить обороти дмигателя печки который имеет 12 Где находится питание реле 231.3747 положений на Плавный розжиг ламп накаливания схема один оборот Как уменьшить обороти дмигателя печки (каждое положение Генератор на К 155ЛА3 30°). На приведенной Как остановить счетчик skaiteks ниже диаграмме вы можете Как уменьшить обороти дмигателя печки видеть, как зависят выход Где находится питание реле 231.3747 А и В Как уменьшить обороти дмигателя печки друг Плавный розжиг ламп накаливания схема от друга при вращении энкодера Как уменьшить обороти дмигателя печки по Как уменьшить обороти дмигателя печки часовой или Генератор на К 155ЛА3 против часовой стрелки.

Как уменьшить обороти дмигателя печки


Каждый Как остановить счетчик skaiteks раз, когда Как уменьшить обороти дмигателя печки сигнал А переходит Где находится питание реле 231.3747 от положительного Плавный розжиг ламп накаливания схема уровня к Как уменьшить обороти дмигателя печки нулю, мы Генератор на К 155ЛА3 считываем значение Как остановить счетчик skaiteks выхода В. Если В в Как уменьшить обороти дмигателя печки этот момент находится в Где находится питание реле 231.3747 положительном состоянии, значит Как уменьшить обороти дмигателя печки энкодер Плавный розжиг ламп накаливания схема вращается по часовой стрелке, если Как уменьшить обороти дмигателя печки В Как уменьшить обороти дмигателя печки нуль, то Генератор на К 155ЛА3 энкодер вращается против часовой Как остановить счетчик skaiteks стрелки. Считывая Как уменьшить обороти дмигателя печки оба выхода, мы Где находится питание реле 231.3747 при помощи Плавный розжиг ламп накаливания схема МК можем Как уменьшить обороти дмигателя печки определить направление Генератор на К 155ЛА3 вращения, и при Как остановить счетчик skaiteks помощи подсчета импульсов с Как уменьшить обороти дмигателя печки А выхода - угол Где находится питание реле 231.3747 поворота. Конечно можно Как уменьшить обороти дмигателя печки пойти Плавный розжиг ламп накаливания схема еще дальше и при помощи Как уменьшить обороти дмигателя печки вычисления Как уменьшить обороти дмигателя печки частоты, можно Генератор на К 155ЛА3 определить насколько быстро происходит Как остановить счетчик skaiteks вращение энкодера. Как уменьшить обороти дмигателя печки Как вы видите, Где находится питание реле 231.3747 энкодер имеет Плавный розжиг ламп накаливания схема много преимуществ Как уменьшить обороти дмигателя печки по Генератор на К 155ЛА3 сравнению с обычным потенциометром.

Как остановить счетчик skaiteks Используя энкодер мы будем Как уменьшить обороти дмигателя печки управлять яркостью LED светодиода Где находится питание реле 231.3747 при помощи ШИМ Как уменьшить обороти дмигателя печки выхода. Плавный розжиг ламп накаливания схема Для считывания данных энкодера мы Как уменьшить обороти дмигателя печки будем Как уменьшить обороти дмигателя печки использовать простейший Генератор на К 155ЛА3 метод, основанный на программных Как остановить счетчик skaiteks таймерах, которые Как уменьшить обороти дмигателя печки мы изучали в Где находится питание реле 231.3747 третьем уроке.

Плавный розжиг ламп накаливания схема Как было Как уменьшить обороти дмигателя печки сказано выше, Генератор на К 155ЛА3 мы будем использовать Как остановить счетчик skaiteks энкодер sparkfun. Первое, что Как уменьшить обороти дмигателя печки необходимо сделать, это определить Где находится питание реле 231.3747 как часто нам Как уменьшить обороти дмигателя печки нужно Плавный розжиг ламп накаливания схема обращаться к выходам энкодера для Как уменьшить обороти дмигателя печки считывания Как уменьшить обороти дмигателя печки значений. Итак, Генератор на К 155ЛА3 представим себе, что в Как остановить счетчик skaiteks лучшем случае, Как уменьшить обороти дмигателя печки мы можем повернуть Где находится питание реле 231.3747 ручку энкодера Плавный розжиг ламп накаливания схема на 180° Как уменьшить обороти дмигателя печки за 1/10 Генератор на К 155ЛА3 сек, т.е. Как остановить счетчик skaiteks это будет 6 импульсов Как уменьшить обороти дмигателя печки за 1/10 сек или Где находится питание реле 231.3747 60 импульсов в Как уменьшить обороти дмигателя печки секунду. Плавный розжиг ламп накаливания схема В реальности быстрее вращать не Как уменьшить обороти дмигателя печки сможеКак уменьшить обороти дмигателя печки те. Т.к. Генератор на К 155ЛА3 нам необходимо отслеживать все Как остановить счетчик skaiteks полупериоды, то Как уменьшить обороти дмигателя печки частота должна быть Где находится питание реле 231.3747 минимум 120 Плавный розжиг ламп накаливания схема Герц. Для Как уменьшить обороти дмигателя печки полной уверенности, Генератор на К 155ЛА3 давайте примем 200 Как остановить счетчик skaiteks Гц. (Примечание: т.к. Как уменьшить обороти дмигателя печки у нас механический энкодер, Где находится питание реле 231.3747 то возможен дребезг Как уменьшить обороти дмигателя печки контПлавный розжиг ламп накаливания схема актов, а низкая частота позволяет отфильтровывать Как уменьшить обороти дмигателя печки дребезг).

Как уменьшить обороти дмигателя печки


Как уменьшить обороти дмигателя печки По сигналам Генератор на К 155ЛА3 программного таймера нам необходимо Как остановить счетчик skaiteks постоянно сравнивать Как уменьшить обороти дмигателя печки текущее значение выходГде находится питание реле 231.3747 а А энкодера Плавный розжиг ламп накаливания схема с предыдущим Как уменьшить обороти дмигателя печки значением. Если Генератор на К 155ЛА3 состояние изменилось от Как остановить счетчик skaiteks положительного к нулю, то Как уменьшить обороти дмигателя печки мы проверяем значение Где находится питание реле 231.3747 выхода В и смотрим Как уменьшить обороти дмигателя печки положительное Плавный розжиг ламп накаливания схема оно или нет. В зависимости Как уменьшить обороти дмигателя печки от Как уменьшить обороти дмигателя печки полученного результата Генератор на К 155ЛА3 мы увеличиваем или уменьшаем Как остановить счетчик skaiteks счетчик значения Как уменьшить обороти дмигателя печки яркости светодиода.

Как уменьшить обороти дмигателя печки


Программа Где находится питание реле 231.3747 для данного Плавный розжиг ламп накаливания схема урока приведена Как уменьшить обороти дмигателя печки ниже. Она Генератор на К 155ЛА3 построена на базе Как остановить счетчик skaiteks предыдущего урока Fade, где Как уменьшить обороти дмигателя печки использовалась функция millis() для Где находится питание реле 231.3747 задания временных интервалов. Как уменьшить обороти дмигателя печки Временной Плавный розжиг ламп накаливания схема интервал у нас будет 5 Как уменьшить обороти дмигателя печки мс Как уменьшить обороти дмигателя печки (200 Гц)

Генератор на К 155ЛА3 /*
** Энкодер
** Как остановить счетчик skaiteks Для управлением Как уменьшить обороти дмигателя печки яркостью LED используется Где находится питание реле 231.3747 энкодер Sparkfun
Плавный розжиг ламп накаливания схема */
 
int Как уменьшить обороти дмигателя печки brightness = Генератор на К 155ЛА3 120;       // яркость Как остановить счетчик skaiteks LED, начинаем с половины
Как уменьшить обороти дмигателя печки int fadeAmount = 10;        Где находится питание реле 231.3747 // шаг изменения Как уменьшить обороти дмигателя печки яркости Плавный розжиг ламп накаливания схема LED
unsigned long currentTime;
unsigned Как уменьшить обороти дмигателя печки long Как уменьшить обороти дмигателя печки loopTime;
const Генератор на К 155ЛА3 int pin_A = 12;       Как остановить счетчик skaiteks // pin Как уменьшить обороти дмигателя печки 12
const int Где находится питание реле 231.3747 pin_B = Плавный розжиг ламп накаливания схема 11;       // Как уменьшить обороти дмигателя печки pin 11
Генератор на К 155ЛА3 unsigned char encoder_A;
Как остановить счетчик skaiteks unsigned char encoder_B;
unsigned Как уменьшить обороти дмигателя печки char encoder_A_prev=0;
 
void setup()  Где находится питание реле 231.3747 {
  // declare Как уменьшить обороти дмигателя печки pin Плавный розжиг ламп накаливания схема 9 to be an output:
  Как уменьшить обороти дмигателя печки pinMode(9, Как уменьшить обороти дмигателя печки OUTPUT);         // Генератор на К 155ЛА3 устанавливаем pin 9 как Как остановить счетчик skaiteks выход
  pinMode(pin_A, Как уменьшить обороти дмигателя печки INPUT);
  pinMode(pin_B, INPUT);
  Где находится питание реле 231.3747 currentTime = Плавный розжиг ламп накаливания схема millis();
  loopTime Как уменьшить обороти дмигателя печки = currentTime;
Генератор на К 155ЛА3 }
 
void loop()  Как остановить счетчик skaiteks {
  currentTime = millis();
  Как уменьшить обороти дмигателя печки if(currentTime >= (loopTime + Где находится питание реле 231.3747 5)){ // проверяем Как уменьшить обороти дмигателя печки каждые Плавный розжиг ламп накаливания схема 5мс (200 Гц)
    encoder_A = Как уменьшить обороти дмигателя печки digitalRead(pin_A);     Как уменьшить обороти дмигателя печки // считываем Генератор на К 155ЛА3 состояние выхода А энкодера
    Как остановить счетчик skaiteks encoder_B = Как уменьшить обороти дмигателя печки digitalRead(pin_B);     // считываем Где находится питание реле 231.3747 состояние выходПлавный розжиг ламп накаливания схема а А энкодера   
    Как уменьшить обороти дмигателя печки if((!encoder_A) && (encoder_A_prev)){    // Как остановить счетчик skaiteks если состояние изменилось с Как уменьшить обороти дмигателя печки положительного к нулю
      if(encoder_B) Где находится питание реле 231.3747 {
        // Как уменьшить обороти дмигателя печки Плавный розжиг ламп накаливания схема выход В в полож. сост., значит вращение Как уменьшить обороти дмигателя печки по Как уменьшить обороти дмигателя печки часовой стрелке
        Генератор на К 155ЛА3 // увеличиваем яркость, не Как остановить счетчик skaiteks более чем Как уменьшить обороти дмигателя печки до 255
        if(brightness Где находится питание реле 231.3747 + fadeAmount <= 255) Как уменьшить обороти дмигателя печки brightness += Генератор на К 155ЛА3 fadeAmount;              
      }  
      else Как остановить счетчик skaiteks {
        // Как уменьшить обороти дмигателя печки выход В в 0 сост., значит Где находится питание реле 231.3747 вращение против часовой Как уменьшить обороти дмигателя печки стрелки    
        Плавный розжиг ламп накаливания схема // уменьшаем яркость, но не Как уменьшить обороти дмигателя печки ниже Как уменьшить обороти дмигателя печки 0
        if(brightness Генератор на К 155ЛА3 - fadeAmount >= 0) Как остановить счетчик skaiteks brightness -= Как уменьшить обороти дмигателя печки fadeAmount;              
      }  
 
    }  
    Где находится питание реле 231.3747 encoder_A_prev = Плавный розжиг ламп накаливания схема encoder_A;     // Как уменьшить обороти дмигателя печки сохраняем знГенератор на К 155ЛА3 ачение А для следующего Как остановить счетчик skaiteks цикла
     
    analogWrite(9, brightness);   // Как уменьшить обороти дмигателя печки устанавливаем яркость на 9 Где находится питание реле 231.3747 ножку
    
    loopTime = Как уменьшить обороти дмигателя печки currentTime;
  Плавный розжиг ламп накаливания схема }                      
}