Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Управление двигателями робота

Управление двигателями робота

Сенсорный Для управления Инструкция для спектр-301 двигателями используются так называемые Журнгал радіо як зробити електрогітару H-мосты, позволяющие Сенсорный путем подачи управляющих Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока логических сиг231.3747 реле для светодиодов налов на входы Сенсорный вызывать Инструкция для спектр-301 вращение Журнгал радіо як зробити електрогітару в обе стороны. В данной статье я Сенсорный собрал несколько вариантов Н-мостов. Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока У каждого есть Сенсорный свои 231.3747 реле для светодиодов достоинства и недостатки, выбор за Сенсорный вами.



Сенсорный ВАРИАНТ 1

Сенсорный

Инструкция для спектр-301 Это транзисторный H-мост, его Журнгал радіо як зробити електрогітару достоинсто - Сенсорный это простота изготовления, Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока детали для 231.3747 реле для светодиодов него есть Сенсорный практически у Инструкция для спектр-301 каждого в хлЖурнгал радіо як зробити електрогітару аме, а также он достаточно Сенсорный мощный, особенно если применить Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока КТ816 и КТ817 Сенсорный транзисторы 231.3747 реле для светодиодов вместо КТ814, КТ815 указанных на Сенсорный схеме. Сенсорный На данный Инструкция для спектр-301 мост нельзя подавать на Журнгал радіо як зробити електрогітару оба входа Сенсорный лог.1, т.Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока к. произойдет 231.3747 реле для светодиодов короткое замыкание.



Сенсорный ВАРИАНТ 2

Сенсорный

Инструкция для спектр-301 Этот H-мост собран Журнгал радіо як зробити електрогітару на микросхеме, его достоинство Сенсорный - это одна микросхемРегулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока а Сенсорный , а еще то Сенсорный что 231.3747 реле для светодиодов в ней уже 2 Н-моста. Сенсорный К Сенсорный недостаткам можно Инструкция для спектр-301 отнести то, что микросхема Журнгал радіо як зробити електрогітару маломощная - Сенсорный макс. ток выхода Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока 600 мА. 231.3747 реле для светодиодов На линии Сенсорный E можно Инструкция для спектр-301 подавать сигнал ШИМ Журнгал радіо як зробити електрогітару для управления скоростью, если Сенсорный это не требуется, то Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока вывод Е нужно Сенсорный под231.3747 реле для светодиодов ключить к плюсу питания. Вот пример Сенсорный робота Сенсорный на этой Инструкция для спектр-301 микросхеме Простейший робот своими Журнгал радіо як зробити електрогітару руками



ВАРИАНТ Сенсорный 3

Сенсорный

Этот вариант Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока управления тоже 231.3747 реле для светодиодов на микросхеме, Сенсорный более мощной, Инструкция для спектр-301 чем L293D, но Журнгал радіо як зробити електрогітару мост в ней один. Сенсорный Микросхема бывает в трех Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока вариантах S, P, Сенсорный F. 231.3747 реле для светодиодов На рисунке изобажен вариант S. Сенсорный Вариант Сенсорный P более Инструкция для спектр-301 мощный, а вариант F Журнгал радіо як зробити електрогітару - для Сенсорный поверхностного монтажа. У Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока всех микросхем 231.3747 реле для светодиодов разная распиновка, Сенсорный для других Инструкция для спектр-301 смотрите даташит. Кстати Журнгал радіо як зробити електрогітару эта схема позволяет подавать Сенсорный на оба входа единички, Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока это вызывает торможение Сенсорный двигателя.



231.3747 реле для светодиодов ВАРИАНТ 4

Сенсорный

Этот мост собран Сенсорный на Сенсорный MOSFET транзисторах, Инструкция для спектр-301 он очень простой и Журнгал радіо як зробити електрогітару достаточно мощный. Сенсорный На него нельзя Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока подавать одновременно 231.3747 реле для светодиодов две единицы.



Сенсорный Существует еще Инструкция для спектр-301 достаточно много микросхем Журнгал радіо як зробити електрогітару управления двигателями (например TLE4205, Сенсорный L298D), но указанные выше Регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока - самые популярные. Сенсорный Так 231.3747 реле для светодиодов же можно собрать Н-мост на Сенсорный обычных Сенсорный электромагнитных реле.


Инструкция для спектр-301 Источник: electroavto.narod.ru