Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Робот "МОРЖ"

Робот "МОРЖ"

Моторчик 3.5 вольт Автор: Галямов Зарядное для шуруповерта форт Ильдар

В начале пару Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 слов о Моторчик 3.5 вольт понятии "зооморф", в Распиновка LM1875T том смысле Шим генератор в установке для получения водорода в котором Моторчик 3.5 вольт его понимает Зарядное для шуруповерта форт сам автор. Зооморф Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 (греч. "зоо"- животное, "морф" Моторчик 3.5 вольт - подобный) - что-то Распиновка LM1875T или кто-то, принимающее Моторчик 3.5 вольт внешний Шим генератор в установке для получения водорода вид кого-либо животного. Исходя из Моторчик 3.5 вольт того, Моторчик 3.5 вольт что животный Зарядное для шуруповерта форт мир на Земле отличается Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 весьма огромным Моторчик 3.5 вольт разнообразием видов, следует Распиновка LM1875T ожидать, что Шим генератор в установке для получения водорода и видов Моторчик 3.5 вольт искусственных зооморфов Зарядное для шуруповерта форт может достигать огромного Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 числа(жучки, паучки, рибки) В Моторчик 3.5 вольт отличии, скажем, от андроидов, Распиновка LM1875T где простор для Моторчик 3.5 вольт технической Шим генератор в установке для получения водорода реализации значительно уже.

Моторчик 3.5 вольт --TBegin-->Моторчик 3.5 вольт

Рисунок 1 - Моторчик 3.5 вольт Морской котик, Зарядное для шуруповерта форт тюлень, морж, кистеперая рыба.


Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 В данной Моторчик 3.5 вольт статье аватар решил Распиновка LM1875T ограничиться созданием Шим генератор в установке для получения водорода зооморфа, повторяющего Моторчик 3.5 вольт некоторые черты Зарядное для шуруповерта форт морских млекопитающих или Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 древних кистеперых рыб. У Моторчик 3.5 вольт этих животных при передвижении Распиновка LM1875T по суше роль Моторчик 3.5 вольт задних Шим генератор в установке для получения водорода конечностей практически сведена к нулю, Моторчик 3.5 вольт главную Моторчик 3.5 вольт роль играют Зарядное для шуруповерта форт мощние передние конечности.

Техническое Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 задание.

Разработать Моторчик 3.5 вольт мобильный автономный робот Распиновка LM1875T под управлением Шим генератор в установке для получения водорода микроконтроллера серии Моторчик 3.5 вольт AVR. В Зарядное для шуруповерта форт качестве силового привода Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 использовать 4 серводвигателя, для Моторчик 3.5 вольт поворота головы поставить одну Распиновка LM1875T маломощную микросхему. Источник Моторчик 3.5 вольт питания Шим генератор в установке для получения водорода на 4-х стандартных аккумуляторах формата Моторчик 3.5 вольт АА, Моторчик 3.5 вольт такой выбор Зарядное для шуруповерта форт объясняется легкостью зарядки, унЗарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 иверсальностью и неприхотливостью Моторчик 3.5 вольт данного вида аккумуляторов. Распиновка LM1875T Связь с Шим генератор в установке для получения водорода управляющим компьютером Моторчик 3.5 вольт через терминал Зарядное для шуруповерта форт по протоколу RS-232, Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 также прикрутить беспроводное ИК-управление Моторчик 3.5 вольт чрез пульт по RC5. Распиновка LM1875T В качестве фишек Моторчик 3.5 вольт реализовать Шим генератор в установке для получения водорода часы реального времени на базе Моторчик 3.5 вольт PCF8583 Моторчик 3.5 вольт с питанием Зарядное для шуруповерта форт от отдельной батарейки-таблетки. Также Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 в электронной Моторчик 3.5 вольт плате предусмотреть разъём Распиновка LM1875T для подключения Шим генератор в установке для получения водорода ЖКИ-индикатора.

Моторчик 3.5 вольт

Рисунок Моторчик 3.5 вольт 2 - Зарядное для шуруповерта форт Блок-схема процесса проектирования.


Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 Эскизный проект.

Первым делом Моторчик 3.5 вольт определим компоновку, т.е. Распиновка LM1875T то как будут Моторчик 3.5 вольт располагаться Шим генератор в установке для получения водорода элементы робота относительно друг от Моторчик 3.5 вольт друга Моторчик 3.5 вольт в пространстве. Зарядное для шуруповерта форт Измерив основные геометрические параметры Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 серводвигателей, аккумуляторного Моторчик 3.5 вольт отсека и оценочные Распиновка LM1875T размеры печатной Шим генератор в установке для получения водорода платы, перейдём Моторчик 3.5 вольт в виртуальное Зарядное для шуруповерта форт трехмерное пространство. Для Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 этих целей используем лучшую Моторчик 3.5 вольт российскую САПР Компас 3D.

Моторчик 3.5 вольт

Распиновка LM1875T Рисунок 3 - Моторчик 3.5 вольт Компоновка. Шим генератор в установке для получения водорода Вид сбоку с прижатыми конечностями.


