В Лаборатории робототехники и механики (Robotics & Mechanisms Lab - RoMeLa) американского университета Virginia Tech создан робот IMPASS (Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System) для передвижения по неровным поверхностям. В основе робота - гибридное средство передвижения, сочетающее в себе лучшие стороны ноги и колеса. IMPASS может передвигаться по неструктурированной поверхности с помощью шести втягивающихся и выдвигающихся спиц, расположенных на двух колесах. В завис

Willow Garage в сотрудничестве с Georgia Tech занимаются разработкой пользовательских интерфейсво для роботов, которые позволят им помогать инвалидам. Смотрите видео. Видео: Источник: engadget.com

10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 1.2 Перед вами третья книга из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней основной упор сделан на модели роботов. В частности, подробно рассмотрены следующие десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно собрать в домашних условиях: измеритель солнечной активности; простой робот на солнечных батареях; усложненный робот на солнечных батареях; солнечный миниэлектро

Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать

Американская компания Hasbro анонсировала выход на рынок самоходного музыкального робота A.M.P. (Automated Musical Personality), который должен появиться под её брендом Tiger Electronics. Как сообщает PC Magazine, 76-сантиметровый бот весит 6,8 килограмма. Он проигрывает музыку через три динамика. На спине у него имеется мини-рюкзак для MP3-плеера, который подключается к роботу через 3,5-миллиметровый аудиоразъём. Главное в новинке — бот ездит на двух колёсах, умело балансируя благодаря датчи

Недавно нашел на просторах интернета довольно таки интересную схемку усилителя, вся прелесть данной схемы в том, что при своей простоте исполнения мы имеем вполне приемлемое качество звука, и к тому же, данная схема не требует никаких настроек и работает сразу после сбора, конечно при условии правильного монтажа. Вот схема данного УНЧ: Вот вид собранного мною УНЧ: Работает хорошо, шума нет, транзисторы не греются. Ну и печатная плата: Вы не можете скачивать файлы с нашего серве

Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже. В качестве фотодатчиков можно использовать фотодиоды. Подсвечивать лучше всего либо ИК диодами либо светодиодами красного свечения. Все схема монтируется на макетной плате. Запитывается от двух 3-х вольт

В книжке досконально рассматриваются ключевые вопросы, связанные с конструированием стандартных однотранзисторных усилительных каскадов на биполярных транзисторах. Приводятся любые приемы установки режимов работы транзисторов по неизменному току, рассматриваются способы анализа усилительных каскадов на биполярных транзисторах для переменных сигналов, и еще ведется сам таковой тест для неких стереотипных схемотехнических решений, в т.ч. и с цепями внутрикаскадных ООС. В книжку вошли многоо

Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектиров

Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатно