Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатно

Чертовски мощная книжка. Даже сейчас, многие вещи оттуда мне были почти как откровения. Знать то я это знал, но не было четкой системы в голове и тут… Непередаваемое ощущение. А ведь я пролистал ее бегло, по диагонали. Надо курнуть посерьезней. Она не совсем для начинающих, требует некоторой первоначальной подготовки, например предварительно не помешает загрузить в мозги начала от Свореня или Борисова. О чем эта книжка? Да обо всем, что начинается сразу за границей корпуса микроконтрол

Схема: Для контроля целостности охранных шлейфов сигнализаций, либо для конроля цепи управления (очень часто встречается в рудничной автоматике) используются определители наличия диода. Вариант такого определителя приведен на рисунке выше. Идея очень проста: Реле будет включено только тогда когда в цепи управления есть диод. Если диод отсутствует (обрыв управления) или в линии короткое замыкание (замыкание управления) - реле выключится. Единственный недостаток схемы - питание пер

Схема: Речь об Инфра Красных(ИК) лучах и об очередном примере их применения. Дело было как то на одном моем бывшем месте работы. Тогда нам на комнатную дверь, поставили электрический замок - ну знаете, такой, с электромагнитом. И все бы было хорошо, но кнопку приделали только одну, а нас там сидело человек восемь. Таким образом, если отсутствовал человек, рядом с местом которого была оборудована эта кнопка, то для того, чтобы открыть дверь приходилось вскакивать с места и бежать до к

Для контроля за исправностью электрооборудования автомобиля в дорожных условиях вполне достаточно указателя напряжения в пределах 12...15 В с дискретностью 1 В. Выход напряжения за эти пределы будет означать либо разрядку аккумуляторной батареи (при Unm15B). Наиболее просто и надежно контролировать напряжение в бортовой сети шестиуровневым вольтметром, предложенным О. Клевцовым в его статье "Бортовой светодиодный вольтметр" в "Радио", 1998, № 2, с. 54. Я предлагаю читателям еще один вариант

Схема: Учитывая все недостатки, схема была доработана, как показано на рисунке и был получен новый вариант акустического реле. Решено было отказаться от управляющего мультивибратора, создающего помехи, приводящие к зацикливанию, заменить мощный симистор менее мощным и более доступным триодным тиристором, повысить чувствительность реле за счет введения дополнительного усилительного каскада, и ввести её регулировку, уменьшить емкость конденсатора С5 и внедрить индикацию ждущего режима на

В последнее время широкое распространение получили не дорогие китайские видеоглазки. В них имеется ПЗС-матрица (цветная или черно-белая), объектив, микрофон и иногда светодиоды ИК-подсветки. Ниже представлено описание домофона на основе такой видео-камеры. Основа устройства - микроконтроллер PIC16F628. К выводу RA1 через ключ подключен электромагнит затвора замка. На выводе RA3 во время звонка присутствует лог. "1" и может использоваться, например, для световой индикации вызова

Схема: Схема позволяет автоматически отключать от сети любое звуковоспроизводящее устройство при отсутствии на выходе звукового сигнала в течение некоторого времени. Схема скомбинирована из нескольких источников (что-то из "Радио", входной усилитель от ZX-Spectrum/Sinclair, уже не помню откуда) в конце 80-х годов прошлого столетия по заказу моего приятеля. С тех пор не переделывалась и не модифицировалась, приводится, как есть. Было собрано несколько штук, работали без проблем. Плата

Схема: В настоящее время появилась проблема - сбережение электроэнергии. Для решения этой проблемы все большее число фирм производит люминесцентные энергосберегающие лампы, имеющие цоколь типоразмера Е27 и Е14. Потребление энергии этими лампами, несомненно, гораздо меньше, чем обычными лампами накаливания. Также заявленный срок службы составляет примерно 4000 часов, т.е. примерно в 4 раза превосходит срок службы обыкновенной лампы. При всех этих преимуществах в данной лампе есть и недо

Схема: Использование этого таймера совместно с настольным вентилятором позволяет его включить с последующим автоматическим выключением через установленный промежуток времени, который составляет от одной минуты до десятков часов. Принципиальная схема таймера приведена выше. Для включения вентилятора M1 следует нажать кнопку SB1. Часть выпрямленного диодным мостом VD1 напряжения с резистора R3 подается на параметрический стабилизатор R4, VD3,C2 для питания схемы таймера, а напряжение