Предыдущий урок | Следующий урок В нашем предыдущем уроке мы рассмотрели работу с фоторезистором для управления LED. Однако, зачастую нужно управлять более мощной нагрузкой, такой как лампа накаливания, электродвигатель и т.п. Выходы контроллер Arduino не могут обеспечить питание столь мощной нагрузки и большого напряжения. К примеру в робототехнике, часто используются двигателя на 12В, 24В, 36В и т.п. Одним из способов управления мощной нагрузкой, является использование MOSFET-транзист

Эти простые часы на Arduino прекрасно справляются с поставленной на них задачей индикации времени. Они поддерживают относительно точное время без использования RTC микросхем, для индикации которого используется стандартный дисплей, применяемый во многих готовых часах. Также возможно регулировать яркость цифр. Вам понадобятся: - Arduino (я использовал Arduino-nano) - Часовой индикатор LTC-617 - Кнопка - Резистор 10k - Провода для перемычек Все эти компоненты кроме Arduino ст

Предыдущий урок | Следующий урок Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов. Во этом уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом. Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления сервоприводом, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать объект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в кот

Вот что я нарыл. Собственно, других книг по GCC я больше и не встречал. Одно время был классный мануал в виде chm файла, но потом он куда то делся и больше я его не видел. Так что качайте что есть :) Тут вначале рассмотрен сам язык Си, хуже конечно чем в оригинале от Кернигана и Ритчи, но зато обьемом поменьше. А дальше идет описание языка Си уже с упором на микроконтроллеры. Довольно кратко, но есть примеры, а это главное. Для PIC описывается компилятор CCS-PICC, а для AVR разобран GCC W

Предыдущий урок | Следующий урок В этом уроке мы рассмотрим пример реализации Fade-эффекта (плавное затухание) с помощью Arduino UNO. Вместо функции delay(), мы будем использовать функции тайминга как в уроке 3. К ножке 9 Arduino UNO подсоедините светодиод через резистор 220 Ом. Для плавного управления яркостью светодиода мы будем использовать функцию analogWrite(). Данная функция обеспечивает вывод ШИМ-сигнала на ножку контроллера. Причем функцию pinMode() предварительно вызывать не

Предыдущий урок | Следующий урок В данном уроке рассмотрим работу с пьезоизлучателем для генерирования звуков. Мы будем использовать пьезодатчик (Piezo Transducer), который позволяет генерировать звуковые волны в диапазоне частот 20 Гц - 20 000 Гц. Не путайте с пьезобиперами и т.п., которые генерируют звук только определенной частоты при подаче на них постоянного напряжения. Мы будем использовать ШИМ-генератор Arduino для генерирования звука на пьезоизлучателе. Для данного урока, мы

Отличная книга. Из серии настольных. Автор очень доступно, подробно, без занудства и заумностей рассказывает как использовать все то богатство, что разработчики из Atmel напихали в свой контроллер, причем книжка свежая, а значит контроллеры там уже из современных. Разобраны все периферийные устройства, а также на конкретных практических примерах наглядно показано, как воспроизводить звуки через ШИМ, как писать и читать на MMC флешки, как пользоваться компараторами, АЦП, SPI, TWI. Есть цел

Предыдущий урок | Следующий урок Для нашего следующего проекта мы будем использовать фоторезистор. А рассмотрим мы реализацию ночника в спальню, который будет автоматически включаться когда темно и выключаться когда становится светло. Сопротивление фоторезистора зависит от света, попадающего на него. Используя фоторезистор в связке с обычным резистором 4.7 кОм, мы получаем делитель напряжения, в котором напряжение проходящее через фоторезистор, изменяется, в зависимости от уровня освеще

Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать

Книга посвящена PIC-микроконтроллерам - одному из самых популярных семейств современных микроконтроллеров. В справочнике имеются все необходимые сведения, аппаратные и программные решения. По широте охвата и объему рассматриваемого материала книга претендует на статус малой энциклопедии. Здесь представлены классификация и архитектура различных подсемейств РIС-контроллеров, сравнительные характеристики типов, разводка выводов, системы команд, подробная спецификация управляющих регистров. Рас