Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H.Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними.
Автор систематизировал сведения по стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы
|
Схема:
Мы уже привыкли к тому, что лампами, питающимися от электросети, управляют обычно при помощи тиристоров (или симисторов). Но, такая схема узла управления хороша только для довольно мощной лампы. Управлять нагрузкой менее 10 W тиристором сложно, - он или не закрывается или не открывается. Это очень ощутимо в схемах управления маломощными елочными гирляндами, цветомузыкальными установками, другими маломощными нагрузками. Здесь нам помогут транзисторы.
На рисунке 1 показана схе
|
Схема:
Схема устройства показана на рисунке выше. Установка нужной температуры производится с помощью двух кнопок.
Диодный мост можно заменить диодами, изменив топологию печатной платы, рисунок которой, а так же схему и файл прошивки микроконтроллера можно скачать по ссылке ниже. Оптрон можно применить подобный тому что указан на схеме, подобрав при этом резистор R9 на соответствующий для выбранного оптрона ток.
В общем, все просто — делаете плату, собираете, вставляете прошиты
|
Я сам роботостроение делю как минимум на 4 больших части:
BEAM-роботы, примитивные роботы, логика работы которых реализуется механическими или же простейшими электронными средствами.
Роботы на микроконтроллерах. Почти все, что может сделать робот на микроконтроллере, запросто может сделать и BEAM-робот. Лично для меня это наиболее непривлекательная часть роботостроения, ведь реализовать что-либо серьезное только на микроконтроллере все равно скорее всего не получится, а если и получится - т
|
Название: Радиоежегодник №4 2011
Год: 2011
Страниц: 114
Формат: DJVU
Размер: 9,15 Мб
Язык: русский
ТЕМА НОМЕРА ИЗМЕРЕНИЯ
Содержание:
СОДЕРЖАНИЕ
Радио
6. Измеритель ЭПС оксидных конденсаторов
7. Балансировка осциллографа ОМЛ-2М
7. Приспособление для токовых клещей
7. Простые приборы для комплексных задач
8. Синусоидальный генератор на микросхеме LM386
9. Вольтметр переменного напряжения
10. Три варианта USB-термометра
11. Предварительный усилитель сигнала датчик
|
На данных схема приведены способы подключен6ия линейных люминесцентных ламп с электромагнитным дросселем и стартером.
Пунктирной линией указано возможное, но не обязательное подключение конденсатора. В большинстве случаев конденсатор не устанавливается из за стремления удешевить конструкцию. Но в тех случаях, когда есть лимит по мощности конструкции или замена ламп представляет определенную сложность, мы рекомендуем устанавливать конденсатор, так как основным преимуществом использовани
|
Приведенная ниже схема сверхрегенеративного приемника может работать как составная часть простой портативной радиостанции на диапазон 144 МГц. Схема достаточно простая и особенностей не имеет. Чувствительность приемника около 10...15 мкВ.
Конструктивно схема выполнена на печатной плате. К сожалению, рисунок печатной платы после ее сборки у меня не сохранился (НБ).
Катушка L1 содержит 3 витка "серебрянкой" диаметром 0.8 мм, бескаркасная - на оправке диаметром 6 мм, длина намотки 4 мм. Др1
|
Схема, представленная на рисунке (FIG1) представляет собой простой индикатор который срабатывает при попадании на вход сигнала, например сигнала от звонка сотового телефона или бипера. Часто возникают ситуации, когда требуется, что бы о поступлении сигнала не знали окружающие и в этом случае данная схема незаменима. При поступлении сигнала начинает вращаться миниатюрный моторчик ( с прикреплённым к оси эксцентриком ) и человек ощущает легкую вибрацию. Схема, представленная на рисунке (FIG2) отл
|
Ниже представлена схема простого индикатора минимального рабочего напряжения. Схема отличается простотой изготовления, малым током потребления. Рабочее напряжение 6-24 Вольта. Ток потребления без индикации (ждущий режим: 60-240 mkA) и в режиме индикации: 1.5-6 mA.
|
Данная схема работает у меня более года, она обеспечивает более плавную регулировку, чем схема регулятора на одном транзисторе.
Rt - Теpмоpезистоp с отpицательным ТКЕ номиналом 10 - 40 КОм;
Теpмоpезистоp кpепится чеpез тонкую изолиpующую пpокладку к pадиатоpу высоковольтных тpанзистоpов .
Hастpойку производил так, чтобы при касании терморезистором горячей(~50-60C) поверхности вентилятор набирал максимальные обороты.
|