Я уже неоднократно писал об изготовлении простеньких роботов, и в будущем планирую посвятить им целый раздел в готовящемся проекте "Лаборатория робототехника". Достаточно простой в изготовлении, но очень интересный, самобалансирующий робот, представлен на видео:



Данная конструкция не использует гироскопов, а управляется с помощью простейшего механического переключателя. Инструкции по созданию данного устройства представлены на сайте Instructables. Через некоторое время перевод этих инструкций, причем проверенный мною лично, с моими фотками и из моих материалов, появится на сайте "Лаборатория робототехника", о чем я своевременно расскажу...

Вообще, я подготовил целую небольшую коллекцию описаний создания простеньких роботов, с которых можно начать робототехническое творчество. К сожалению, пока не было времени перевести их все на русский (и попробовать сделать), со временем переводы будут, а пока предлагаю почитать тем, кто знает английский (впрочем, обычно картинок там больше, чем слов, так что...