Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектиров
|
Эта книга – отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет
полезна и более опытным «роботостроителям», которые хотят отточить свое мастерство. Базовых
знаний в области радиоэлектроники окажется вполне достаточно, чтобы книга помогла вам осуществить
12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей
(полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного с антресолей.
Издание окажется крайн
|
На выставке Intel's R&D (Research@Intel Day) представлена рука робота, которая способна почувствовать общую форму объекта, с которым она собирается входить контакт, прежде, чем действительно коснется его.
Использование электролокационных датчиков на кончиках пальцев позволяет руке формировать представление об объекте прежде, чем касаться это. Электролокацию, как известно, используют рыбы, особенно акулы, которые пользуются ей лучше чем любые другие существа.
Окончательная цель для и
|
Это более продвинутая версия этого робота, созданного при Университете Южной Калифорнии.
Робот полностью автономен и имеет алгоритм машинного обучения.
Видео в режиме реального времени, то есть, не ускоренное:
Источник: www-clmc.usc.edu
|
Спортсмены, когда стареют, теряют свои навыки. А что если за людей станут играть роботы? Вот к примеру, Исикава Комуро представил нового робота.
Уникальность этого робота заключается в том, что его ловкость и скорость поражают. В основе такого робота лежит высокоскоростной привод и три пальца. Эти пальцы могут точно бросать мячик, вращать ручкой вокруг пальцев, очень быстро отбивать мяч, перемещать мелкие предметы с помощью пинцета, подбрасывать и ловить предметы.
Ловкость и быстрот
|
Книга знакомит домашнего мастера с основами электросварки, принципам построения электросварочных аппаратов. Особое внимание уделяется самому сложному узлу сварочного аппарата – источнику сварочного тока. Приводятся описания различных сварочных источников, пригодных для повторения. Особое внимание уделено инверторным сварочным источникам, которые имеют при малой массе и объеме превосходные нагрузочные характеристики. Книга поможет самостоятельно изготовить источники для ручной и полуавтомати
|
Для управления двигателями используются так называемые H-мосты, позволяющие путем подачи управляющих логических сигналов на входы вызывать вращение в обе стороны. В данной статье я собрал несколько вариантов Н-мостов. У каждого есть свои достоинства и недостатки, выбор за вами.
ВАРИАНТ 1
Это транзисторный H-мост, его достоинсто - это простота изготовления, детали для него есть практически у каждого в хламе, а также он достаточно мощный, особенно если применить КТ816 и КТ817
|
Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать
|
Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.
В качестве фотодатчиков можно использовать фотодиоды. Подсвечивать лучше всего либо ИК диодами либо светодиодами красного свечения. Все схема монтируется на макетной плате. Запитывается от двух 3-х вольт
|
Бальзовое дерево используется для робота по причине его малого веса.
Необходимые материалы для конструирования робота и цены прикреплены в конце статьи.
Самая трудная часть этого проекта - это изготовление четырёх ног. Если вы смогли сделать одну ногу, то сможете сделать и остальные. Я не буду подробно описывать все части робота, но я постараюсь дать вам общее представление о них.
Видео нарезки деталей для ноги:
Как упоминалось ранее, корпус выполнен из бальзов
|