Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Имперский марш на сервоприводах и MSP430

Имперский марш на сервоприводах и MSP430

Фото указателей напряжения DSL 8250 Все началоПаяльник эпсн 25\24 как запитать сь с того, что я Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom заказал сервы. Фото указателей напряжения DSL 8250 Думал что это Москвич 412 подключение реле зарядки одна большСхема подключение реле зарядки 83.3702 ая, а оказалось, Фото указателей напряжения DSL 8250 что 5, Паяльник эпсн 25\24 как запитать но маленьких. Нужный Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom мне груз они не Фото указателей напряжения DSL 8250 потянули, но раз что-то Москвич 412 подключение реле зарядки есть в закромах Фото указателей напряжения DSL 8250 родины, Схема подключение реле зарядки 83.3702 значит это что-то надо применить.

Фото указателей напряжения DSL 8250


Фото указателей напряжения DSL 8250 Сначала Фото указателей напряжения DSL 8250 я хотел Паяльник эпсн 25\24 как запитать сделать из них часы, Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom идущие в Фото указателей напряжения DSL 8250 обратную сторону, но Москвич 412 подключение реле зарядки ошибся в Схема подключение реле зарядки 83.3702 задержках и Фото указателей напряжения DSL 8250 получил звук Паяльник эпсн 25\24 как запитать «Зз-Зз-Зз-ЗЗЗЗЗ», который показался Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom мне интересным.
Дальше были Фото указателей напряжения DSL 8250 выходные и неспешное коМосквич 412 подключение реле зарядки выряние в коде, который Фото указателей напряжения DSL 8250 претерпел Схема подключение реле зарядки 83.3702 несколько изменений, был потерян и Фото указателей напряжения DSL 8250 переписан Фото указателей напряжения DSL 8250 для MSP430 Паяльник эпсн 25\24 как запитать и Wiring вместо BASCOM(потому Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom что мне Фото указателей напряжения DSL 8250 было ленивее набирать Москвич 412 подключение реле зарядки программу второй Схема подключение реле зарядки 83.3702 раз, нежели Фото указателей напряжения DSL 8250 написать ее Паяльник эпсн 25\24 как запитать на другом языке), Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom и в итоге принял Фото указателей напряжения DSL 8250 такой вид:
ОСТОРОЖНО! Быдлокод!

Москвич 412 подключение реле зарядки #include <Servo.h> Фото указателей напряжения DSL 8250 //Подключаем Схема подключение реле зарядки 83.3702 бибилотеку
Servo myservo1;//Определяем имена
Фото указателей напряжения DSL 8250 Servo Фото указателей напряжения DSL 8250 myservo2;
    int Паяльник эпсн 25\24  как запитать x = 0; //Разные Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom переменные
    int Фото указателей напряжения DSL 8250 y = 0;
    Москвич 412 подключение реле зарядки int z Схема подключение реле зарядки 83.3702 = 0;
    Фото указателей напряжения DSL 8250 int w Паяльник эпсн 25\24  как запитать = 0;
    int Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom g = 0;    
    int Фото указателей напряжения DSL 8250 h = 0;
    int Москвич 412 подключение реле зарядки q = 0;
    
Фото указателей напряжения DSL 8250 void Схема подключение реле зарядки 83.3702 setup()
{
myservo1.attach(7, 600, Фото указателей напряжения DSL 8250 800); Фото указателей напряжения DSL 8250 //Определяем порты Паяльник эпсн 25\24  как запитать серв и параметры(длительность паузы Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom и импульса) Фото указателей напряжения DSL 8250 управления
myservo2.attach(8, Москвич 412 подключение реле зарядки 600, 800);
Схема подключение реле зарядки 83.3702 myservo1.write(0); Фото указателей напряжения DSL 8250 //Устанавливаем в Паяльник эпсн 25\24  как запитать ноль
myservo2.write(0);
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
Фото указателей напряжения DSL 8250 pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
Москвич 412 подключение реле зарядки pinMode(RED_LED, OUTPUT);
digitalWrite(GREEN_LED, Фото указателей напряжения DSL 8250 LOW);
Схема подключение реле зарядки 83.3702 digitalWrite(RED_LED, LOW);
}

