Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать

Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатно

Книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методи

В небо над Женевским озером в Швейцарии поднялись множество миниатюрных автономных летающих аппаратов. Они разработаны в лаборатории интеллектуальных систем технологического института в Лозанне. Разработанная программа-автопилот отталкивается от компьютерного алгоритма движения стаи, разработанного ещё в 1986 году американским учёным Крейгом Рейнольдсом. Она позволяет добиться согласованности движений всех роботов, подобно животных в настоящей стае. Искусственные птицы общаются между собой по

Как сообщает New Scientist, американские ученые трудятся над созданием стаи роботов, сцепляющихся под действием электромагнитных сил и способных принимать самые разнообразные формы. Руководитель группы ученых университета Carnegie Mellon, Сет Гольдстейн (Seth Goldstein) не скрывает, что ощутимые результаты работа даст только в отдаленной перспективе. В данный момент учеными используются технологии компьютерного моделирования, нацеленные на создание стратегии управления микромашинами. Результаты

У нас уже было много роботов, своими движениями очень напоминающих настоящих живых существ ( взять хотя бы робота-собаку, змею, удивительных роботов - медуз или робота-черепаху ). А вот еще одно - робот- насекомое Phasma. Шустрое шестиногое на дистанционном управлении спроектировано так, что его движения в самом деле напоминают движения насекомых – быстрые и динамичные. Что интересно, по внешнему виду робот не особенно похож на представителя членистоногих, но когда он начинает бегать, про

Сразу же после аварии на Фукусиме, у многих наблюдателей возник вопрос — почему же японцы не используют для разведки и ликвидации последствий аварии роботов. Ведь именно японцы едва ли не каждый день демонстрировали (да и сейчас демонстрируют) роботов самого разного назначения. Некоторые танцуют, некоторые — играют на скрипке, другие — помогают больным или исследуют завалы. Но вот беда — на Фукусиме вообще никаких роботов не было заметно, только люди. Но через некоторое время роботы стали п

Я уже неоднократно писал об изготовлении простеньких роботов, и в будущем планирую посвятить им целый раздел в готовящемся проекте "Лаборатория робототехника". Достаточно простой в изготовлении, но очень интересный, самобалансирующий робот, представлен на видео: Данная конструкция не использует гироскопов, а управляется с помощью простейшего механического переключателя. Инструкции по созданию данного устройства представлены на сайте Instructables. Через некоторое время перевод этих инс

Название: Теория автоматического управления Автор: Власов К.П. Издательство: Гуманитарный центр Год: 2007 Страниц: 526 Формат: djvu Размер: 8,17 мб Качество: хорошее Язык: русский Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Скачать Теория а

Попытки создать самовоспроизводящихся роботов не стоят на месте. Например, о самовоспроизводящемся роботе RepRap можно прочитать в материале "На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap". Еще один проект, вызывающий восхищение, представлен на сайте hexapodrobot.com. Шестиногий модифицированный робот от Micromagic снабжен фрезерующей головкой, которая позволяет ему вырезать детали из мягких материалов. Пока это только проект, но уже сейчас робот способен достига