Схема:
Эта схема разрабатывалась для управления жалюзи. Соответственно были введены концевые выключатели SA2 и SA3, которые выключают электродвигатель, когда сработает один из них. Переключатель SA1 служит для открывания и закрывания жалюзи.
Выбор силовых транзисторов обусловлен большим током потребления двигателя (около 6 ампер).
На фотографии - рабочая схема, осталось поставить разъемы и радиаторы, на всякий случай.
Печатка