void loop()
Фото указателей напряжения DSL 8250 {


Фото указателей напряжения DSL 8250 delay(2000);//Ждем Паяльник эпсн 25\24  как запитать перед началом 2 секунды, Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom чтоб не Фото указателей напряжения DSL 8250 смазывать начало

q=song(80,Москвич 412 подключение реле зарядки 40,0);Схема подключение реле зарядки 83.3702 //Начинаем звучать
Фото указателей напряжения DSL 8250 q=song(80,40,Паяльник эпсн 25\24  как запитать 0);//Формат такой:
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom q=song(-80,40,0);//Первая Фото указателей напряжения DSL 8250 цифра - относительный угол Москвич 412 подключение реле зарядки поворота, причем надо Фото указателей напряжения DSL 8250 следить, Схема подключение реле зарядки 83.3702 чтоб он был не больше Фото указателей напряжения DSL 8250 180 Фото указателей напряжения DSL 8250 и не Паяльник эпсн 25\24  как запитать меньше 0

q=song(-50,30,Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom -50);//Вторая Фото указателей напряжения DSL 8250 - длительность паузы. Москвич 412 подключение реле зарядки Нормализованная - Схема подключение реле зарядки 83.3702 поворот на Фото указателей напряжения DSL 8250 30 градусов Паяльник эпсн 25\24  как запитать и 30 единиц Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom паузы равны по времени
Фото указателей напряжения DSL 8250 q=song(-5,15,0); //Третья Москвич 412 подключение реле зарядки - Угол поворота Фото указателей напряжения DSL 8250 второй Схема подключение реле зарядки 83.3702 сервы,все тоже самое что Фото указателей напряжения DSL 8250 и Фото указателей напряжения DSL 8250 у первой.
Паяльник эпсн 25\24  как запитать q=song(-80,20,0);

q=song(-Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 10,10,-10);
Фото указателей напряжения DSL 8250 q=song(-10,10,0);
Москвич 412 подключение реле зарядки q=song(-100,70,Схема подключение реле зарядки 83.3702 0);

q=song(-80,Фото указателей напряжения DSL 8250 32,-80);
Паяльник эпсн 25\24  как запитать q=song(-40,32,-80);
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom q=song(-80,32,-80);

q=song(-70,Фото указателей напряжения DSL 8250 32,0);
q=song(-10,10,Москвич 412 подключение реле зарядки 0);
q=song(-100,20,Фото указателей напряжения DSL 8250 -80);

Схема подключение реле зарядки 83.3702 q=song(-70,40,0);
q=song(-10,10,Фото указателей напряжения DSL 8250 0);
Фото указателей напряжения DSL 8250 q=song(-100,20,Паяльник эпсн 25\24  как запитать -80);

q=song(-70,40,0);
Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom q=song(-10,10,Фото указателей напряжения DSL 8250 0);
q=song(-100,50,Москвич 412 подключение реле зарядки 0);

q=song(-80,Схема подключение реле зарядки 83.3702 32,-80);
Фото указателей напряжения DSL 8250 q=song(-40,32,Паяльник эпсн 25\24  как запитать 0);
q=song(-10,10,Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 0);

q=song(-80,32,-80);
Фото указателей напряжения DSL 8250 q=song(-40,32,0);
q=song(-Москвич 412 подключение реле зарядки 10,10,0);

q=song(-80,Фото указателей напряжения DSL 8250 32,Схема подключение реле зарядки 83.3702 -80);
q=song(-40,40,-40);
q=song(-Фото указателей напряжения DSL 8250 10,10,Фото указателей напряжения DSL 8250 0);

q=song(-10,Паяльник эпсн 25\24  как запитать 8,-10);
q=song(-10,8,Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom -10);
q=song(-10,Фото указателей напряжения DSL 8250 32,-10);

