Я уже неоднократно писал об изготовлении простеньких роботов, и в будущем планирую посвятить им целый раздел в готовящемся проекте "Лаборатория робототехника". Достаточно простой в изготовлении, но очень интересный, самобалансирующий робот, представлен на видео: Данная конструкция не использует гироскопов, а управляется с помощью простейшего механического переключателя. Инструкции по созданию данного устройства представлены на сайте Instructables. Через некоторое время перевод этих инс

В небо над Женевским озером в Швейцарии поднялись множество миниатюрных автономных летающих аппаратов. Они разработаны в лаборатории интеллектуальных систем технологического института в Лозанне. Разработанная программа-автопилот отталкивается от компьютерного алгоритма движения стаи, разработанного ещё в 1986 году американским учёным Крейгом Рейнольдсом. Она позволяет добиться согласованности движений всех роботов, подобно животных в настоящей стае. Искусственные птицы общаются между собой по

Книга предназначена специально для начинающих радиолюбителей. Она рассказывает об азах электротехники и электроники, которые необходимы радиолюбителю. Теоретические вопросы рассказываются в очень доступной форме необходимом для практической работы. Книга учит правильно проводить измерения, анализ схем, паять. Но, скорее, это книга о занимательной электронике. Ведь основа книги — радиолюбительские самоделки, доступные начинающему радиолюбителю и полезные в быту. Содержание: Глава 1.

В Лаборатории робототехники и механики (Robotics & Mechanisms Lab - RoMeLa) американского университета Virginia Tech создан робот IMPASS (Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System) для передвижения по неровным поверхностям. В основе робота - гибридное средство передвижения, сочетающее в себе лучшие стороны ноги и колеса. IMPASS может передвигаться по неструктурированной поверхности с помощью шести втягивающихся и выдвигающихся спиц, расположенных на двух колесах. В завис

В лаборатории Biomimetic Millisystems, калифорнийского университет в Беркли, построили два насекомоподобных микроробота. Первый, напоминающий таракана, называется Octoroach, имеет восемь ног и помещается в ладони. Он оборудован системой навигации, камерой, и при необходимости дополнительными сенсорами для разведки. Дальность его действия составляет 100 метров. Второй робот под именем iBird, представляет собой так называемый орнитоптер или махолёт - он летает по тому же принципу, что и жив

Предыдущий урок | Следующий урок В нашем предыдущем уроке мы рассмотрели работу с фоторезистором для управления LED. Однако, зачастую нужно управлять более мощной нагрузкой, такой как лампа накаливания, электродвигатель и т.п. Выходы контроллер Arduino не могут обеспечить питание столь мощной нагрузки и большого напряжения. К примеру в робототехнике, часто используются двигателя на 12В, 24В, 36В и т.п. Одним из способов управления мощной нагрузкой, является использование MOSFET-транзист

На выставке Intel's R&D (Research@Intel Day) представлена рука робота, которая способна почувствовать общую форму объекта, с которым она собирается входить контакт, прежде, чем действительно коснется его. Использование электролокационных датчиков на кончиках пальцев позволяет руке формировать представление об объекте прежде, чем касаться это. Электролокацию, как известно, используют рыбы, особенно акулы, которые пользуются ей лучше чем любые другие существа. Окончательная цель для и

Это новая разработка универсального индикатора номера включенной передачи, который как дополнительный аксессуар, подойдет для любого мотоцикла. Главное преимущество индикатора в том, что его показания зависят непосредственно от перемещения рычага переключения скорости и не требуют подключения к датчикам спидометра и тахометра (имеет место в дорогих коммерческих устройствах), что иногда встречается в старых мотоциклах. Он состоит из основной схемы, включающей семисегментный светодиодный индикато

Схема выполнена на микроконтроллере PIC16F628A. S1-S12 подключаются к соответствующим кнопкам, на плате S12 = R, S10 = 0. Электромагнит замка необходимо подключит через транзистор (n-p-n), на схеме заместо электромагнита светодиод. Так же предусмотрена звуковая и световая сигналилазия. Зуммер работает 0.1 секунду при каждом новом нажатии и на 3 секунды при открытии замка. По умолчанию код- 12345, для установки своего кода нужно в EEPROM с адресса 00h по 04h записать свой код, пять цифр

Робот «Маленький принц» ( Le Petit Prince ), которого придумал Мартин Миклица (Martin Miklica) из Технологического университета Брно (Vysoke uceni technicke v Brne), стал одним из восьми финалистов конкурса Electrolux Design Lab 2009. «Умная» закрытая колба на четырёх ножках, по замыслу чешского дизайнера, должна путешествовать по поверхности Марса в поисках наилучших условий для своего живого обитателя, скажем, в поисках воды и питательных веществ. При этом на Марс должна