Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Имперский марш на сервоприводах и MSP430

Имперский марш на сервоприводах и MSP430

Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom Все началоПростые схемы для лаборатории радиолюбителя сь с того, что я Фото указателей напряжения DSL 8250 заказал сервы. Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom Думал что это Контролеры китайских гирлянд одна большКак мульти метром замерять частоту катушки металоискателя ая, а оказалось, Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom что 5, Простые схемы для лаборатории радиолюбителя но маленьких. Нужный Фото указателей напряжения DSL 8250 мне груз они не Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom потянули, но раз что-то Контролеры китайских гирлянд есть в закромах Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom родины, Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя значит это что-то надо применить.

Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom


Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom Сначала Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom я хотел Простые схемы для лаборатории радиолюбителя сделать из них часы, Фото указателей напряжения DSL 8250 идущие в Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom обратную сторону, но Контролеры китайских гирлянд ошибся в Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя задержках и Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom получил звук Простые схемы для лаборатории радиолюбителя «Зз-Зз-Зз-ЗЗЗЗЗ», который показался Фото указателей напряжения DSL 8250 мне интересным.
Дальше были Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom выходные и неспешное коКонтролеры китайских гирлянд выряние в коде, который Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom претерпел Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя несколько изменений, был потерян и Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom переписан Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom для MSP430 Простые схемы для лаборатории радиолюбителя и Wiring вместо BASCOM(потому Фото указателей напряжения DSL 8250 что мне Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom было ленивее набирать Контролеры китайских гирлянд программу второй Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя раз, нежели Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom написать ее Простые схемы для лаборатории радиолюбителя на другом языке), Фото указателей напряжения DSL 8250 и в итоге принял Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom такой вид:
ОСТОРОЖНО! Быдлокод!

Контролеры китайских гирлянд #include <Servo.h> Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom //Подключаем Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя бибилотеку
Servo myservo1;//Определяем имена
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom Servo Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom myservo2;
    int Простые схемы для лаборатории радиолюбителя x = 0; //Разные Фото указателей напряжения DSL 8250 переменные
    int Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom y = 0;
    Контролеры китайских гирлянд int z Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя = 0;
    Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom int w Простые схемы для лаборатории радиолюбителя = 0;
    int Фото указателей напряжения DSL 8250 g = 0;    
    int Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom h = 0;
    int Контролеры китайских гирлянд q = 0;
    
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom void Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя setup()
{
myservo1.attach(7, 600, Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 800); Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom //Определяем порты Простые схемы для лаборатории радиолюбителя серв и параметры(длительность паузы Фото указателей напряжения DSL 8250 и импульса) Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom управления
myservo2.attach(8, Контролеры китайских гирлянд 600, 800);
Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя myservo1.write(0); Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom //Устанавливаем в Простые схемы для лаборатории радиолюбителя ноль
myservo2.write(0);
Фото указателей напряжения DSL 8250 pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
Контролеры китайских гирлянд pinMode(RED_LED, OUTPUT);
digitalWrite(GREEN_LED, Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom LOW);
Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя digitalWrite(RED_LED, LOW);
}

void loop()
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom {


Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom delay(2000);//Ждем Простые схемы для лаборатории радиолюбителя перед началом 2 секунды, Фото указателей напряжения DSL 8250 чтоб не Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom смазывать начало

q=song(80,Контролеры китайских гирлянд 40,0);Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя //Начинаем звучать
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom q=song(80,40,Простые схемы для лаборатории радиолюбителя 0);//Формат такой:
Фото указателей напряжения DSL 8250 q=song(-80,40,0);//Первая Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom цифра - относительный угол Контролеры китайских гирлянд поворота, причем надо Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom следить, Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя чтоб он был не больше Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 180 Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom и не Простые схемы для лаборатории радиолюбителя меньше 0

q=song(-50,30,Фото указателей напряжения DSL 8250 -50);//Вторая Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom - длительность паузы. Контролеры китайских гирлянд Нормализованная - Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя поворот на Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 30 градусов Простые схемы для лаборатории радиолюбителя и 30 единиц Фото указателей напряжения DSL 8250 паузы равны по времени
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom q=song(-5,15,0); //Третья Контролеры китайских гирлянд - Угол поворота Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom второй Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя сервы,все тоже самое что Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom и Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom у первой.
Простые схемы для лаборатории радиолюбителя q=song(-80,20,0);

q=song(-Фото указателей напряжения DSL 8250 10,10,-10);
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom q=song(-10,10,0);
Контролеры китайских гирлянд q=song(-100,70,Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя 0);

q=song(-80,Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 32,-80);
Простые схемы для лаборатории радиолюбителя q=song(-40,32,-80);
Фото указателей напряжения DSL 8250 q=song(-80,32,-80);

q=song(-70,Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 32,0);
q=song(-10,10,Контролеры китайских гирлянд 0);
q=song(-100,20,Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom -80);

Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя q=song(-70,40,0);
q=song(-10,10,Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 0);
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom q=song(-100,20,Простые схемы для лаборатории радиолюбителя -80);

q=song(-70,40,0);
Фото указателей напряжения DSL 8250 q=song(-10,10,Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 0);
q=song(-100,50,Контролеры китайских гирлянд 0);

q=song(-80,Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя 32,-80);
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom q=song(-40,32,Простые схемы для лаборатории радиолюбителя 0);
q=song(-10,10,Фото указателей напряжения DSL 8250 0);

q=song(-80,32,-80);
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom q=song(-40,32,0);
q=song(-Контролеры китайских гирлянд 10,10,0);

q=song(-80,Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 32,Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя -80);
q=song(-40,40,-40);
q=song(-Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 10,10,Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 0);

q=song(-10,Простые схемы для лаборатории радиолюбителя 8,-10);
q=song(-10,8,Фото указателей напряжения DSL 8250 -10);
q=song(-10,Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 32,-10);

delay(2000000); 
Контролеры китайских гирлянд }

int Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя song(int y, Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom int z, Простые схемы для лаборатории радиолюбителя int g){
    x=x+y; Фото указателей напряжения DSL 8250 //Превращаем относительный угол поКонфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom ворота в абсолютный
    h=h+g;//Тоже Контролеры китайских гирлянд самое для второй Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom сервы
    Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя w=(abs(y)*3.75+z*10/1.6)/2;//Нормализуем длительность Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom паузы. Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom Сначала вычисляем Простые схемы для лаборатории радиолюбителя время, необходимое для поворота Фото указателей напряжения DSL 8250 сервопривода на Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom заданный угол, потом Контролеры китайских гирлянд добавляем к Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя этому значению Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom время паузы

    Простые схемы для лаборатории радиолюбителя if (g != Фото указателей напряжения DSL 8250 0) // надо двигать Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom одну или две сервы?
    Контролеры китайских гирлянд {
    myservo2.write(h);
    Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom digitalWrite(GREEN_LED, Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя HIGH);
    myservo1.write(x);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom }
    Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom else
    {
    Простые схемы для лаборатории радиолюбителя myservo1.write(x);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    Фото указателей напряжения DSL 8250 }
    g=0;
    Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom delay(w);//Две задержки Контролеры китайских гирлянд - чтоб Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя светодиоды вспыхивали Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom красиво
    digitalWrite(GREEN_LED, Простые схемы для лаборатории радиолюбителя LOW);
    digitalWrite(RED_LED, LOW);
    Фото указателей напряжения DSL 8250 delay(w);
    }


Фотка для Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom отвлечения внимания и разбавления Контролеры китайских гирлянд текста:

Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom


Так как Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom у Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя меня не получилось подобрать на Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom слух, Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom я пошел Простые схемы для лаборатории радиолюбителя на хитрость — скачал Фото указателей напряжения DSL 8250 midi, открыл Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom в редакторе и Контролеры китайских гирлянд замерил длительность Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя звучания нот Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom и пауз. Простые схемы для лаборатории радиолюбителя Те ноты, чья Фото указателей напряжения DSL 8250 тональность отличалась слишком сильно Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom — озвучивала вторая сервомашинка, Контролеры китайских гирлянд она имеет другой Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom звук.
Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя Еще одна фотка:

Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom


Так как Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom сервы Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom питаются от Простые схемы для лаборатории радиолюбителя стабилизатора платы, коэффициенты рассчитаны Фото указателей напряжения DSL 8250 на напряжение Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom 3в, при бОльшем Контролеры китайских гирлянд — будет Как мульти метром замерять частоту катушки металоискателя различаться длительность Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom пауз, из-за Простые схемы для лаборатории радиолюбителя увеличения скорости двФото указателей напряжения DSL 8250 ижения.

И, наконец, самое интересное Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom — видео.