Иэ 5707а-1 как подключить В данном Авто термометр аналоговый проекте рассмотрим изготовление генератора Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл синусоидального сигнала Иэ 5707а-1 как подключить при помощи метода G407u аналоги прямого синтеза Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 (DDS-метод). Для Иэ 5707а-1 как подключить реализации этого Авто термометр аналоговый проекта нам не Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл потребуется какого-либо дополнительного оборудования Иэ 5707а-1 как подключить кроме самого контроллера Arduino. G407u аналоги Частотный диапазон генератора Иэ 5707а-1 как подключить от Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 0 до 16 кГц, с Иэ 5707а-1 как подключить точностью Иэ 5707а-1 как подключить до 1 Авто термометр аналоговый мкГц! Данное устройство может Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл пригодится не Иэ 5707а-1 как подключить только для генерирования G407u аналоги звуковых сигналов, Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 но в Иэ 5707а-1 как подключить тестовом и Авто термометр аналоговый измерительном оборудовании радиолюбителя. Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл Например в телекоммуникационном оборудовании Иэ 5707а-1 как подключить DDS генератор можно использовать G407u аналоги для ЧМ и Иэ 5707а-1 как подключить ФМ Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 модуляции (FSK и PSK).



DDS-метод

Иэ 5707а-1 как подключить В Иэ 5707а-1 как подключить программной части Авто термометр аналоговый проекта, для реализации DDS Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл метода, нам Иэ 5707а-1 как подключить понадобится 4 вещи:
G407u аналоги аккумулятор и Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 tuning word, Иэ 5707а-1 как подключить который в Авто термометр аналоговый нашем случае состоит Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл из двух long integer Иэ 5707а-1 как подключить переменных;
таблица значений синусоидального G407u аналоги сигнала (один период);
Иэ 5707а-1 как подключить цифро-аналоговый Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 преобразователь, который обеспечивается внутренним ШИМ Иэ 5707а-1 как подключить Arduino Иэ 5707а-1 как подключить (analogWrite);
генератор Авто термометр аналоговый тактовых импульсов (используем внутренний Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл hard-таймер от Иэ 5707а-1 как подключить ATMega).
Большинство значащих G407u аналоги байт аккумулятор Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 используется для Иэ 5707а-1 как подключить адресов таблицы Авто термометр аналоговый синусоидального сигнала. Весь Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл циклический процесс, работает по Иэ 5707а-1 как подключить прерыванию от внутреннего тактового G407u аналоги генератора.

Программное обеспечение

Иэ 5707а-1 как подключить Для Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 работы данного скетча на Arduino Иэ 5707а-1 как подключить Diecimila Иэ 5707а-1 как подключить или Duemilenove Авто термометр аналоговый подключите потенциометр к аналоговому Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл выводу 0 Иэ 5707а-1 как подключить и к GND G407u аналоги и +5В. Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 Выход генератора Иэ 5707а-1 как подключить находится на Авто термометр аналоговый выводе 11, куда Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл вы можете подключить активные Иэ 5707а-1 как подключить колонки, или ФНЧ фильтр G407u аналоги описанный ниже.

/Иэ 5707а-1 как подключить Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 *
 *
 * DDS Sine Generator mit Иэ 5707а-1 как подключить ATMEGS Иэ 5707а-1 как подключить 168
 * Авто термометр аналоговый Timer2 generates the  31250 Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл KHz Clock Иэ 5707а-1 как подключить Interrupt
 *
 * G407u аналоги KHM 2009 Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 /  Martin Иэ 5707а-1 как подключить Nawrath
 * Авто термометр аналоговый Kunsthochschule fuer Medien Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл Koeln
 * Academy of Иэ 5707а-1 как подключить Media Arts Cologne
 
 */
 
G407u аналоги #include "avr/pgmspace.h"
 
