Это простое устройство было разработано студентом Массачусетского Технологического Университета. Управление происходит путем наклонения устройства с датчиком ускорения фирмы Analog Devices - ADXL203. Датчик ускорения подключен к микроконтроллеру AVR ATmega32, который обрабатывает данные и управляет двухцветной матрицей светодиодов фирмы Sparkfun.
Искуственный интеллект соперника не идеален для того чтобы его можно было выиграть :). Проект написан и скомпилирован с помощью avr-gcc/avrdude.
|
Для управления двигателями используются так называемые H-мосты, позволяющие путем подачи управляющих логических сигналов на входы вызывать вращение в обе стороны. В данной статье я собрал несколько вариантов Н-мостов. У каждого есть свои достоинства и недостатки, выбор за вами.
ВАРИАНТ 1
Это транзисторный H-мост, его достоинсто - это простота изготовления, детали для него есть практически у каждого в хламе, а также он достаточно мощный, особенно если применить КТ816 и КТ817
|
Для взаимодействия между человеком и микроконтроллером могут присоединяться различные аналоговые и цифровые датчики, которые регистрируют состояние окружающей среды и передают данные в микроконтроллер. Микроконтроллер обрабатывает входящие данные, а программа выдает новые данные в виде аналоговых или цифровых значений. В результате открываются широкие горизонты для творчества.
В распоряжении разработчика предоставлены готовые программы и библиотеки функций среды программирования Arduino.
|
В данной книге представлены схемные решения СХЕМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЯМИ. Приводимого краткого описания вполне достаточно для самостоятельного изготовления понравившейся конструкции.
Изготовление моделей само по себе очень увлекательное занятие. Но наибольший интерес представляет изготовление именно управляемых моделей. Они давно получили широкое распространение в Японии, США и Европе. А в России моделирование делает первые шаги: создаются клубы любителей, появляются магазины,
|
Выпуск: 19
Год издания: 2010 (март)
Страниц: 59
Формат: PDF
Размер: 1,9 мб
Язык: Русский
Журнал для облегчения жизни специалистов - электриков, и для всех кто очень хочет стать специалистом-электриком
Содержание:
- Где найти толкового электрика?
- Современный электрощит
- Безопасность электрики
- Жизнь в эпоху «отгорания нуля»
- Защиты квартиры от перенапряжения
- Поиск и устранение неисправностей в скрытой электропроводке в квартире
- Переход с двух
|
Группа Инженеров из Краснодара анонсировала проект Кот, который представляет собой шестиногий ходящий робот с двумя степенями свободы у каждой ноги.
Движение робота осуществляется с помощью двенадцати независимо управляемых сервоприводов. Общее управление - по радиоканалу. Возможно как ручное управление, так и управление от компьютера, через порт USB.
Протокол передачи данных обеспечивает расширенный доступ к управлению сервоприводами. Т.е., к примеру, на устройство передаётся н
|
Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектиров
|
Применение микроконтроллеров в электротехнике позволяет значительно упростить конструкцию, придать устройству такие функции, реализовать которые на отдельных логических элементах очень трудно а то и вообще невозможно .
Примером может служить следующая конструкция.
Данное устройство подключается как приставка к зарядному устройству, разнообразных схем которых в интернете уже описано немало. Оно выводит на жидкокристаллический дисплей значение входного напряжения, величину тока зарядки аккумуля
|
...Даже специалист, читая порою весьма сбивчивое описание, не способен в полной мере оценить все преимущества и недостатки схемы, хотя опыт помогает ему разобраться в пригодности схемы к его целям. А что говорить о начинающих, для которых цель далеко не всегда ясна? Мне кажется, что современными технологиями, компьютерным моделированием, как удачным инструментом, дополняющим макетную плату и приборы, не следует пренебрегать.
СОДЕРЖАНИЕ:
-Ток и напряжение
-Переменные напряжения или с
|
Предыдущий урок | Следующий урок
Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов.
Во этом уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом.
Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления сервоприводом, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать объект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в кот
|