На конференции по искусственному интеллекту, проходившей в Сан-Франциско, победителем конкурса на лучшее видео, стала работа ученых из Свободного университета Бельгии. Проект представляет собой систему из трех роботов, каждый из которых выполняет свою функцию в решении главной задачи - забрать книгу с полки.
Видео:
Источник: robots.net
|
Магистральний усилитель это разновидность апериодического усилителя. Питание апериодического усилителя по кабелю, как показано на рис. 1 (схема магистрального усилителя), может компенсировать потери в длинных линиях.
Рис .1 Схема магистрального усилителя
Например для усилителя с коэффициентом усиления 24 дБ, кабелей типа РК-75-7-12 и РК-75-7-15 в метровом диапазоне до 220 МГц компенсируются потери через затухание до 160 м, в дециметровом диапазоне до 750 МГц - на расстояние до 6
|
Симисторы - это симметричные тринисторы, работающие при любой полярности напряжения на аноде. Применяются они в бытовых светорегуляторах СРП-0,2-1.
Установка (рис. V.27) - трехканальная. Сигнал звуковой частоты поступает на ее вход через повышающий трансформатор Т1, выполняющий также функции развязывающего элемента между выходом усилителя 34 и осветительной сетью. В установке применены простейшие частотные разделительные фильтры R2C1, R4C2 и R6C3.. Подстроечные резисторы R1, R3 и R5 -
|
Программа Выходной трансформатор реализована в среде MS EXCEL. Основное назначение про-граммы - это расчет выходного трансформатора двухтактного триодного усилителя без ООС. Такой усили-тель прощает многие ошибки расчетов, изготовления, регулировки и является хорошим инструментом для настройки звукового тракта. Расчеты в этом случае содержат минимальное количество эмпирических величин и являются точными. В основу программы положен алгоритм, заимствованный из монографии Войшвилло Усилители н
|
Размещение микрофонного усилителя в непосредственной близости от микрофона резко -- ослабляет требования к экранировке соединительных проводов и улучшает отношение сигнал/фон. Однако при этом возникает новая проблема, связанная с питанием микрофонного усилителя: встроенная батарея требует частой замены, а использовать дополнительный провод питания не всегда удобно.
На рисунке приведена схема двухкаскадного микрофонного усилителя питание которого осуществляется по сигнальному проводу. В осно
|
Размещение микрофонного усилителя в непосредственной близости от микрофона резко -- ослабляет требования к экранировке соединительных проводов и улучшает отношение сигнал/фон. Однако при этом возникает новая проблема, связанная с питанием микрофонного усилителя: встроенная батарея требует частой замены, а использовать дополнительный провод питания не всегда удобно.
На рисунке приведена схема двухкаскадного микрофонного усилителя питание которого осуществляется по сигнальному проводу. В основн
|
Этот том посвящен только аудиотехнике. В нем читатель найдет статьи по основным направлениям, связанным с получением высококачественного звучания. Особое место здесь занимают системы для «Домашнего кинотеатра». Именно поэтому том 4 открывается главой, в которую вошли статьи, знакомящие радиолюбителей-конструкторов с проблемами создания аудиосистем для «Домашнего кинотеатра», форматами многоканальной звукозаписи, форматами изображения. Для радиолюбителей-конструкторов, интересующихся аудио
|
В отличие от описанных ранее конструкций, этот вариант питания антенны имеет ряд преимуществ. Он не предполагает изменения схемы телевизора и блока питания антенны, как в [1] и [2]. Кроме того, его схема (см. рисунок) намного проще по сравнению с (3].
Питание телевизора осуществляется через резистор R1. Когда телевизор находится в ждущем режиме, падения напряжения на резисторе нет, поэтому напряжение на блок питания антенного усилителя не поступает. При включении телевизора возникает
|
Выполнен на доступных лампах с выходным трансформатором ТВЗ-1-6 от лампового Ч/Б ТВ первого класса, или любого лампового радиоприёмника с РР выходным каскадом.
Первый каскад - самобалансирущийся фазоинвертор, второй - двухтактный выходной каскад с автосмещением. Первый каскад настраивается подбором катодного резистора R4 по падению напряжения на нём порядка 1,5В. Второй каскад настраивается по току 40-45 мА каждой выходной лампы катодным резистором R10. При применении ламп 6П18П, 6П43П желат
|
Попытки создать самовоспроизводящихся роботов не стоят на месте. Например, о самовоспроизводящемся роботе RepRap можно прочитать в материале "На пороге революции самовоспроизводящихся роботов RepRap". Еще один проект, вызывающий восхищение, представлен на сайте hexapodrobot.com.
Шестиногий модифицированный робот от Micromagic снабжен фрезерующей головкой, которая позволяет ему вырезать детали из мягких материалов.
Пока это только проект, но уже сейчас робот способен достига
|