Создаем робота
который будет ездить по
линии или
Line Folloving Robot.
Используется atmega8
два микром
отора от в
ибровызова и пару навесных
деталей. Схема робота предусматривает
ШИМ который управляет моторами
в зависимости от
ситуации.
Принципиальная схема робота приведена ниже.
В
качестве фотодатчиков
можно использовать фотодиоды. Подсвечивать
лучше всего
либо ИК диодами
либо светодиодами
красного свечения.
Все схема
монтируется на макетной
плате. Запитывается от двух
3-х вольтовых батарей. Питание
силовой части и
цифровой
раздельное для защиты от помех.
Понять
алгоритм работы
можно из схемы:
Прошивается
внутрисхемно, прошить
можно с помощью
программатора stk 200Скачать
архив со
схемой, самой программой
на ассемблере и откомпилированной
прошивкой
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера