Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s Простенький стационарный Kia6040p схема парктроник для гаража с Схемы на 4093 помощью контроллер Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s Arduino Duemilanove и Цоколевка микросхемы лм317 ультразвукового датчика Измеритель влажности почвы на Микроконтроллеры Pic расстояния (Sonar Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s Range Finder).

Kia6040p схема Материал:

Для того, Схемы на 4093 чтобы сделать парктроник своими Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s руками нам понадобится:

- Цоколевка микросхемы лм317 Контроллер Arduino (я Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s использовал Измеритель влажности почвы на Микроконтроллеры Pic Duemilanove);
- Ultrasonic Range Finder;
Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s - Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s Провода;
- Kia6040p схема Пластиковый бокс;
- 9В Схемы на 4093 источник питания;
Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s - Трехцветный светодиод;
Цоколевка микросхемы лм317 - Клей;
Измеритель влажности почвы на Микроконтроллеры Pic - Макетная Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s плата.



Сборка Kia6040p схема парктроника

1. Приклейте Схемы на 4093 плату Arduino ко дну Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s ящика при помощи клея Цоколевка микросхемы лм317 или силикона и Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s подведите Измеритель влажности почвы на Микроконтроллеры Pic питание к контроллеру.



2. Присоедините Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s питание Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s ультразвукового датчика Kia6040p схема 5В.



3. Подключите выход Схемы на 4093 ультразвукового датчика Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s "SIG" к выводу Цоколевка микросхемы лм317 ШИМ Arduino Измеритель влажности почвы на Микроконтроллеры Pic (это нужно Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s для того, Kia6040p схема чтобы мы могли Схемы на 4093 слать импульсы в дКак настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s атчик, а потом считывать их Цоколевка микросхемы лм317 возврат). Я использовал Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s вывод Измеритель влажности почвы на Микроконтроллеры Pic 7 контроллера.

4. Перед подключением Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s трехцветного Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s светодиода, определите Kia6040p схема какие ноги за какой Схемы на 4093 цвет отвечают. Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s Красный, зеленый и Цоколевка микросхемы лм317 синий я Измеритель влажности почвы на Микроконтроллеры Pic подсоединил соответственно Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s к 11, Kia6040p схема 12 и 13 Схемы на 4093 выводу Arduino.



5. Теперь Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s осталось дело за программой. Цоколевка микросхемы лм317 После тестирования ПО, Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s если Измеритель влажности почвы на Микроконтроллеры Pic все нормально работает, то закрепите Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s датчик Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s на стене Kia6040p схема вашего гаража, а светодиод Схемы на 4093 выведите в Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s удобное для вас Цоколевка микросхемы лм317 место.
Программа

Измеритель влажности почвы на Микроконтроллеры Pic К счастью, Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s софт Arduino Kia6040p схема уже содержит пример Схемы на 4093 для работы с ультразвуковым Как настроить тв на магнитоле mystery mmtd-9108s датчиком. Пример этот находится: Цоколевка микросхемы лм317 File -> Examples -> Sensors -> Ping example. Откройте этот пример и скопируйте весь код в новый проект. Назовите его как-нибудь (к примеру Parking Example) и сохраните.

Внесем некоторые изменения в программу. Для начала мы увеличим интервал посылок к датчику, т.к. нам не нужно посылать сигнал каждые 100 мс, достаточно и 1 секунды.

delay(1000);

Далее, мы должны установить номера выводов для светодиода. Для этого перед строкой

const int pingPin = 7;

добавьте:

pinMode(13, OUTPUT); // синий
pinMode(12, OUTPUT); // зеленый
pinMode(11, OUTPUT); // красный

Теперь мы должны определиться, при каком расстоянии, какие цвета светодиода будут показываться. К примеру я сделал так: дальше чем 60 см от стены горит зеленый цвет, когда остается меньше 60 см, загорается синий цвет, а когда до стены остается менее 15 см загорается красный цвет.

Наш код с учетом вышеприведенных вычислений будет таким:

cm = microsecondsToCentimeters(durations);
// show LED colors
  if(cm > 0 && cm <= 15) {
    // горит красный цвет
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
  } else if(cm <= 60 && cm > 15) {
    // горит голубой
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
    // горит зеленый цвет
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
  }

Вышеприведенный код управляет выходами Arduino для индикации определенного цвета светодиода, в зависимости от дистанции до препятствия (в данном случае автомобиль), которую определил ультразвуковой датчик.
Наш конечный код будет выглядеть следующим образом:

/* Ping))) Sensor
   
 
   Схема:
    * +V выход датчика подсоединяется к +5V
    * GND выход датчика подсоединяется к земле
    * SIG выход датчика подсоединяется к цифровому выводу 7
   
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping
   
   created 3 Nov 2008
   by David A. Mellis
   modified 30 Jun 2009
   by Tom Igoe
   
   This example code is in the public domain.
   
 */
   
pinMode(13, OUTPUT); // синий
pinMode(12, OUTPUT); // зеленый
pinMode(11, OUTPUT); // красный
const int pingPin = 7;
   
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
   
void loop()
{
  long duration, cm;
   
  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
   
  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);
   
  // конвертируем время в расстояние
  cm = microsecondsToCentimeters(durations);
  // показ определенного цвета, в зависимости от расстояния
  if(cm > 0 && cm <= 15) {
    // горит красный цвет
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
  } else if(cm <= 60 && cm > 15) {
    // горит голубой
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
    // горит зеленый цвет
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
   
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
   
  delay(1000);
}
   
   
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // Скорость звука 340 м/с или 29 мкс на сантиметр.
  // Во время измерения расстояния волна проходит туда и обратно,
  // поэтому нужно еще поделить пополам полученное значение от датчика
  return microseconds / 29 / 2;
}