В Лаборатории робототехники и механики (Robotics & Mechanisms Lab - RoMeLa) американского университета Virginia Tech создан робот IMPASS (Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System) для передвижения по неровным поверхностям. В основе робота - гибридное средство передвижения, сочетающее в себе лучшие стороны ноги и колеса. IMPASS может передвигаться по неструктурированной поверхности с помощью шести втягивающихся и выдвигающихся спиц, расположенных на двух колесах. В завис

Книга адресована радиолюбителям, но может быть интересна всем, кто интересуется электроникой. Описывается создание системы автоматизации дома "Умный дом" на базе микроконтроллера PIC16F628A в программе MPLAB. Компоненты системы и модули отлаживаются на одной макетной плате. Для всех экспериментов, описанных в книге, можно использовать одну и ту же микросхему контроллера. Программатор, работающий с программой PonnyProg2000, легко собирается и не содержит дефицитных деталей. Компьютер в лаб

Схема: Была поставлена задача, дешево, компактно, просто и самое главное быстро, но с изюминкой. В качестве основы проекта- ATTINY45. Дешевый МК, но со всеми возможностями "взрослых" контроллеров. Минус ATTINY45 - недостаток портов, здесь в помощь придут два сдвиговых регистра 74HC595, все остальное мелочевка. Конструктивно все разместилось на двух, двухсторонних платках, на одной индикаторы со сдвиговыми регистрами, на другой входные цепи и МК. В материалы к проекту добав

Схема: Делимся опытом по изготовлению пускового реле для асинхронных электродвигателей, в том числе трёхфазных, питаемых от однофазной сети. Надеюсь, это кому-нибудь пригодится. Чтобы обеспечить работу такого двигателя, используют фазосдвигающий конденсатор. Причём его ёмкость при пуске двигателя должна быть в четыре раза больше, чем во время работы. Поэтому на время запуска (1...3 с) параллельно рабочему конденсатору подключают пусковой соответствующей ёмкости. Самый простой спо

В настоящем издании представлены любительские и профессиональные схемы светодинамических и цветомузыкальных установок. Книга представляет собой сборник статей, опубликованных в разные годы в журнале "Радио". P.S. Данная книга в основном предназначена для тех, кто только начинает делать первые шаги в электронике. Описание устройств, от простого к сложному. Для более зрелых радиолюбителей, просто, полистать и вспомнить молодость. Наверняка все прошли через конструирование и изготовление

В темное время суток на автодорогах можно встретить автомобили, у которых на лобовом стекле слева вверху светит синий или зеленый фонарик. Это одно из противоослепляющих устройств. Для повышения его эффективности предлагается нижеприведенная схема. Рассмотрим полезность автомобильного противоослепляющего устройства для водителя. На графике (рис.1) распределения интенсивности лучистого потока лампы накаливания [1] видно, что наибольшую его часть составляют красный, оранжевый и желтый лучи, к

Схема: Данное устройство предназначено для использования в прихожей квартиры и для автоматического выключения света через 30-90 секунд после его включения кнопкой SB1 (звонковой) или SB2 (внутри квартиры). Этого времени достаточно, чтобы раздеться. Схема, рис. 1.3, состоит из тиристора VS1, который будет находиться в открытом состоянии в течение времени, пока идет заряд конденсатора С1. Кнопку SB2 можно установить рядом с уже имеющимся в квартире включателем света S1 (включателем уд

В спутниковом телевизионном вещании программы от наземных студий передаются к приёмнику телезрителя через активный ретранслятор, находящийся на ИСЗ. Для непосредственного телевизионного вещания используются спутники, расположенные на геостационарной (синхронной) орбите на высоте 35 768 км над земным экватором (рис.1). Только на этой орбите период обращения спутников равен (синхронен) периоду обращения Земли (24 ч) и при этом они относительно её поверхности оказываются неподвижными (стационарным

На данных схема приведены способы подключен6ия линейных люминесцентных ламп с электромагнитным дросселем и стартером. Пунктирной линией указано возможное, но не обязательное подключение конденсатора. В большинстве случаев конденсатор не устанавливается из за стремления удешевить конструкцию. Но в тех случаях, когда есть лимит по мощности конструкции или замена ламп представляет определенную сложность, мы рекомендуем устанавливать конденсатор, так как основным преимуществом использовани

Многие радиолюбители занимаются самостоятельным изготовлением линейных усилителей мощности. Это вызвано, с одной стороны, высокой стоимостью фирменной аппаратуры, а с другой — желанием собрать конструкцию согласно индивидуальным требованиям. При разработке усилителя автором была поставлена задача создать конструкцию, соответствующую фирменному уровню, но достаточно простую для повторения. В книге подробно описан усилитель в универсальном корпусе, который позволяет применять любые радиола