Иэ 5707а-1 как подключить // Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 table of 256 sine values Иэ 5707а-1 как подключить / Иэ 5707а-1 как подключить one sine Авто термометр аналоговый period / stored in Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл flash memory
Иэ 5707а-1 как подключить PROGMEM  prog_uchar sine256[]  G407u аналоги = {
  Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 127,130,Иэ 5707а-1 как подключить 133,136,Авто термометр аналоговый 139,143,146,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 149,152,155,158,Иэ 5707а-1 как подключить 161,164,167,170,G407u аналоги 173,176,178,Иэ 5707а-1 как подключить 181,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 184,187,190,192,195,Иэ 5707а-1 как подключить 198,Иэ 5707а-1 как подключить 200,203,Авто термометр аналоговый 205,208,210,212,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 215,217,Иэ 5707а-1 как подключить 219,221,223,G407u аналоги 225,227,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 229,231,Иэ 5707а-1 как подключить 233,234,Авто термометр аналоговый 236,238,239,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 240,
  242,243,244,Иэ 5707а-1 как подключить 245,247,248,G407u аналоги 249,249,250,251,Иэ 5707а-1 как подключить Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 252,252,253,253,253,Иэ 5707а-1 как подключить Иэ 5707а-1 как подключить 254,Авто термометр аналоговый 254,254,254,254,254,254,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 253,253,253,Иэ 5707а-1 как подключить 252,252,251,G407u аналоги 250,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 249,249,248,Иэ 5707а-1 как подключить 247,245,Авто термометр аналоговый 244,243,242,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 240,239,238,236,Иэ 5707а-1 как подключить 234,233,231,229,G407u аналоги 227,225,223,
  Иэ 5707а-1 как подключить 221,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 219,217,215,212,210,Иэ 5707а-1 как подключить 208,Иэ 5707а-1 как подключить 205,203,Авто термометр аналоговый 200,198,195,192,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 190,187,Иэ 5707а-1 как подключить 184,181,178,G407u аналоги 176,173,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 170,167,Иэ 5707а-1 как подключить 164,161,Авто термометр аналоговый 158,155,152,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 149,146,143,139,Иэ 5707а-1 как подключить 136,133,130,127,G407u аналоги 124,121,118,Иэ 5707а-1 как подключить 115,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 111,108,105,102,99,Иэ 5707а-1 как подключить 96,Иэ 5707а-1 как подключить 93,90,Авто термометр аналоговый 87,84,81,78,
  Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 76,73,Иэ 5707а-1 как подключить 70,67,64,G407u аналоги 62,59,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 56,54,Иэ 5707а-1 как подключить 51,49,Авто термометр аналоговый 46,44,42,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 39,37,35,33,Иэ 5707а-1 как подключить 31,29,27,25,G407u аналоги 23,21,20,Иэ 5707а-1 как подключить 18,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 16,15,14,12,11,Иэ 5707а-1 как подключить 10,Иэ 5707а-1 как подключить 9,7,Авто термометр аналоговый 6,5,5,4,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 3,Иэ 5707а-1 как подключить 2,2,G407u аналоги 1,1,1,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 0,Иэ 5707а-1 как подключить 0,Авто термометр аналоговый 0,0,0,0,0,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 1,1,1,2,2,Иэ 5707а-1 как подключить 3,4,5,5,G407u аналоги 6,7,9,Иэ 5707а-1 как подключить 10,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 11,12,14,15,16,Иэ 5707а-1 как подключить 18,Иэ 5707а-1 как подключить 20,21,Авто термометр аналоговый 23,25,27,29,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 31,
  33,Иэ 5707а-1 как подключить 35,37,39,G407u аналоги 42,44,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 46,49,Иэ 5707а-1 как подключить 51,54,Авто термометр аналоговый 56,59,62,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 64,67,70,73,Иэ 5707а-1 как подключить 76,78,81,84,G407u аналоги 87,90,93,Иэ 5707а-1 как подключить 96,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 99,102,105,108,111,Иэ 5707а-1 как подключить 115,Иэ 5707а-1 как подключить 118,121,Авто термометр аналоговый 124
 
