Предыдущий урок | Следующий урок Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов. Во этом уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом. Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления сервоприводом, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать объект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в кот

Усилитель 3-х канальный. Что позволяет использовать его не только для раскачки сабвуфера, но и, например, задних колонок. Основной канал усиления собран на микросхеме TDA1554, это самая простая часть усилителя, т.к. микросхема практически не требует объвесных элементов. ФНЧ собран на микросхеме LM324, представляющей из себя набор из 4-х операционных усилителей. ФНЧ содержит фазовращатель, смеситель и собственно фильтр низких частот. Отфильтрованный сигнал усиливается микросхемой TDA1562

Сервотестер это прибор, предназначенный для проверки работоспособности сервопривода, определения его крайних углов, скорости передвижения, минимального шага, а также рысканья. Он может быть очень полезен строителям роботов, так как позволяет запустить привод и проверить функционирование модели до того как готова управляющая электроника. Подобные штуки используют в магазинах радиоуправляемых моделей для демонстрации покупателям возможностей сервомашинок. Однако, хочется иметь подобную вещь под р

Схема: Термореле предназначено для контроля и поддержания температуры в заданном диапазоне температур в производственных или жилых помещениях, а также для контроля и поддержания температурных режимов производственного оборудования. В качестве датчика температуры используется микросхема DS1820 Функции: - Наличие цифровой регулировки порога включения нагрузки. - Наличие цифровой регулировки порога отключения нагрузки. - Наличие трехразрядного светодиодного индикатора для индикации

Схема: Предлагаемое устройство предназначено для литания телевизора и иной аппаратуры во время перебоев в подаче электроэнергии. Преобразователь оснащен узлом стабилизации выходного напряжения, что повысило надежность и качество работы. Устройство: Схема преобразователя показана на рисунке выше. Задающий генератор собран на элементах DD1.1. R1, R2, C1, C2, VD2, VD3, вырабатывает импульсы с частотой следования 100 Гц. D-триггер DD1.2 делит их частоту на 2. На его выходах сформирова

Вольтметр позволяет измерять постоянное напряжение от 0 до 25 вольт. В качестве контроллера используется ATMEGA8 в QFP (планарном) корпусе, которая тактуется внутренним генератором 8мГц. Измерения производятся при помощи встроенного в контроллер АЦП. Измеряемое напряжение, через делитель R9, R10 поступает на вход ADC0 (PortC.0 выв.23). После соответствующих преобразований, результат измерения отображается через порт D на 4-х разрядном индикаторе с общим анодом Термометр позволяет из

В схеме (рис.1) [1] используется операционный усилитель типа LM 3900, а сама cхема подсоединяется к контактам XY низковольтной части схемы прерывания (рис.2). Рис. 1 Схема для измерение угла опережения зажигания Рис. 2 Схема прерывания Настраивают схему резистором R9 когда контакты прерывателя закорочены, согласно табл.1, а показания вольтметра необходимо перемножить на 10, например при напряжении 1.0 V угол опережения будет 10 градусов. табл.1 Точность

Схема: Схема термореле со световой индикацией представлена на рисунке выше. Величина гистерезиса ТР (разница температур между включением и выключением нагревателя) определяется, и основном, собственными физическими свойствами реле К1. Устройство: Работает термореле следующим образом. В исходном состоянии (температура ниже предельной верхней) транзистор VT1 открыт, положительным смещением, поступающим с делителя R3, R2, R1, RK1, а транзистор VT2 закрыт. Через обмотку реле К1 по ц

Ниже приведена принципиальная схема термостата с диапазоном задания температуры от -10 до 100 градусов. Клеммы "1"-"2" - термопара от мультиметра. R4 - установка 0. R24 - установка шкалы. PP1 - установка температуры. SW1 - переключатель установка-контроль. SW2 - переключатель нагрев-охлаждение. Микросхемы DD1 и А2 можно исключить из схемы. Резистор R1 подключить к выводу 7 микросхемы А1.2 Микросхемы СА3161 и СА3162 можно заменить на ILC7107 При длине проводов более 3 метров,

Схема: Однажды сидя вечером за ПК, я обратил внимание на излишний шум, издаваемый системой воздушного охлаждения. Почему бы автоматически, в зависимости от температуры, не управлять оборотами кулеров? После 2х месяцев, в течение которых искалась подходящая схема, была создана схема изображенная выше. Она выполняет релейное регулирование оборотов сразу 3х кулеров в зависимости от температуры. Для себя я решил использовать в качестве измеряемого объекта - жесткий диск, установленная