Предыдущий урок | Следующий урок Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов. Во этом уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом. Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления сервоприводом, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать объект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в кот

В книге даны новые примеры применения PIC-микроконтроллеров в радиолюбительской практике. Программисты найдут в книге программы с использованием встроенного в микроконтроллер модуля - АЦП и программы с различными внешними устройствами - термодатчиками типа DS 18x20, LCD-дисплеями. Радиолюбители, которые желают повторить устройства, могут выбрать цифровой милливольтметр, для того чтобы защитить свой дом от перепадов напряжения, а трехфазный двигатель - от перегрузки. Термометр-часы, градус

Схема: Данная схема служит для поддержания стабильной температуры кварца, в итоге он выдает стабильную частоту. Все компоненты терморегулятора находятся на корпусе кварцевого резонатора (рис. 1.25), таким образом, максимальная рассеиваемая мощность резисторов 2 Вт служит для того, чтобы поддерживать температуру в кварце. Позистор имеет при комнатной температуре сопротивление около 1 кОм. Типы транзистора некритичны, но должны иметь низкие токи утечки. Ток позистора примерно от 1 мА

Схема №1: Вашему вниманию предлагаются схемы двух термостатов: первый - для жидкостных сред на диапазон температур от 00 С до +125 С (хотя не возбраняется и для воздушной среды). второй - для мощных электронагревателей, например - муфельной печи на диапазон температур +200С...+10000С. Схема №2: На схемах сделана разбивка на функциональные узлы (или блоки). У обоих термостатов есть одинаковые узлы: -Цифровой индикатор температуры, по которому производится отсчёт показа

Схема: Устройство: Терморегулятор имеет самый простой и надежный бестрансформаторный источник питания (см. рисунок выше) резисторы - R12, R13 и стабилизатор напряжения - VD1, VD2. Резисторы выбраны мощностью 2 Вт для уменьшения их нагрева. Фильтрующий конденсатор не нужен. В качестве нагревателя используется лампа накаливания и для ее управления был выбран стандартный и многократно проверенный фазоимпульсный регулятор. Он не имеет каких либо изменений, неоднократно описан, поэтом

Вольтметр позволяет измерять постоянное напряжение от 0 до 25 вольт. В качестве контроллера используется ATMEGA8 в QFP (планарном) корпусе, которая тактуется внутренним генератором 8мГц. Измерения производятся при помощи встроенного в контроллер АЦП. Измеряемое напряжение, через делитель R9, R10 поступает на вход ADC0 (PortC.0 выв.23). После соответствующих преобразований, результат измерения отображается через порт D на 4-х разрядном индикаторе с общим анодом Термометр позволяет из

В схеме (рис.1) [1] используется операционный усилитель типа LM 3900, а сама cхема подсоединяется к контактам XY низковольтной части схемы прерывания (рис.2). Рис. 1 Схема для измерение угла опережения зажигания Рис. 2 Схема прерывания Настраивают схему резистором R9 когда контакты прерывателя закорочены, согласно табл.1, а показания вольтметра необходимо перемножить на 10, например при напряжении 1.0 V угол опережения будет 10 градусов. табл.1 Точность

Схема: Схема терморегулятора представлена на рисунке выше. Основой его является микроконтроллер PIC16F628A с соответствующей программой. Информация о реальной и установленной температуре выводится на трехразрядный индикатор MT30361 с общим катодом. Необходимая температура устанавливается с помощью двух кнопок SB1 — уменьшение и SB2 — увеличение. В качестве обогревателей применены самодельные низковольтные обогреватели. Устройство: Коммутация обогревателей осуществляется с помощью м

Рыбалка — один из самых популярных видов времяпрепровождения. Методы ее ведения постоянно развиваются. Многочисленные усовершенствования были сделаны благодаря применению электроники. Это касается, в частности, детекторов поклевки, необходимых для ловли карпа. В книге детально описываются простые устройства, оснащенные запоминающими схемами; детекторы, специально разработанные для ловли хищных рыб; схема центрального блока сигнализации, а также устройство беспроводной сигнализации. Облег

Схема: Схема термореле со световой индикацией представлена на рисунке выше. Величина гистерезиса ТР (разница температур между включением и выключением нагревателя) определяется, и основном, собственными физическими свойствами реле К1. Устройство: Работает термореле следующим образом. В исходном состоянии (температура ниже предельной верхней) транзистор VT1 открыт, положительным смещением, поступающим с делителя R3, R2, R1, RK1, а транзистор VT2 закрыт. Через обмотку реле К1 по ц