Моторчик 3.5 вольт

Моторчик 3.5 вольт Рисунок Моторчик 3.5 вольт 4 - Зарядное для шуруповерта форт Компоновка. Вид сбоку с Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 вытянутыми конечностями.


Моторчик 3.5 вольт

Моторчик 3.5 вольт Рисунок 5 - Распиновка LM1875T Компоновка. Вид Шим генератор в установке для получения водорода спереди.



Рисунок 6 - Зарядное для шуруповерта форт Компоновка. Вид сверху.


Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 Разработка электронной платы.

Параллельно Моторчик 3.5 вольт с компоновкой прорабатываем систему Распиновка LM1875T управления. Её центральным Моторчик 3.5 вольт звеном Шим генератор в установке для получения водорода является микроконтроллер atmega16, электроннное сердце Моторчик 3.5 вольт которого Моторчик 3.5 вольт пульсирует с Зарядное для шуруповерта форт частотой 8 Мгц. В Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 роли дефибриллятора Моторчик 3.5 вольт служит кнопочка S1 Распиновка LM1875T "Start", удержание Шим генератор в установке для получения водорода которой в Моторчик 3.5 вольт течении 2 Зарядное для шуруповерта форт сек приведет МК Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 в чувство. Интересный момент, Моторчик 3.5 вольт в электронику заложена функция Распиновка LM1875T само выключения питания Моторчик 3.5 вольт (см. Шим генератор в установке для получения водорода линии PC6). Для синхронизации времени Моторчик 3.5 вольт спариваем Моторчик 3.5 вольт I2C выводы Зарядное для шуруповерта форт контроллера с микросхемой PCF8583.

Моторчик 3.5 вольт

Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 Рисунок 7 Моторчик 3.5 вольт - Схема электрическая Распиновка LM1875T принципиальная.



Рисунок 8 - Моторчик 3.5 вольт Печатная плата.


Зарядное для шуруповерта форт Деталировка механических узлов Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 и сборка.

Деталировка отдельных Моторчик 3.5 вольт деталей сделана в Компас Распиновка LM1875T до вплоть до Моторчик 3.5 вольт чертежей. Шим генератор в установке для получения водорода Одной из важнейших задач проектирования Моторчик 3.5 вольт является Моторчик 3.5 вольт проверка всего Зарядное для шуруповерта форт механизма на соударения его Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 подвижных узлов. Моторчик 3.5 вольт К счастью стандартными Распиновка LM1875T средствами Компаса Шим генератор в установке для получения водорода эта задача Моторчик 3.5 вольт решается в Зарядное для шуруповерта форт "два клика". После Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 подготовки чертежей переходим к Моторчик 3.5 вольт изготовлению. Я не располагаю Распиновка LM1875T мини фрезерным станком, Моторчик 3.5 вольт и Шим генератор в установке для получения водорода этот этап был для меня Моторчик 3.5 вольт не Моторчик 3.5 вольт самых приятных. Зарядное для шуруповерта форт Далее сборка. Сборка, в Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 этом деле , Моторчик 3.5 вольт самое хлопотное и Распиновка LM1875T трудоёмкое занятие. Шим генератор в установке для получения водорода Причина в Моторчик 3.5 вольт том, что Зарядное для шуруповерта форт размеры самопальных узлов Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 и деталей получены в Моторчик 3.5 вольт лучшем случае по 14-м Распиновка LM1875T квалитету, не говоря Моторчик 3.5 вольт уже Шим генератор в установке для получения водорода о не параллельности и меж Моторчик 3.5 вольт осевых Моторчик 3.5 вольт расстояний крепежных Зарядное для шуруповерта форт отверстий

Моторчик 3.5 вольт

Рисунок 9 - Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 Робот "Морж". Моторчик 3.5 вольт Вид сбоку с Распиновка LM1875T прижатыми конечностями.


Моторчик 3.5 вольт

Шим генератор в установке для получения водорода Рисунок 10 Моторчик 3.5 вольт - Робот Зарядное для шуруповерта форт "Морж". Вид Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 сбоку с вытянутыми конечностями.


Моторчик 3.5 вольт

Рисунок Моторчик 3.5 вольт 11 - Робот "Морж". Распиновка LM1875T Вид спереди.


Моторчик 3.5 вольт

Рисунок Моторчик 3.5 вольт 12 Шим генератор в установке для получения водорода - Робот "Морж". Вид сверху.


Моторчик 3.5 вольт Видео.

Моторчик 3.5 вольт На первом Зарядное для шуруповерта форт ролике робот отрабатывает команду Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 на движение Моторчик 3.5 вольт вперед, на втором Распиновка LM1875T и на Шим генератор в установке для получения водорода третьем - Моторчик 3.5 вольт разворот.







P.S. Увенчалась ли Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 данная попытка успехом пускай Моторчик 3.5 вольт решит сам читатель. Программа Распиновка LM1875T написана на Си Моторчик 3.5 вольт в Шим генератор в установке для получения водорода WinAvr.
К статье прилагается полный Моторчик 3.5 вольт исходник Моторчик 3.5 вольт - Вы Зарядное для шуруповерта форт не можете скачивать файлы Зарядное устройство на микроконтроллере ATmega16 с нашего Моторчик 3.5 вольт сервера