Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.



В качестве фотодатчиков можно использовать фотодиоды. Подсвечивать лучше всего либо ИК диодами либо светодиодами красного свечения. Все схема монтируется на макетной плате. Запитывается от двух 3-х вольтовых батарей. Питание силовой части и цифровой раздельное для защиты от помех.



Понять алгоритм работы можно из схемы:



Прошивается внутрисхемно, прошить можно с помощью программатора stk 200

Скачать архив со схемой, самой программой на ассемблере и откомпилированной прошивкой Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера