Книга адресована читателю, имеющему опыт конструирования электронных устройств. - Но зачем это? - с недоумением спросит современный пользователь, - ведь все можно купить... Далеко не все - можно, и меньше того - следует.
Прежде всего, потому, что многие из прежних запретов на средства самозащиты не исчезли, а лишь поменяли форму: из административных они стали "рыночными". Так, недоступный советскому покупателю датчик ионизирующей радиации, т. н. счетчик Гейгера (по сложности - неоновая л
|
Схема:
Схема устройства показана на рисунке выше. Установка нужной температуры производится с помощью двух кнопок.
Диодный мост можно заменить диодами, изменив топологию печатной платы, рисунок которой, а так же схему и файл прошивки микроконтроллера можно скачать по ссылке ниже. Оптрон можно применить подобный тому что указан на схеме, подобрав при этом резистор R9 на соответствующий для выбранного оптрона ток.
В общем, все просто — делаете плату, собираете, вставляете прошиты
|
Датчик собран на счетверенном операционном усилителе LM324N. Этот операционник легко купить, он не дефицитный и дешевый. С остальными деталями тоже не должно быть проблем. Выходы датчика нужно подключать на входы АЦП микроконтроллера или к отдельной микросхеме АЦП. Печатная плата показана на рисунке, ее конструкция позволяет установить фотодиоды ровно и немного "раскосо", что позволяет установить их практически на любой голове робота. Также фотодиоды можно вынести от основной платы гибк
|
Для взаимодействия между человеком и микроконтроллером могут присоединяться различные аналоговые и цифровые датчики, которые регистрируют состояние окружающей среды и передают данные в микроконтроллер. Микроконтроллер обрабатывает входящие данные, а программа выдает новые данные в виде аналоговых или цифровых значений. В результате открываются широкие горизонты для творчества.
В распоряжении разработчика предоставлены готовые программы и библиотеки функций среды программирования Arduino.
|
Схема:
В китайских гирляндах реализовано плавное управление яркостью с помощью фазового управления углом открывания тиристорами, автоматический перебор восьми программ. Набор алгоритмов управления – более, чем разнообразный. Прибор растиражирован миллионами экземпляров, дешев и отработан. То, что нам требуется!
Вид контроллера приведен на схеме выше
Основу контроллера управления гирлянды составляет небольшая плата, на которой размещены диодный мостик, микроконтроллер на десяти нога
|
Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H.Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними.
Автор систематизировал сведения по стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы
|
Применение микроконтроллеров в электротехнике позволяет значительно упростить конструкцию, придать устройству такие функции, реализовать которые на отдельных логических элементах очень трудно а то и вообще невозможно .
Примером может служить следующая конструкция.
Данное устройство подключается как приставка к зарядному устройству, разнообразных схем которых в интернете уже описано немало. Оно выводит на жидкокристаллический дисплей значение входного напряжения, величину тока зарядки аккумуля
|
...Даже специалист, читая порою весьма сбивчивое описание, не способен в полной мере оценить все преимущества и недостатки схемы, хотя опыт помогает ему разобраться в пригодности схемы к его целям. А что говорить о начинающих, для которых цель далеко не всегда ясна? Мне кажется, что современными технологиями, компьютерным моделированием, как удачным инструментом, дополняющим макетную плату и приборы, не следует пренебрегать.
СОДЕРЖАНИЕ:
-Ток и напряжение
-Переменные напряжения или с
|
Схема:
Была поставлена задача, дешево, компактно, просто и самое главное быстро, но с изюминкой.
В качестве основы проекта- ATTINY45. Дешевый МК, но со всеми возможностями "взрослых" контроллеров. Минус ATTINY45 - недостаток портов, здесь в помощь придут два сдвиговых регистра 74HC595, все остальное мелочевка.
Конструктивно все разместилось на двух, двухсторонних платках, на одной индикаторы со сдвиговыми регистрами, на другой входные цепи и МК.
В материалы к проекту добав
|
Используется микросхема сдвоенного компаратора LM393. Один компаратор работает как генератор пилообразного напряжения, на втором выполнен ШИМ. Сигналом управления для ШИМ служит падение напряжения на двигателе. В сущности, работающий электродвигатель для схемы управления выглядит как соединённые последовательно индуктивное и активное сопротивление (это не совсем так, точнее совсем не так, но для понимания работы схемы роли не играет).
При изменении нагрузки соотношение этих сопротивлен
|