A 109D Начну, пожалуй, с описания интересного и очень эффектного A 109D робота на платформе Lego NXT, который был A 109D представлен на Красноярской ассамблее 2009 «Технологии будущего» командой Техникума A 109D нефти и газа г. Ачинска во главе A 109D с Александрой Андрюшевич (ее материалы я A 109D публA 109D иковал и раньше, см. сообщение Кубок по робототехнике Краснодарского A 109D края).

Их собственное презентационное видео - сделано A 109D мастерски и с юмором, рекомендую посмотреть:



Итак, данный Lego-робот A 109D выбивает рисунки из псевдографики на клавиатуре. Вы A 109D скажете, это не слишком практичный робот? A 109D А A 109D мне кажет ся, с некоторыми изменениями, идею вполне можно A 109D использовать, например, для брутфорса паролей.

Впрочем, не A 109D в практичности дело. Хобби - это радость, эмоции, юмор. A 109D А данный клавиатурный монстр всего этого дает A 109D в достатке!

Рассмотрим реализацию...

Робот «Спам» A 109D имеет A 109D 3 «пальца» для нажатия на клавиши. Один из A 109D этих »пальцев» может быть позиционирован горизонтально, и A 109D предназначен для нажатия на различные кнопки строки цифровых символов.

A 109D Второй «палец», расположенный сбоку от клавиатуры - A 109D предназначен для нажатия на кнопку Shift. A 109D Последний, A 109D сверху - жмет Enter.

Кроме того, как вы, A 109D наверное, заметили, используется два процессора Lego. Число A 109D выполняемых действий у Спама довольно приличное, поэтому портов одного A 109D процессора для управления всеми частями робота - A 109D просто не хватило...

Процессоры A 109D связаны друг с A 109D другом по bluetooth. Эта функция предусмотрена заранее производителем, A 109D поэтому необходимо лишь настроить связку - и A 109D вот уже можно вызывать процедуры, зашитые в соседний процессор.

A 109D Один из процессоров отвечает за два основных A 109D «пальца» - позиционируемый, и Enter, - A 109D и A 109D в него же зашит текст, который нужно набить. A 109D Вспомогательный процессор ответственнен за нажатие Shift'а.