 Предыдущий урок | Следующий урок
Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов.
Во этом уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом.
Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления сервоприводом, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать объект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в кот
|
 Велокомпьютер представляет собой устройство устанавливаемое на велосипед для измерения скорости, пройденого пути, и управления яркостью фары. Схема состоит из распостраненого микроконтроллера ATtiny2313, стандарного индикатора и нескольких дискретных элементов.
Основные параметры
Напряжение питания: 4.5-5.5 вольт
Потребляемый ток: меньше 10 мА (без подсветки индикатора)
Измеряемые параметры:
* Скорость.
* Полный путь.
* Промежуточный путь.
Диапазон измеряемых скоростей: 3 км/ч...
|

На практических примерах рассказано о том, как проектировать, отлаживать и изготавливать электронные устройства в домашних условиях. От физических основ электроники, описания устройства и принципов работы различных радиоэлектронных компонентов, советов по оборудованию домашней лаборатории автор переходит к конкретным аналоговым и цифровым схемам, включая устройства па основе микроконтроллеров. Приведены элементарные сведения по метрологии и теоретическим основам электроники. Дано множеств
|