};
#define cbi(sfr, Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#define G407u аналоги sbi(sfr, bit) Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 (_SFR_BYTE(sfr) |= Иэ 5707а-1 как подключить _BV(bit))
 
int Авто термометр аналоговый ledPin = 13;                 Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл // LED pin 7
Иэ 5707а-1 как подключить int testPin = 7;
G407u аналоги int t2Pin = Иэ 5707а-1 как подключить 6;
Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 byte bb;
 
double dfreq;
// Иэ 5707а-1 как подключить const Иэ 5707а-1 как подключить double refclk=31372.Авто термометр аналоговый 549;  // =16MHz / Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 510
const Иэ 5707а-1 как подключить double refclk=31376.6;      G407u аналоги // measured
 
Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 // variables Иэ 5707а-1 как подключить used inside Авто термометр аналоговый interrupt service declared Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл as voilatile
volatile byte Иэ 5707а-1 как подключить icnt;              // var inside G407u аналоги interrupt
volatile byte Иэ 5707а-1 как подключить icnt1;             Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 // var inside interrupt
volatile Иэ 5707а-1 как подключить byte Иэ 5707а-1 как подключить c4ms;              // Авто термометр аналоговый counter incremented all 4ms
Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл volatile unsigned Иэ 5707а-1 как подключить long phaccu;   // G407u аналоги pahse accumulator
Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 volatile unsigned Иэ 5707а-1 как подключить long tword_m;  Авто термометр аналоговый // dds tuning Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл word m
 
void setup()
Иэ 5707а-1 как подключить {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // G407u аналоги sets the digital Иэ 5707а-1 как подключить pin Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 as output
  Serial.begin(115200);        // Иэ 5707а-1 как подключить connect Иэ 5707а-1 как подключить to the Авто термометр аналоговый serial port
  Serial.println("DDS Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл Test");
 
  pinMode(6, Иэ 5707а-1 как подключить OUTPUT);      // sets G407u аналоги the digital Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 pin as Иэ 5707а-1 как подключить output
  pinMode(7, Авто термометр аналоговый OUTPUT);      // sets Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл the digital pin as Иэ 5707а-1 как подключить output
  pinMode(11, OUTPUT);     // G407u аналоги pin11= PWM  output Иэ 5707а-1 как подключить / Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 frequency output
 
  Setup_timer2();
 
  // disable Иэ 5707а-1 как подключить interrupts Иэ 5707а-1 как подключить to avoid Авто термометр аналоговый timing distortion
  cbi (TIMSK0,Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл TOIE0);              // Иэ 5707а-1 как подключить disable Timer0 !!! delay() G407u аналоги is now Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 not available
  Иэ 5707а-1 как подключить sbi (TIMSK2,Авто термометр аналоговый TOIE2);              // enable Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл Timer2 Interrupt
 
  dfreq=1000.0;                    Иэ 5707а-1 как подключить // initial output frequency G407u аналоги = 1000.o Иэ 5707а-1 как подключить Hz
  Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 tword_m=pow(2,32)*dfreq/refclk;  // calulate DDS Иэ 5707а-1 как подключить new Иэ 5707а-1 как подключить tuning word
 
Авто термометр аналоговый }
void loop()
{
  Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл while(1) {
     Иэ 5707а-1 как подключить if (c4ms > G407u аналоги 250) {                 Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 // timer Иэ 5707а-1 как подключить / wait Авто термометр аналоговый fou a full Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл second
      c4ms=0;
      dfreq=analogИэ 5707а-1 как подключить Read(0);             // read Poti on analog G407u аналоги pin 0 to Иэ 5707а-1 как подключить adjust Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 output frequency from 0..1023 Иэ 5707а-1 как подключить Hz
 