delay(2000000); 
Москвич 412 подключение реле зарядки }

int Схема подключение реле зарядки 83.3702 song(int y, Фото указателей напряжения DSL 8250 int z, Паяльник эпсн 25\24  как запитать int g){
    x=x+y; Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom //Превращаем относительный угол поФото указателей напряжения DSL 8250 ворота в абсолютный
    h=h+g;//Тоже Москвич 412 подключение реле зарядки самое для второй Фото указателей напряжения DSL 8250 сервы
    Схема подключение реле зарядки 83.3702 w=(abs(y)*3.75+z*10/1.6)/2;//Нормализуем длительность Фото указателей напряжения DSL 8250 паузы. Фото указателей напряжения DSL 8250 Сначала вычисляем Паяльник эпсн 25\24  как запитать время, необходимое для поворота Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom сервопривода на Фото указателей напряжения DSL 8250 заданный угол, потом Москвич 412 подключение реле зарядки добавляем к Схема подключение реле зарядки 83.3702 этому значению Фото указателей напряжения DSL 8250 время паузы

    Паяльник эпсн 25\24  как запитать if (g != Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom 0) // надо двигать Фото указателей напряжения DSL 8250 одну или две сервы?
    Москвич 412 подключение реле зарядки {
    myservo2.write(h);
    Фото указателей напряжения DSL 8250 digitalWrite(GREEN_LED, Схема подключение реле зарядки 83.3702 HIGH);
    myservo1.write(x);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    Фото указателей напряжения DSL 8250 }
    Фото указателей напряжения DSL 8250 else
    {
    Паяльник эпсн 25\24  как запитать myservo1.write(x);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom }
    g=0;
    Фото указателей напряжения DSL 8250 delay(w);//Две задержки Москвич 412 подключение реле зарядки - чтоб Схема подключение реле зарядки 83.3702 светодиоды вспыхивали Фото указателей напряжения DSL 8250 красиво
    digitalWrite(GREEN_LED, Паяльник эпсн 25\24  как запитать LOW);
    digitalWrite(RED_LED, LOW);
    Конфигурируем ШИМ  ATMEGA32 в Bascom delay(w);
    }


Фотка для Фото указателей напряжения DSL 8250 отвлечения внимания и разбавления Москвич 412 подключение реле зарядки текста:

Фото указателей напряжения DSL 8250


Так как Фото указателей напряжения DSL 8250 у Схема подключение реле зарядки 83.3702 меня не получилось подобрать на Фото указателей напряжения DSL 8250 слух, Фото указателей напряжения DSL 8250 я пошел Паяльник эпсн 25\24 как запитать на хитрость — скачал Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom midi, открыл Фото указателей напряжения DSL 8250 в редакторе и Москвич 412 подключение реле зарядки замерил длительность Схема подключение реле зарядки 83.3702 звучания нот Фото указателей напряжения DSL 8250 и пауз. Паяльник эпсн 25\24 как запитать Те ноты, чья Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom тональность отличалась слишком сильно Фото указателей напряжения DSL 8250 — озвучивала вторая сервомашинка, Москвич 412 подключение реле зарядки она имеет другой Фото указателей напряжения DSL 8250 звук.
Схема подключение реле зарядки 83.3702 Еще одна фотка:

Фото указателей напряжения DSL 8250


Так как Фото указателей напряжения DSL 8250 сервы Фото указателей напряжения DSL 8250 питаются от Паяльник эпсн 25\24 как запитать стабилизатора платы, коэффициенты рассчитаны Конфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom на напряжение Фото указателей напряжения DSL 8250 3в, при бОльшем Москвич 412 подключение реле зарядки — будет Схема подключение реле зарядки 83.3702 различаться длительность Фото указателей напряжения DSL 8250 пауз, из-за Паяльник эпсн 25\24 как запитать увеличения скорости двКонфигурируем ШИМ ATMEGA32 в Bascom ижения.

И, наконец, самое интересное Фото указателей напряжения DSL 8250 — видео.