Роботы-ходуны, или Walkers, как их называют в англоязычных странах - это один из типов BEAM-роботов. Они производят очень классное впечатление, несмотря на то, что построить их на самом деле не так уж и сложно. Я сам сейчас по-тихоньку делаю самого простенького робота-ходуна, которого, надеюсь, под силу будет соорудить любому (потому что механик из меня никудышный, и уж если я смогу, то сможет каждый). Есть некоторые недочеты, и есть желание многие вещи переделать. Пока прогресс таков:
|
Эта тема неоднократно всплывает на различных страницах радиотехнической литературы.
Как известно “хороший” блок питания это один из основных инструментов радиолюбителя. Под словом хороший подразумевается регулируемый блок с выходным напряжением от 0 до 25 В и током до 5А. Промышленные образцы довольно дороги и не каждому по карману, а при изготовлении самодельных конструкции возникает ряд трудностей, например намотка силового трансформатора, очень трудно сделать аккуратный, мощный и компактный
|
В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.
Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.
Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которы
|
Тема электронных квартирных звонков неоднократно обсуждалась на страницах различных радиолюбительских журналов, и, тем не менее, всегда вызывает живой интерес, т. к. с одной стороны, звонок, имеющий даже самый красивый и приятный звук, рано или поздно надоедает, а с другой, всегда можно придумать что-то оригинальное, свое, ни на что не похожее.
Предлагаю на суд читателей электронный звонок, собранный на основе популярного 8-разрядного микропроцессора Z-80, который умеет "проиграть'' в д
|
Как сделать ветряк своими руками
В качестве генератора, основного агрегата любой электрические станции, используется электродвигатель постоянного тока (U=48 В, 1=15 А, п=1200 об/мин). Ротор вращается с частотой менее 500 об/мин, причем по мере усиления ветра обороты не возрастают, а увеличивается ток заряда. На валу генератора установлена цепная звездочка (Z=10) от велосипедного двигателя Д-6. Ведомая звездочка (Z=48) и весь кареточный узел взяты от взрослого велосипеда. Раму пришлось распил
|
В Лаборатории робототехники и механики (Robotics & Mechanisms Lab - RoMeLa) американского университета Virginia Tech создан робот IMPASS (Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System) для передвижения по неровным поверхностям. В основе робота - гибридное средство передвижения, сочетающее в себе лучшие стороны ноги и колеса.
IMPASS может передвигаться по неструктурированной поверхности с помощью шести втягивающихся и выдвигающихся спиц, расположенных на двух колесах. В завис
|
Я сам роботостроение делю как минимум на 4 больших части:
BEAM-роботы, примитивные роботы, логика работы которых реализуется механическими или же простейшими электронными средствами.
Роботы на микроконтроллерах. Почти все, что может сделать робот на микроконтроллере, запросто может сделать и BEAM-робот. Лично для меня это наиболее непривлекательная часть роботостроения, ведь реализовать что-либо серьезное только на микроконтроллере все равно скорее всего не получится, а если и получится - т
|
Схема:
В домашнем хозяйстве совершенно не будет лишним такой прибор, как термореле. Оно предназначено для поддержания определенной температуры какого то либо объекта или помещения совместно с обогревателем или охладителем. Например - в овощехранилище на балконе, погребе в неотапливаемом доме, температуры в теплице, температуры в помещении, инкубаторе и так далее.
Можно купить готовое термореле или терморегулятор, фирменный или кустарный. А можно собрать его самостоятельно, тем более
|
Схема:
Многие, наверно, хотели бы сделать дистанционное управление каким-нибудь прибором - освещением, вытяжкой или оконным кондиционером, но их останавливает сложность создания передатчика и приемника. На самом деле сделать ДУ очень просто - не нужно разбираться с приемниками, передатчиками, даже микроконтроллер не надо прошивать. Все уже сделано фирмами Motorola и Aurel. Можно просто воспользоваться модулями для беспроводной связи - приемником с декодером команд Aurel RX 4M-HCS и бре
|
Скажу без преувеличения, что блок питания - это основа всей радиолюбительской лаборатории. И действительно, ни один девайс не запустить без нормального регулируемого БП с индикаторами вольт и ампер. Естественно он должен быть оборудован защитой на слабый и на сильный ток. Иначе любая нештатная ситуация в схеме или малейшая ошибка монтажа и подключения, приведёт к мгновенному сгоранию чего нибудь дорогого в устройстве. Часто на форуме спрашивают - чего бы такого спаять и сделать попроще? Ответ о
|