Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.
Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.
Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.

Глава 1. Введение в робототехнику - 1
Эксперимент 1. Человекоподобный робот из рулонов туалетной бумаги - 4
Эксперимент 2. Насекомое из ершиков для чистки трубок - 7
Эксперимент 3. Мобильные роботы на основе ЛЕГО - 10
Эксперимент 4. Картонный манипулятор - 13
К размышлению - 16

Глава 2. Конструкция роботов - 19
Эксперимент 5. Распиливание фанеры - 22
Эксперимент 6. Повышение прочности конструкции - 27
Эксперимент 7. Отделка древесины - 30
Эксперимент 8. Типы клея - 33
Эксперимент 9. Гайки и болты - 35
Эксперимент 10. Пайка и скручивание проводов - 39
Эксперимент 11. Монтаж печатной плоты {Приложение 3) - 43

Глава 3. Теоретические основы электротехники - 48
Эксперимент 12. Электрические цепи и переключатели - 50
Эксперимент 13. Электрические схемы и переключатели - 55
Эксперимент 14. Измерение напряжения - 57
Эксперимент 15. Резисторы и падение напряжения - 61
Эксперимент 16. Измерение тока и закон Ома - 64
Эксперимент 17. Закон Кирхгофа для напряжений и последовательные нагрузки - 67
Эксперимент 18. Переменные резисторы - 71
Эксперимент 19. Закон Кирхгофе для токов и параллельные нагрузки - 76
Эксперимент 20. Теорема Тевинина - 78
Эксперимент 21. Мощность - 81
Эксперимент 22. батареи - 84
К размышлению - 89
Глава 4. Магнитные приборы - 91
Эксперимент 23. Электромагниты - 95
Эксперимент 24. Реле - 97
Эксперимент 25. Измерение магнитного поля Земли - 100
Эксперимент 26. Двигатель постоянного тока - 103

Глава 5. Трансмиссия - 108
Эксперимент 27. Электрический подъемный кран - 111
Эксперимент 28. Подъемный кран в сочетании с блоками - 114
Эксперимент 29. Переключение двигателя постоянного тока Н-образным мостом - 116
Эксперимент 30. Шасси для роботов с дифференциальным управлением - 119
Эксперимент 31. Шаговые двигатели - 124
Эксперимент 32. Биметаллическая проволока - 127

Глава 6. Полупроводниковые приборы - 132
Эксперимент 33. Диоды - 134
Эксперимент 34. Светоизлучающие диоды - 138
Эксперимент 35. Транзистор типа п-р-п и управление двумя светодиодами - 141
Эксперимент 36. Управление двигателем с помощью транзистора - 144
Эксперимент 37. Управление двигателем с помощью биполярного р-п-р-транзистора - 148
Эксперимент 38. Транзисторный Н-образный мост для управления двигателем - 150

Глава 7. Микросхема таймера 555 - 154
Эксперимент 39. Мигающие светодиоды - 158
Эксперимент 40. Кнопка с противодребезговой защитой на основе чипа 555 - 162
Эксперимент 41. Автоматическое регулирование с радиоуправлением - 166
Эксперимент 42. Робот, ориентирующийся на свет - 171

Глава 8. Оптоэлектроника - 175
Эксперимент 43. Светодиоды различных цветов - 178
Эксперимент 44. Изменение яркости свечения светодиода - 181
Эксперимент 45. Многосегментные светодиоды - 185
Эксперимент 46. Оптронная пара - 188
Эксперимент 47. Датчик белой и черной поверхности - 192
Эксперимент 48. Робот, отслеживающий траекторию - 195

Глава 9. Звуковая электроника - 200
Эксперимент 49. Зуммеры - 203
Эксперимент 50. Учебная схема генератора кода на основе транзисторов - 207
Эксперимент 51. Электронный стетоскоп - 210
Эксперимент 52. Измеритель уровня звука - 213

Глава 10. Цифровые логические микросхемы - 218
Эксперимент 53. Работа основных логических схем - 221
Эксперимент 54. Сенсорный переключатель КМОП - 226
Эксперимент 55. ТТЛ-элемент НЕ на биполярных транзисторах - 230
Эксперимент 56. Схемы вычисления суммы произведений - 234
Эксперимент 57. Простые логические схемы, построенные на элементах ИЛИ-НЕ - 237
Эксперимент 58. Логические элементы Исключающее ИЛИ и сумматоры - 242
Эксперимент 59. Схемы задания режима - 245
Эксперимент 60. Логика Микки-Мауса - 248
К размышлению - 250

Глава 11. Источники электропитания - 253
Эксперимент 61. Стабилитроны - 256
Эксперимент 62. Линейный источник электропитания - 259
Эксперимент 63. Импульсный источник питания - 263

Глава 12. Последовательностные логические схемы - 268
Эксперимент 64. Триггеры RS - 271
Эксперимент 65. Триггеры, синхронизируемые фронтом - 276
Эксперимент 66. Полный D-триггер - 279
Эксперимент 67. Сброс триггере - 282
Эксперимент 68. Параллельная пересылка данных - 285
Эксперимент 69. Светофор - 288
Эксперимент 70. Сдвиговые регистры - 293
Эксперимент 71. Новогоднее украшение - 297
Эксперимент 72. Хаотически движущийся робот - 301
Эксперимент 73. Счетчики - 303
Эксперимент 74. Триггеры Шмитта на входах и устранение дребезга кнопочного переключателя - 306
Эксперимент 75. Генерация ШИМ - 310

Глава 13. Изучение программирования на языке Parallax BASIC Stamp 2 - 315
Эксперимент 76. Загрузка программы оконного редактора BASIC Stamp Windows Editor
на ваш компьютер - 317

Автор: Предко М.(пер. с англ)
Издательство: НТ Пресс
Серия: Электроника для начинающего гения
Год издания: 2007
Страниц: 544(271)
Формат: djvu
Размер: 12.3 Mb