Отличная книга. Из серии настольных. Автор очень доступно, подробно, без занудства и заумностей рассказывает как использовать все то богатство, что разработчики из Atmel напихали в свой контроллер, причем книжка свежая, а значит контроллеры там уже из современных. Разобраны все периферийные устройства, а также на конкретных практических примерах наглядно показано, как воспроизводить звуки через ШИМ, как писать и читать на MMC флешки, как пользоваться компараторами, АЦП, SPI, TWI. Есть целый раздел посвященный математике на микроконтроллерах. Сложение, деление, умножение целых и дробных чисел. Как со знаком, так и без. В сочетании с даташитом или книгой Евстифеева дает практически полную информацию для работы с AVR. Также есть глава посвященная связи МК с компом. Есть пример проги на Delphi для работы с COM портом. В общем, настоятельно рекомендую ск ачать, а можно и в бумаге заиметь, не помешает.