Датчик собран на счетверенном операционном усилителе LM324N. Этот операционник легко купить, он не дефицитный и дешевый. С остальными деталями тоже не должно быть проблем. Выходы датчика нужно подключать на входы АЦП микроконтроллера или к отдельной микросхеме АЦП. Печатная плата показана на рисунке, ее конструкция позволяет установить фотодиоды ровно и немного "раскосо", что позволяет установить их практически на любой голове робота. Также фотодиоды можно вынести от основной платы гибк
|
В этой серии собраны самые лучшие идеи, представленные в журналах «Радио», «Радиолюбитель», «Радиомир», в сборниках «Радиоежегодник», «Радио - радиолюбителям» и другой литературе. Вы ознакомитесь со множеством интересных конструкций и легко сможете собрать и наладить каждую схему. В книге описаны конструкции, не требующие высокой квалификации, а также наличия сложных и дорогих приборов.
Предпочтение отдано изделиям, которые могут понадобиться в домашней обстановке или на дачном участке.
|
Начну, пожалуй, с описания интересного и очень эффектного робота на платформе Lego NXT, который был представлен на Красноярской ассамблее 2009 «Технологии будущего» командой Техникума нефти и газа г. Ачинска во главе с Александрой Андрюшевич (ее материалы я публиковал и раньше, см. сообщение Кубок по робототехнике Краснодарского края).
Их собственное презентационное видео - сделано мастерски и с юмором, рекомендую посмотреть:
Итак, данный Lego-робот выбивает рисунки из псевдографики
|
В Сингапуре проживает кулибин - никнейм Prallplatte который забабахал маленький танк на паровом ходу, как у старинных паровозов. В кабину танка он посадил робота i-Sobot, который этим танком и управляет. Безумный Макс тихо курит в стороне.
|
Группа Инженеров из Краснодара анонсировала проект Кот, который представляет собой шестиногий ходящий робот с двумя степенями свободы у каждой ноги.
Движение робота осуществляется с помощью двенадцати независимо управляемых сервоприводов. Общее управление - по радиоканалу. Возможно как ручное управление, так и управление от компьютера, через порт USB.
Протокол передачи данных обеспечивает расширенный доступ к управлению сервоприводами. Т.е., к примеру, на устройство передаётся н
|
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатно
|
Приведены краткие описания и принципиальные схемы конструкций, ранее опубликованных в радиолюбительской литературе, которых вполне достаточно для сборки и налаживания каждой схемы. Учтены интересы начинающих радиолюбителей самого разного возраста.
В помощь радиолюбителю. Выпуск 17
СОДЕРЖАНИЕ:
Внимание! У вас нет прав для просмотра скрытого текста.
В помощь радиолюбителю. Выпуск 18
СОДЕРЖАНИЕ:
Внимание! У вас нет прав для просмотра скрытого текста.
В помощь р
|
Устройство может использоваться как полезная дополнительная приставка к любому стационарному звуковому усилителю и позволяет при отсутствии сигнала на выходной нагрузке (динамиках в колонках) в течение интервала времени более 4 минут, автоматически выключать питание радиоаппаратуры от сети 220 В, если вы забудете это сделать сами раньше.
Электрическая схема устройства приведена на рис. 1.9, и не содержит дефицитных и дорогих деталей. Сигнал с выходов на динамики стереоусилителя (если усилит
|
Светодиоды безопасны и по долговечности конкурируют с другими искусственными источниками света. Светодиодные лампы скоро совсем вытеснят с рынка не только лампы накаливания, но и энергосберегающие лампы. Но что мы знаем о новых лампах, кроме того что они пока еще «дорогие»? Что можно сделать при помощи светодиода, люксометра, видеорегистратора, шумомера, необычного датчика игрушки для кота или морально устаревшего промышленного электронного устройства?
В данной книге автор приоткрывает за
|
Благодаря полезным примерам и иллюстрациям, эта книга дает глубокие познания в сфере проектирования систем с помощью микроконтроллеров РІС. а также — программирования этих устройств на ассемблере и С. Подробно рассмотрены микроконтроллеры 16F84A. 16F873A и 18F242. Даны примеры реальных проектов, включая модель робота, выполненного в виде транспортного средства с автономным управлением. Дополнительно рассматриваются такие вопросы повышенной сложности, как применение устройств в сетевой сре
|