Схема:


Принцип работы:
Перед АЦП, имеется операционный усилитель с возможностью переключать его входы в дифференциальном включении. Для измерения тока до 2 А напряжение падения с шунта идет напрямую на вход внутреннего операционика, свыше 2А входы операционника переключаются на делитель после шунта. Это сделано для получения приемлемой цены деления амперметра во всем диапазоне.
Измеряемое напряжение идет через делитель на вход АЦП. Вольтамперметр способен нормально измерять напряжение до 32В и ток до 12А. Индикатор можно применять любой на основе контроллера HD44780, но оптимально, на мой взгляд 2х8 символов.
Фьюзы нужно оставить заводский, т.е. для работы от внутренней RC цепочки на частоте 1МГЦ CKSEL3..0=0001 SUT1..0=10

Внешний вид готового встроенного устройства:




Схема, прошивка