      Иэ 5707а-1 как подключить cbi (TIMSK2,Авто термометр аналоговый TOIE2);              // disble Timer2 Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл Interrupt
      tword_m=pow(2,Иэ 5707а-1 как подключить 32)*dfreq/refclk;  // calulate G407u аналоги DDS new Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 tuning word
      Иэ 5707а-1 как подключить sbi (TIMSK2,Авто термометр аналоговый TOIE2);              // enable Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл Timer2 Interrupt
 
      Иэ 5707а-1 как подключить Serial.print(dfreq);
      Serial.print("  ");
      Serial.G407u аналоги println(tword_m);
    }
 
   sbi(PORTD,Иэ 5707а-1 как подключить 6); Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 // Test / set PORTD,Иэ 5707а-1 как подключить 7 Иэ 5707а-1 как подключить high to Авто термометр аналоговый observe timing with a Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл scope
   cbi(PORTD,Иэ 5707а-1 как подключить 6); // Test G407u аналоги /reset PORTD,Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 7 high Иэ 5707а-1 как подключить to observe Авто термометр аналоговый timing with a Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл scope
  }
 }
Иэ 5707а-1 как подключить //******************************************************************
// timer2 G407u аналоги setup
// set prscaler to Иэ 5707а-1 как подключить 1, Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 PWM mode to phase correct Иэ 5707а-1 как подключить PWM,  Иэ 5707а-1 как подключить 16000000/510 = Авто термометр аналоговый 31372.55 Hz clock
Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл void Setup_timer2() Иэ 5707а-1 как подключить {
 
// Timer2 G407u аналоги Clock Prescaler Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 to : Иэ 5707а-1 как подключить 1
  sbi Авто термометр аналоговый (TCCR2B, CS20);
  cbi Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл (TCCR2B, CS21);
  cbi (TCCR2B, Иэ 5707а-1 как подключить CS22);
 
  // Timer2 PWM G407u аналоги Mode set to Иэ 5707а-1 как подключить Phase Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 Correct PWM
  cbi (TCCR2A, COM2A0);  Иэ 5707а-1 как подключить // Иэ 5707а-1 как подключить clear Compare Авто термометр аналоговый Match
  sbi (TCCR2A, COM2A1);
 
  Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл sbi (TCCR2A, Иэ 5707а-1 как подключить WGM20);  // Mode G407u аналоги 1  / Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 Phase Correct Иэ 5707а-1 как подключить PWM
  cbi Авто термометр аналоговый (TCCR2A, WGM21);
  cbi Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл (TCCR2B, WGM22);
}
 
Иэ 5707а-1 как подключить //******************************************************************
// Timer2 Interrupt Service G407u аналоги at 31372,550 Иэ 5707а-1 как подключить KHz Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 = 32uSec
// this is Иэ 5707а-1 как подключить the Иэ 5707а-1 как подключить timebase REFCLOCK Авто термометр аналоговый for the DDS generator
Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл // FOUT Иэ 5707а-1 как подключить = (M (REFCLK)) G407u аналоги / (2 Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 exp 32)
Иэ 5707а-1 как подключить // runtime Авто термометр аналоговый : 8 microseconds Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл ( inclusive push and Иэ 5707а-1 как подключить pop)
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
 
  sbi(PORTD,G407u аналоги 7);          Иэ 5707а-1 как подключить // Test / Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 set PORTD,7 high to Иэ 5707а-1 как подключить observe Иэ 5707а-1 как подключить timing with Авто термометр аналоговый a oscope
 
  phaccu=phaccu+tword_m; // Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл soft DDS, Иэ 5707а-1 как подключить phase accu with G407u аналоги 32 bits
  Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 icnt=phaccu >> Иэ 5707а-1 как подключить 24;     // Авто термометр аналоговый use upper 8 Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл bits for phase accu Иэ 5707а-1 как подключить as frequency information
                         // G407u аналоги read value fron Иэ 5707а-1 как подключить ROM Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 sine table and send to Иэ 5707а-1 как подключить PWM Иэ 5707а-1 как подключить DAC
  OCR2A=pgm_read_byte_near(sine256 Авто термометр аналоговый + icnt);   
 
  if(icnt1++ == Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 125) {  Иэ 5707а-1 как подключить // increment variable G407u аналоги c4ms all Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 4 milliseconds
    Иэ 5707а-1 как подключить c4ms++;
    icnt1=0;
   Авто термометр аналоговый }  
 
 cbi(PORTD,7);            Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл // reset PORTD,7
Иэ 5707а-1 как подключить }

