Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Робот "МОРЖ"

Робот "МОРЖ"

Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 Автор: Галямов Аналог симистора p62ns04z Ильдар

В начале пару ТиристорPCR-406S слов о Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 понятии "зооморф", в Что можно спаять из двд том смысле Адаптер подключение к телеантенне в котором Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 его понимает Аналог симистора p62ns04z сам автор. Зооморф ТиристорPCR-406S (греч. "зоо"- животное, "морф" Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 - подобный) - что-то Что можно спаять из двд или кто-то, принимающее Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 внешний Адаптер подключение к телеантенне вид кого-либо животного. Исходя из Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 того, Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 что животный Аналог симистора p62ns04z мир на Земле отличается ТиристорPCR-406S весьма огромным Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 разнообразием видов, следует Что можно спаять из двд ожидать, что Адаптер подключение к телеантенне и видов Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 искусственных зооморфов Аналог симистора p62ns04z может достигать огромного ТиристорPCR-406S числа(жучки, паучки, рибки) В Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 отличии, скажем, от андроидов, Что можно спаять из двд где простор для Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 технической Адаптер подключение к телеантенне реализации значительно уже.

Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 --TBegin-->Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18

Рисунок 1 - Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 Морской котик, Аналог симистора p62ns04z тюлень, морж, кистеперая рыба.


ТиристорPCR-406S В данной Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 статье аватар решил Что можно спаять из двд ограничиться созданием Адаптер подключение к телеантенне зооморфа, повторяющего Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 некоторые черты Аналог симистора p62ns04z морских млекопитающих или ТиристорPCR-406S древних кистеперых рыб. У Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 этих животных при передвижении Что можно спаять из двд по суше роль Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 задних Адаптер подключение к телеантенне конечностей практически сведена к нулю, Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 главную Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 роль играют Аналог симистора p62ns04z мощние передние конечности.

Техническое ТиристорPCR-406S задание.

Разработать Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 мобильный автономный робот Что можно спаять из двд под управлением Адаптер подключение к телеантенне микроконтроллера серии Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 AVR. В Аналог симистора p62ns04z качестве силового привода ТиристорPCR-406S использовать 4 серводвигателя, для Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 поворота головы поставить одну Что можно спаять из двд маломощную микросхему. Источник Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 питания Адаптер подключение к телеантенне на 4-х стандартных аккумуляторах формата Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 АА, Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 такой выбор Аналог симистора p62ns04z объясняется легкостью зарядки, унТиристорPCR-406S иверсальностью и неприхотливостью Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 данного вида аккумуляторов. Что можно спаять из двд Связь с Адаптер подключение к телеантенне управляющим компьютером Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 через терминал Аналог симистора p62ns04z по протоколу RS-232, ТиристорPCR-406S также прикрутить беспроводное ИК-управление Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 чрез пульт по RC5. Что можно спаять из двд В качестве фишек Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 реализовать Адаптер подключение к телеантенне часы реального времени на базе Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 PCF8583 Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 с питанием Аналог симистора p62ns04z от отдельной батарейки-таблетки. Также ТиристорPCR-406S в электронной Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 плате предусмотреть разъём Что можно спаять из двд для подключения Адаптер подключение к телеантенне ЖКИ-индикатора.

Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18

Рисунок Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 2 - Аналог симистора p62ns04z Блок-схема процесса проектирования.


ТиристорPCR-406S Эскизный проект.

Первым делом Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 определим компоновку, т.е. Что можно спаять из двд то как будут Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 располагаться Адаптер подключение к телеантенне элементы робота относительно друг от Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 друга Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 в пространстве. Аналог симистора p62ns04z Измерив основные геометрические параметры ТиристорPCR-406S серводвигателей, аккумуляторного Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 отсека и оценочные Что можно спаять из двд размеры печатной Адаптер подключение к телеантенне платы, перейдём Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 в виртуальное Аналог симистора p62ns04z трехмерное пространство. Для ТиристорPCR-406S этих целей используем лучшую Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 российскую САПР Компас 3D.

Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18

Что можно спаять из двд Рисунок 3 - Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 Компоновка. Адаптер подключение к телеантенне Вид сбоку с прижатыми конечностями.


Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18

Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 Рисунок Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 4 - Аналог симистора p62ns04z Компоновка. Вид сбоку с ТиристорPCR-406S вытянутыми конечностями.


Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18

Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 Рисунок 5 - Что можно спаять из двд Компоновка. Вид Адаптер подключение к телеантенне спереди.



Рисунок 6 - Аналог симистора p62ns04z Компоновка. Вид сверху.


ТиристорPCR-406S Разработка электронной платы.

Параллельно Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 с компоновкой прорабатываем систему Что можно спаять из двд управления. Её центральным Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 звеном Адаптер подключение к телеантенне является микроконтроллер atmega16, электроннное сердце Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 которого Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 пульсирует с Аналог симистора p62ns04z частотой 8 Мгц. В ТиристорPCR-406S роли дефибриллятора Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 служит кнопочка S1 Что можно спаять из двд "Start", удержание Адаптер подключение к телеантенне которой в Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 течении 2 Аналог симистора p62ns04z сек приведет МК ТиристорPCR-406S в чувство. Интересный момент, Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 в электронику заложена функция Что можно спаять из двд само выключения питания Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 (см. Адаптер подключение к телеантенне линии PC6). Для синхронизации времени Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 спариваем Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 I2C выводы Аналог симистора p62ns04z контроллера с микросхемой PCF8583.

Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18

ТиристорPCR-406S Рисунок 7 Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 - Схема электрическая Что можно спаять из двд принципиальная.



Рисунок 8 - Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 Печатная плата.


Аналог симистора p62ns04z Деталировка механических узлов ТиристорPCR-406S и сборка.

Деталировка отдельных Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 деталей сделана в Компас Что можно спаять из двд до вплоть до Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 чертежей. Адаптер подключение к телеантенне Одной из важнейших задач проектирования Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 является Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 проверка всего Аналог симистора p62ns04z механизма на соударения его ТиристорPCR-406S подвижных узлов. Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 К счастью стандартными Что можно спаять из двд средствами Компаса Адаптер подключение к телеантенне эта задача Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 решается в Аналог симистора p62ns04z "два клика". После ТиристорPCR-406S подготовки чертежей переходим к Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 изготовлению. Я не располагаю Что можно спаять из двд мини фрезерным станком, Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 и Адаптер подключение к телеантенне этот этап был для меня Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 не Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 самых приятных. Аналог симистора p62ns04z Далее сборка. Сборка, в ТиристорPCR-406S этом деле , Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 самое хлопотное и Что можно спаять из двд трудоёмкое занятие. Адаптер подключение к телеантенне Причина в Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 том, что Аналог симистора p62ns04z размеры самопальных узлов ТиристорPCR-406S и деталей получены в Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 лучшем случае по 14-м Что можно спаять из двд квалитету, не говоря Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 уже Адаптер подключение к телеантенне о не параллельности и меж Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 осевых Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 расстояний крепежных Аналог симистора p62ns04z отверстий

Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18

Рисунок 9 - ТиристорPCR-406S Робот "Морж". Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 Вид сбоку с Что можно спаять из двд прижатыми конечностями.


Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18

Адаптер подключение к телеантенне Рисунок 10 Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 - Робот Аналог симистора p62ns04z "Морж". Вид ТиристорPCR-406S сбоку с вытянутыми конечностями.


Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18

Рисунок Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 11 - Робот "Морж". Что можно спаять из двд Вид спереди.


Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18

Рисунок Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 12 Адаптер подключение к телеантенне - Робот "Морж". Вид сверху.


Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 Видео.

Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 На первом Аналог симистора p62ns04z ролике робот отрабатывает команду ТиристорPCR-406S на движение Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 вперед, на втором Что можно спаять из двд и на Адаптер подключение к телеантенне третьем - Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 разворот.







P.S. Увенчалась ли ТиристорPCR-406S данная попытка успехом пускай Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 решит сам читатель. Программа Что можно спаять из двд написана на Си Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 в Адаптер подключение к телеантенне WinAvr.
К статье прилагается полный Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 исходник Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 - Вы Аналог симистора p62ns04z не можете скачивать файлы ТиристорPCR-406S с нашего Трансформатор "Балласт" электронный FINTAR MCUR 4/18 сервера