Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектиров
|
У нас уже было много роботов, своими движениями очень напоминающих настоящих живых существ ( взять хотя бы робота-собаку, змею, удивительных роботов - медуз или робота-черепаху ). А вот еще одно - робот- насекомое Phasma. Шустрое шестиногое на дистанционном управлении спроектировано так, что его движения в самом деле напоминают движения насекомых – быстрые и динамичные. Что интересно, по внешнему виду робот не особенно похож на представителя членистоногих, но когда он начинает бегать, про
|
Ниже представлена схема датчика движения с использованием Arduino. В качестве датчика, мы будем использовать PIR-сенсор (Passive Infrared sensor), т.е. пассивный ИК датчик. PIR-сенсоры основаны на методике измерения инфракрасного излучения от обьектов.
Итак, для создания ИК датчика движения нам понадобятся следующие компоненты:
- контроллер Arduino;
- макетная плата;
- 1 светодиод;
- PIR сенсор фирмы Parallax;
- провода.
Схема подключения датчика движения (PIR) к контроллеру
|
Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.
В качестве фотодатчиков можно использовать фотодиоды. Подсвечивать лучше всего либо ИК диодами либо светодиодами красного свечения. Все схема монтируется на макетной плате. Запитывается от двух 3-х вольт
|
С помощью этого устройсва Вы можете измерять скорость движения велосипеда и пройденное расстояние. Использование в схеме микроконтрроллера позволяет на месте корректировать параметры измерений, и, таким образом, устанавливать его на велосипеды различных конструкций
|
В книге объясняются физические явления и свойства фото- и термоэлементов, приводятся их электрические параметры и рассматривается возможность замены на зарубежные аналоги. Рассмотрены электрические схемы с использованием чувствительных термо- и фотодатчиков. Все узлы разработаны на современной электронной базе и сочетают схемотехническую простоту с практической эффективностью. Они реализованы с оптимальной степенью надежности для работы в круглосуточном активном режиме в течение длительно
|
Схема:
Идея построить схему именно так возникла наверное из-за моего жлобства, зачем лампе гореть днём? Ладно в тамбуре где всегда темно эта доработка не нужна, но ведь на лестничных площадках есть окна и днём освещения достаточно. Вот и пришлось малость покумекать.
В нашей схеме свет должен включаться при выполнении двух условий - срабатывания схемы с датчиком движения и наступление тёмного времени суток.
Допустим:
Соответственно свет должен включаться только при комби
|
Датчик DMS-4 предназначен для использования в системах охраны, сигнализации и автоматического управления различными объектами (например воротами и т.д.).
Технические характеристики.
- напряжение питания 9…12 вольт
- потребляемый ток не более 20 мА
- минимальный размер регистрируемого объекта 0.3 м
- диапазон скоростей движения регистрируемых объектов
от 0.1 до 10 м/сек
- температура окружающей среды от –25 до + 60 град
- дальность действия: обнаружение человека до 6 м, обнаружени
|
При попадании водяных капель на датчики влажности Е1 и Е2 изменяется сопротивление между пластинками, что приводит к запуску генератора, собранного на микросхеме DD1. Сигнал с генератора поступает на транзисторный ключ, который управляет электродвигателем стеклоочистителей. Частота движения стеклоочистителей зависит от влажности лобового стекла автомобиля, чем интенсивнее дождь, тем меньше сопротивление между датчиками и больше частота импульсов, вырабатываемых генератором.
Датчиком
|
Датчик DMS-4 предназначен для использования в системах охраны, сигнализации и автоматического управления различными объектами (например воротами и т.д.).
Технические характеристики.
- напряжение питания 9-12 вольт
- потребляемый ток не более 20 мА
- минимальный размер регистрируемого объекта 0.3 м
- диапазон скоростей движения регистрируемых объектов
от 0.1 до 10 м/сек
- температура окружающей среды от v25 до + 60 град
- дальность действия: обнаружение человека до 6 м, обн
|