Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатно
|
Схема, рис.1:
Схема ограничителя показана на рис. 1. Он представляет собой переработку ранее разработанного и описанного в [1] устройства. Применение более современной элементной базы и несколько иной подход к проблеме позволили увеличить мощность защищаемой нагрузки, значительно уменьшить энергетические потери, повысить надежность и уменьшить габариты прибора.
Устройство:
При замыкании контактов выключателя SA1 конденсатор С2 быстро заряжается через резисторы R1, R2 и диоды VD1, V
|
Наиболее распространенный в настоящее время электромеханический прерыватель указателя поворотов для автомобиля обладает рядом недостатков— низкой надежностью, обусловленной эрозией и окислением контактов, недостаточной механической прочностью разогревающейся нити, изменением частоты переключений из-за постепенного изменения характеристик нити и пружины, а также вследствие колебаний напряжения бортовой сети. Поэтому авто- и радиолюбителями разработано много различных электронных схем прерывателе
|
Схема:
Иногда потребитель электрической энергии и его выключатель установлены в разных помещениях. В таких случаях желательно иметь визуальный контроль включенного состояния потребителя, оснастив выключатель дополнительным индикатором. Автор предлагаемой статьи описывает сравнительно простую конструкцию такого индикатора, демонстрируя при этом грамотный подход к выбору его элементов.
Широко известны выключатели совмещенные в одном корпусе с индикатором наличия сетевого напряжения [
|
Итак, как пишут в журналах, "не спешите выбрасывать свой старый"... в нашем случае Robotron :)
Предлагаемое решение заключается в переделке адаптера ИРПР принтера Robotron для подключения к параллельному порту Centronics компьютера IBM PC. Никакой программной доработки firm ware принтера не требуется. Адаптер выполняет лишь преобразование _протокола_ обмена, а такой недостаток принтера Robotron, как 7-битная таблица символов, остается, естесственно, на "совести" принтера и лечится другими ме
|
Не смотря на простоту конструкции, термометр имеет не плохие характеристики. Достоверность показаний термометра гарантируется применением цифрового датчика DS18B20. Эта микросхема не требует калибровки и позволяет измерять температуру окружающей среды от -55 до +125°С, причем в интервале -10...+85°С производитель гарантирует абсолютную погрешность измерения не хуже ±0,5°С. На границах диапазона измеряемых температур точность ухудшается до ±2°С. Индикация показаний термометра во всем диапазоне и
|
У многих, кто начинал свое знакомство с компьютерами из семейства ZX-SPECTRUM, БК-001 и др., имеется цветной монитор типа 32ВТЦ-202 (МС 6113.02) или аналогичный. Если этот монитор уже не используется по своему прямому назначению, то предлагаемая доработка схемы позволяет превратить его в современный телевизор с дистанционным управлением на ИК-лучах. Для этого потребуется к уже имеющимся в мониторе блокам установить часть недостающих узлов: модуль цветности, радиоканал и блок управления. Их лучш
|
Материал книги разбит на две части. В первой части рассматривается элементная база, а также основы аналоговой, импульсной и цифровой электроники.
Вторая часть посвящена испытанию электронных устройств, смоделированных в программной среде NI Multisim 10. Издание предназначено для студентов высших учебных заведений, а также может быть полезно инженерам и другим научно-техническим специалистам.
СОДЕРЖАНИЕ:
Предисловие - 8
Сокращения терминов, аббревиатуры - 10
Введение - 13
Тема 1
|
Предлагаю вам схему «удобного» step-down, удобного потому, что его легко собрать на любое напряжение и ток (в разумных пределах), и он совершенно не нуждается в какой-либо наладке и при правильном монтаже сразу начинает работать.
Я применил интегральный ШИМ-контроллер высокой степени интеграции, нуждающийся в минимуме внешних компонентов, вся обвязка, в том числе и делитель, находятся внутри него. Для выходного напряжения 12в подходит LM2576-12. Вообще микросхема LM2576 выпускается c несколь
|
В последнее время в радиолюбительской литературе опубликовано много описаний различных конструкций на микроконтроллерах, чаще всего — семейства PICmicro фирмы Microchip. Не умаляя их достоинств, автор решил напомнить, что существуют и другие микроконтроллеры, и сделал предлагаемый прибор на одном из них — АТ89С2051 из семейства MCS-51.
Микроконтроллеры семейства МС5-51 — несомненные чемпионы среди восьмиразрядных как по числу разновидностей, так и по числу компаний, выпускающих их модификаци
|