Роботы-ходуны, или Walkers, как их называют в англоязычных странах - это один из типов BEAM-роботов. Они производят очень классное впечатление, несмотря на то, что построить их на самом деле не так уж и сложно. Я сам сейчас по-тихоньку делаю самого простенького робота-ходуна, которого, надеюсь, под силу будет соорудить любому (потому что механик из меня никудышный, и уж если я смогу, то сможет каждый). Есть некоторые недочеты, и есть желание многие вещи переделать. Пока прогресс таков:

В Лаборатории робототехники и механики (Robotics & Mechanisms Lab - RoMeLa) американского университета Virginia Tech создан робот IMPASS (Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System) для передвижения по неровным поверхностям. В основе робота - гибридное средство передвижения, сочетающее в себе лучшие стороны ноги и колеса. IMPASS может передвигаться по неструктурированной поверхности с помощью шести втягивающихся и выдвигающихся спиц, расположенных на двух колесах. В завис

Схема: Устройство предназначено для автоматического включения кухонной подсветки при нахождении рядом человека. Сами лампы закреплены на днище шкафов, которые висят над рабочим столом. Мне хотелось сделать устройство, включающее свет, когда к рабочему столу кто-то подходит. Устройство получилось из двух блоков - собственно автоматический выключатель и блок ИК-сигналов. Принцип работы устройства: ИК-светодиод излучает модулированный сигнал 36кгц, и, пока рядом никого нет, сигнал

Схема: Когда-то надо было зарядить аккумулятор, а подходящего источника не нашлось был собран стабилизатор тока по схеме выше. VT1 брал мощный, железный (вроде П214 или П217 - точно не помню). VT2 типа КТ315. Если VT1 дюже мощный, VT2 может быть составным, только придется второй резистор (правый по схеме) немного увеличить (примерно 1,2/Iнагр, если использовать составник из двух транзисторов), а первый резистор уменьшить (чтобы VT1 открыть). Кстати, второй резистор мощный (Номи

Схема: Прошло время маленьких «хрущевских» кухонек, когда, не сдвигаясь с места можно дотянуться до любого угла кухни. Однако, у «хрущевской» кухни есть и свой плюс, - она имеет квадратную форму и так мала, что практически равномерно освещена как из окна, так и от единственного плафона на потолке. Размерам же кухни в новом доме может позавидовать «хрущевский» зал. Но, создавая неоспоримые удобства увеличением размеров кухни, современные проектировщики почему-то мало уделяют внимания ее

(Анализатор спектра в диапазоне частот 65-410 МГц.) Устройство предназначено для обнаружения электронных закладок в диапазоне частот 65-410 МГц, ориентировочного определения их рабочей частоты и прослушивания на стандартный и FM - приемник (88-108 МГц). Обычно устройства контроля радиозакладок имеют очень широкую полосу контроля, составляющую сотни мегагерц, что снижает их чувствительность и дальность обнаружения до нескольких десятков сантиметров. Предлагаемое устройство имеет сравните

Схема передатчика: Вашему вниманию предлагается простенькая схема инфракрасного барьера, срабатывающая при пересечении оного. Состоит из двух частей - передатчика и приемника. И тот и другой питаются постоянным стабилизированным напряжением 12...16 вольт, ток потребления передатчика не превышает 20мА, приемника - 30мА. Рабочая частота передатчика - 7,2 кГц, дальность действия барьера - около 5 метров. Схема приемника: Собранные передатчик и приемник:

За свою радиолюбительскую практику я собрал несколько схем звонков. Наиболее интересным оказался звонок на дешифраторе К155ИД10 с мелодией, програмируемой резисторами. По прошествии некоторого времени возникла идея: "А почему бы не разработать схему звонка самому?". Тем более дома накопилось изрядное количество старых музыкальных открыток, и было из чего выбрать мелодию. Проект не сложный. Звонок состоит из 3 основных модулей: блок питания, схема удержания кнопки, платка от открытки+усилите

Схема: Представляем Вашему вниманию металлоискатель с повышенной чувствительностью. Повысить чувствительность металлоискателя, в котором использован метод биений, можно, настроив образцовый генератор на частоту в 5—10 раз большую, чем частота перестраиваемого. В этом случае возникают биения между колебаниями образцового генератора и ближайшей по частоте (5—10-й) гармоникой перестраиваемого генератора. Расстройка последнего, скажем, всего на 10 Гц приводит к увеличению частоты разностны

При конструировании сложных устройств и систем автоматики и телемеханики очень удобно применять коммутаторы цифровых и аналоговых сигналов. Микросхемы К176КТ1 и К561КТЗ - это четырехканальные коммутаторы цифровых и аналоговых сигна­лов, которые имеют одинаковую функциональную схему и цоколевку (рис .1). Каждый ключ имеет вход и выход сигнала, а также вход разрешения прохождения сигна­ла DE. Эквивалентная схема ключа в К176КТ1 - одно­полюсная, т.е. только на замыкание электронного кон