Результат

Ниже представлена G407u аналоги осциллограмма, на верхней Иэ 5707а-1 как подключить части Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 которой изображен ШИМ-сигнал на 11 Иэ 5707а-1 как подключить выходе, Иэ 5707а-1 как подключить а в Авто термометр аналоговый нижней части этот же Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл сигнал после Иэ 5707а-1 как подключить фильтра низких частот G407u аналоги (ФНЧ). Синусоида Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 выглядит не Иэ 5707а-1 как подключить очень чистой, Авто термометр аналоговый но это в Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл основном из-за ограниченной разрешающей Иэ 5707а-1 как подключить способности цифрового осциллографа.



Спектрограмма G407u аналоги показала неожиданно хороший Иэ 5707а-1 как подключить результат. Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 Большой пик - это на Иэ 5707а-1 как подключить частоте Иэ 5707а-1 как подключить около 1000 Авто термометр аналоговый Гц. Все нежелательные искажения Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл находятся ниже Иэ 5707а-1 как подключить 50 дБ, возникшие G407u аналоги из-за того, Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 что использовался Иэ 5707а-1 как подключить 8 битный Авто термометр аналоговый ЦАП (1/256 = Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 48 дБ).



Выходной фильтр Иэ 5707а-1 как подключить низких частот

Для начала, G407u аналоги вы можете подсоединить Иэ 5707а-1 как подключить 11 Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 пин контроллера к активным колонкам. Иэ 5707а-1 как подключить Но Иэ 5707а-1 как подключить скорее всего, Авто термометр аналоговый вам еще понадобится ФНЧ-фильтр, Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл который также Иэ 5707а-1 как подключить будет отфильтровывать частоту G407u аналоги дискретизации 32 Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 кГц. Ниже Иэ 5707а-1 как подключить представлена схема Авто термометр аналоговый такого фильтра с Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл частотой среза 12 кГц.



Иэ 5707а-1 как подключить Аппаратная реализация DDS

Данная G407u аналоги программная реализация алгоритма Иэ 5707а-1 как подключить DDS Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 имеет некоторые недостатки, связанные с Иэ 5707а-1 как подключить ограниченной Иэ 5707а-1 как подключить скоростью алгоритма Авто термометр аналоговый программы, а также возможностями Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл микроконтроллера ATMega. Иэ 5707а-1 как подключить Специализированные DDS-микросхемы лишены G407u аналоги этих недостатков Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 и покрывают Иэ 5707а-1 как подключить диапазон от Авто термометр аналоговый 0 до 100 Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл МГц.

WSPR

Извещатель о Иэ 5707а-1 как подключить прохождении слабого сигнала (Weak G407u аналоги Signal Propagation Reporter) Иэ 5707а-1 как подключить - Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 программное обеспечение позволяющее передавать и Иэ 5707а-1 как подключить принимать Иэ 5707а-1 как подключить сигналы радиомаяков, Авто термометр аналоговый задействуя не только передатчик, Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл но и Иэ 5707а-1 как подключить интернет. При помощи G407u аналоги данного DDS-генератора Http://radio-master.net/Articles.aspx?kID=84080 можно генерировать Иэ 5707а-1 как подключить 4 тоновых Авто термометр аналоговый последовательности частотой 1497.Проверка свечей зажигания под давлением в домашних усл 8 1499.3 1500.Иэ 5707а-1 как подключить 7 1502.2 Гц.