Предыдущий урок | Следующий урок Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов. Во этом уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом. Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления сервоприводом, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать объект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в кот

Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H.Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними. Автор систематизировал сведения по стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы

Я сам роботостроение делю как минимум на 4 больших части: BEAM-роботы, примитивные роботы, логика работы которых реализуется механическими или же простейшими электронными средствами. Роботы на микроконтроллерах. Почти все, что может сделать робот на микроконтроллере, запросто может сделать и BEAM-робот. Лично для меня это наиболее непривлекательная часть роботостроения, ведь реализовать что-либо серьезное только на микроконтроллере все равно скорее всего не получится, а если и получится - т

Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии. Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции"

Гонконгская компания WowWee (широко известная по андроиду Robosapien) представила на международной выставке бытовой электроники (2008 International CES) самоходную вебкамеру-робот. Новинка называется Rovio. Она симпатична, "умна" и обладает рядом полезных навыков. Аппарат оснащён тремя "всенаправленными" колёсами, позволяющими ему уверенно маневрировать среди мебели. На поворачивающейся "шее" этой самоходной платформы установлены камера и микрофон. С Интернетом робот соединяется через беспрово

В предлагаемой книге рассматриваются особенности конструкции современных высококачественных ламповых усилителей низкой частоты. В первой главе дан краткий обзор истории изобретения и развития электровакуумных приборов. В разделах второй главы приводится информация о принципах действия и особенностях функционирования электронных ламп, основные определения и термины, конструктивные особенности, отечественная и европейская системы обозначений. Рассмотрению основных схемотехнических решений,

Сервотестер это прибор, предназначенный для проверки работоспособности сервопривода, определения его крайних углов, скорости передвижения, минимального шага, а также рысканья. Он может быть очень полезен строителям роботов, так как позволяет запустить привод и проверить функционирование модели до того как готова управляющая электроника. Подобные штуки используют в магазинах радиоуправляемых моделей для демонстрации покупателям возможностей сервомашинок. Однако, хочется иметь подобную вещь под р

Роботы-ходуны, или Walkers, как их называют в англоязычных странах - это один из типов BEAM-роботов. Они производят очень классное впечатление, несмотря на то, что построить их на самом деле не так уж и сложно. Я сам сейчас по-тихоньку делаю самого простенького робота-ходуна, которого, надеюсь, под силу будет соорудить любому (потому что механик из меня никудышный, и уж если я смогу, то сможет каждый). Есть некоторые недочеты, и есть желание многие вещи переделать. Пока прогресс таков:

Схема: Эта схема разрабатывалась для управления жалюзи. Соответственно были введены концевые выключатели SA2 и SA3, которые выключают электродвигатель, когда сработает один из них. Переключатель SA1 служит для открывания и закрывания жалюзи. Выбор силовых транзисторов обусловлен большим током потребления двигателя (около 6 ампер). На фотографии - рабочая схема, осталось поставить разъемы и радиаторы, на всякий случай. Печатка

Уже несколько лет я пользуюсь акустическим реле \прослушкой\ по охране своего сельхозяйства. Реакция на шум с задержкой на 3-5 звуков, а затем реле включает УНЧ и слышно как писают мышки на заднюю покрышку авто. Предусилитель собраный именно по такой известной схеме заставляет кт 315 не шуметь. До схемы можно добавить радиопередатчик. Правельно собранная схема работает сразу. Мой сайт http://ufo-mtm.com/ Бывший радиохулиган 60. Крым Евпатория ФИЗИК-УФОЛОГ Михайлюк Василий.