Предыдущий урок | Следующий урок
Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов.
Во этом уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом.
Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления сервоприводом, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать объект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в кот
|
Схема:
Для проверки работоспособности каскадов радиоприемников можно воспользоваться симметричным мультивибратором - генератором прямоугольных импульсов. Основная частота колебаний генератора равна примерно 1000 Гц. и содержит множество гармоник, вплоть до частот KB и УКВ диапазонов. С помощью такого пробника можно проверять как низкочастотные, так и высокочастотные каскады радиоприемных устройств.
Пробник имеет простую конструкцию, доступную для повторения начинающему радиолю
|
Схема:
Было опробовано множество конструкций устройств плавного включения осветительных ламп накаливания. Одни не устроили слишком большими размерами и числом деталей, другие требовали обязательного присоединения к обоим сетевым проводам, что при существующей в квартире электропроводке не совсем удобно. Поэтому было решено самостоятельно разработать простое малогабаритное устройство, которое можно включить в разрыв любого из идущих к осветительным лампам проводов и разместить в установ
|
В книге описаны практически все виды устройств, применяемых в звукотехнике, - от простейших темброблоков до музыкального центра и многофункционального усилителя высокого класса. При разработке устройств был применен блочный принцип проектирования, позволяющий разрабатывать и отлаживать отдельные узлы независимо друг от друга. Единая система соединений (разъемов) позволяет комбинировать различные узлы в комбинацию с желаемыми параметрами и существенно облегчает отладку конечного устройства
|
Автор: Галямов Ильдар
В начале пару слов о понятии "зооморф", в том смысле в котором его понимает сам автор. Зооморф (греч. "зоо"- животное, "морф" - подобный) - что-то или кто-то, принимающее внешний вид кого-либо животного. Исходя из того, что животный мир на Земле отличается весьма огромным разнообразием видов, следует ожидать, что и видов искусственных зооморфов может достигать огромного числа(жучки, паучки, рибки) В отличии, скажем, от андроидов, где простор для технической реализации з
|
Излагаются принципы построения источников вторичного электропитания радиоэлектронной аппаратуры.Приводятся методики расчета основных элементов устройств электропитания: трансформаторов, выпрямителей, фильтров, стабилизаторов и преобразователей. Рассмотрены вопросы анализа динамических свойств устройств электропитания и их электромагнитной совместимости. Изложенные материалы иллюстрируются практически важными для проектирования схемами. Даны примеры расчета устройств электропитания с испол
|
Схема:
В наше время отключения напряжения в сети, особенно в сельской местности, стали не такой уж большой редкостью. Но бывает, об этом необходимо своевременно узнать и принять какие-либо меры. Я хочу предложить достаточно простую и надежную конструкцию сигнализатора пропадания напряжения в сети. Его преимущество, по сравнению с ранее опубликованными, — отсутствие гальванической или аккумуляторной батареи.
Схема сигнализатора представлена на рисунке, работает он следующим образом.
|
Хотел было найти схему электромормышки, перерыл всю литературу - нет, а в интернете все завалено высоковольтными электроудочками. И вот, когда уже не надеялся, в журнале Радио за 1966 год нашел именно то что искал. Нашел готовый электромагнит. Хоть он и срабатывал при 2 В, но я решил для надежности поднять напряжение питания до 4,8 В, используя 4 аккумулятора 0,45 А*ч. В цепь эмиттера МП42 включил резистор 750 Ом. Также советую включить параллельно батарее конденсатор возможно большей емк
|
Однажды, разбирая коробку с компьютерным хламом, я обнаружил у себя несколько дисководов от от старых 3-х дюймовых гибгих дисков. В свое время я извлек из них шаговые двигатели, а выбросить оставшиеся внутренности не поднялась рука. Сейчас мое внимание привлек двигатель для вращения дисков. Он выполнен самостоятельным блоком на отдельной печатной плате вместе с контроллером привода.
Задача состояла в том, как его запустить. Поиск решения в сети Internet по запуску такого двигателя не дал
|
Предыдущий урок | Следующий урок
В нашем предыдущем уроке мы рассмотрели работу с фоторезистором для управления LED. Однако, зачастую нужно управлять более мощной нагрузкой, такой как лампа накаливания, электродвигатель и т.п. Выходы контроллер Arduino не могут обеспечить питание столь мощной нагрузки и большого напряжения. К примеру в робототехнике, часто используются двигателя на 12В, 24В, 36В и т.п.
Одним из способов управления мощной нагрузкой, является использование MOSFET-транзист
|