По заданной программе изменяется яркость светодиодов. Изменение яркости осуществляется широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Так как яркость светодиодов от значения ШИМ меняется не линейно, для каждого уровня яркости эмпирически подобрано значение ШИМ. Всего реализовано 16 уровней яркости. Частота ШИМ примерно 22 кГц. Светодиоды, через ключи подключены к выводам порта B микроконтроллера. Тактовый генератор, используется внутренний - 4 МГц. Прерывания каждые 65 мс (квант времени, одн